- •Задание
- •Введение
- •1 Функциональная схема сар положения
- •2 Выбор мощности электродвигателя
- •3. Выбор электропривода
- •4 Определение передаточной функции электродвигателя
- •5 Определение передаточной функции датчика тока
- •6 Определение передаточной функции датчика положения
- •7 Определение передаточной функции датчика скорости
- •8 Определение передаточной функции тиристорного преобразователя
- •9 Определение коэффициента разомкнутой системы
- •10. Настройка контура тока
- •11. Расчет регулятора скорости.
- •12 Настройка контура позиционирования
- •Заключение
- •Список литературы.
Заключение
В результате проектирования был разработан автоматизированный электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения механизма при повторно-кратковременном режиме работы, максимальном моменте сопротивления. Исследованы и проанализированы переходные процессы при различных режимах работы системы.
Спроектированная система удовлетворяет всем поставленным требованиям.
Список литературы.
Автоматизированный электропривод. Методические указания к курсовому проектированию по курсу «Автоматизированный электропривод», составители: Г.Н.Коуров, В.Ц. Зориктуев, УАИ, 1989 г.
Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов.-Л.: Энергоиздат. Ленингр.отд-ние, 1982.
Зориктуев В.Ц. Автоматизированный электропривод металлорежущих станков: Учебное пособие. Уфа: УАИ, 1981.
Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В.Шинянского.-М.:Энергоатомиздат, 1983.
Электротехнический справочник. Том третий книга вторая. Под общей редакцией В.Г. Герасимова, П.Г. Грудинского, В.А. Лабунцова, И.Н. Орлова, М.М. Соколова. Москва ЭНЕРГОИЗДАТ, 1988.