- •Тема2-ап-тс-10.Doc
- •Тема 2. (Ок-эп. Ав-эп.)
- •2. Характеристики электродвигателей в электроприводе.
- •Тема 2. (Ок-эп. Ав-эп.)
- •2.1. Электромеханические свойства электроприводов с двигателями постоянного тока.
- •Тема 2.
- •2. Характеристики электродвигателей в электроприводе. Лекция 2.1. (3). (24.07.09)
- •2.1. Электромеханические свойства электроприводов с двигателями постоянного тока.
- •2.1.1. Зависимости описывающие характеристики двигателей постоянного тока.
- •2. Эдс якоря.
- •5. Электромагнитный момент.
- •2.1.2. Характеристики двигателей независимого и параллельного возбуждения.
- •1. Скоростная (электромеханическая) характеристика:
- •2. Механическая характеристика:
- •3. Жесткость характеристики.
- •4. Тормозные режимы.
- •2. Торможение противовключением.
- •3. Динамическое торможение.
- •2.1.3. Характеристики двигателей последовательного возбуждения.
- •1. Двигательный режим. Скоростные характеристики.
- •Лекция 2.2. (4). (24.07.09)
- •1. Момент двигателя пропорционален квадрату напряжения.
- •2. Максимальный момент не зависит от сопротивления в цепи ротора.
- •3. Критическое скольжение пропорционально сопротивлению в цепи ротора и не зависит от напряжения.
- •3. Динамическое торможение осуществимо двумя способами:
3. Динамическое торможение осуществимо двумя способами:
1. С независимым возбуждением.
2. С самовозбуждением.
1. Динамическое торможение с независимым возбуждением осуществляется подачей постоянного тока в обмотку статора, отключенную от сети переменного тока. Схема включения при таком торможении приведена на рис. 2.2.4.
Рисунок 2.2.4. Динамическое торможение с независимым возбуждением.
Проходя по обмотке постоянный ток, создает неподвижное магнитное поле. Под действием этого поля во вращающемся роторе наводится ЭДС и ток. Взаимодействие этого тока с потоком создает момент на валу.
Механическая характеристика двигателя подобна механической характеристике двигателя в двигательном режиме и может быть описана выражением:
M = 2 * Mk / ( S/Sk + Sk/S )
Где [Ключев с. 217, с 224].
Mk = 3 * I12 * Xm2 / [2 * 1 * ( Xm + X2’)]
Xm - индуктивность намагничивающего контура.
Критическое скольжение [Ключев с. 217, с 224].
Sk = R2’ / (Xm + X2’)
AV-PRIV.2.2.8. 12.09.05. 03.07.06
Характеристики двигателя при динамическом торможении с независимым возбуждением приведены на рисунок 2.2.5.
Рисунок 2.2.5. Характеристики двигателя с динамическим торможением с независимым возбуждением.
1 – Естественная I1 = I11.
4 – Естественная I1 = I12 > I11.
2, 3 - Искусственные с сопротивлением в цепи ротора.
Динамическое торможение с самовозбуждением рассмотрим далее.
Анализ работы подъемного механизма в различных режимах приведен на рисунке 2.2.6.
Рисунок 2.2.6. Анализ работы подъемного механизма в различных режимах.
1,4 – естественные характеристики R2’внеш = 0.
2, 3 – искусственные характеристики R2’внеш > 0
5 – динамическое торможение.