12 Исследование и анализ переходных процессов
При отсутствии момента сопротивления и подаче задающего напряжения 10 В, соответствующего 5 миллиметрам перемещения механизма, переходный процесс имеет следующий вид:
Время переходного процесса 5.7 секунды, перерегулирование составляет 30%.
Ток якоря:
При появлении максимального момента сопротивления на 4 секунде, график переходного процесса примет вид:
Как видно из графиков, выходная координата отклоняется на 0.015 миллиметра, что соответствует заданным параметрам качества (<=0.05 миллиметра).
13 Заключение
В результате проектирования был разработан автоматизированный электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения механизма при повторно-кратковременном режиме работы, максимальном моменте сопротивления. Исследованы и проанализированы переходные процессы при различных режимах работы системы.
Спроектированная система удовлетворяет всем поставленным требованиям.
Список литературы
4. Автоматизированный электропривод. Методические указания к курсовому проектированию по курсу «Автоматизированный электропривод», составители: Г.Н.Коуров, В.Ц. Зориктуев, УАИ, 1989 г.
Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В.Шинянского.-М.:Энергоатомиздат, 1983.
2.Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов.-Л.: Энергоиздат. Ленингр.отд-ние, 1982.
3.Зориктуев В.Ц. Автоматизированный электропривод металлорежущих станков: учебное пособие. Уфа: УАИ, 1981.
4. Автоматизированный электропривод. Методические указания к курсовому проектированию по курсу «Автоматизированный электропривод», составители: Г.Н.Коуров, В.Ц. Зориктуев, УАИ, 1989 г.