Тема2-ап-тс-10.Doc
А В Т О М А Т И З И Р О В А Н Н Ы Й Э Л Е К Т Р О П Р И В О Д
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Вариант 29.02.04. 12.05.05. 09.09.05.
Вариант Т – телевизионный: 02.07.06. 24.07.09
Студенческий вариант. Прочитан 27.08.2010
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Автоматизированный электропривод.
Тема 2. (Ок-эп. Ав-эп.)
2. Характеристики электродвигателей в электроприводе.
Лекция 2.1. (3)
Лекция 2.2. (4) .
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
С О Д Е Р Ж А Н И Е
Тема 2. (Ок-эп. Ав-эп.)
Характеристики электродвигателей в электроприводе.
Лекция 2.1.
2.1. Электромеханические свойства электроприводов с двигателями постоянного тока.
2.1.1. Зависимости, описывающие характеристики двигателей постоянного тока.
2.1.2. Характеристики двигателей независимого и параллельного возбуждения.
1. Скоростная (электромеханическая) характеристика:
2. Механическая характеристика
3. Жесткость характеристики.
4. Тормозные режимы.
1. Рекуперативное торможение ;
2. Торможение противовключением
3. Динамическое торможение
2.1.3. Характеристики двигателей последовательного возбуждения.
1. Двигательный режим. Скоростные характеристики
2. Механические характеристики ДПВ
3. Тормозные режимы двигателя последовательного возбуждения.
Лекция 2.2. (4). (Ок-ЭП. АВ-ЭП.)
2.2. Характеристики асинхронных электродвигателей.
2.2.1. Расчет характеристик в двигательном режиме.
2.2.2. Механические характеристики в тормозных режимах.
AV-PRIV.2.1.1. 02.07.06. 24.07.09
Тема 2.
2. Характеристики электродвигателей в электроприводе. Лекция 2.1. (3). (24.07.09)
2.1. Электромеханические свойства электроприводов с двигателями постоянного тока.
2.1.1. Зависимости описывающие характеристики двигателей постоянного тока.
1. Магнитный поток Ф без учета насыщения магнитной цепи.
Ф = kф * Iв (2.1)
2. Эдс якоря.
E = Ce Ф n/60 = Cm Ф = Cd * (2.2)
Угловая частота вращения.
= 2 * * n / 60
Cm = p * N / (2 * * a)
Ce = p * N /(60 * a ) = Cm * (2 * )/60
Cd = Cm * Ф
3. Ток якоря. Номинальный ток якоря.
Iя=(U - E) / (Rя + R) (2.3)
5. Электромагнитный момент.
M = Cm * Ф * Iя (2.4)
Для сравнения характеристик электродвигателей разной мощности удобно представлять характеристики не в абсолютных, а в относительных единицах отнесенных к соответствующим базисным величинам.
AV-PRIV.2.1.2. 09.09.05. 02.07.06.
За базисные величины принято принимать:
Напряжение: Uб = Uн.
Ток: Iб = Iн.
Магнитный поток: Фб = Фн.
Скорость вращения: б = o = Uн / (См * Фн).
Сопротивление: Rб = Rн = Uн/Iя.н.
Момента: Mб = Mн = Cm * Iя.н * Фн.
Мощность: Рб = Uн * Iя.н.
2.1.2. Характеристики двигателей независимого и параллельного возбуждения.
1. Скоростная (электромеханическая) характеристика:
U = E + I*R
E = Cm * Ф * = U - Iя * R
= E / (Cm* Ф) = U / (Cm *Ф) - Is * R /(Cm* Ф) = o - I * Rs / (Cm Ф) (2.5)
где R = Rя + Rd - Сопротивление якорной цепи.
o = U / (Cm Ф)
Ток якоря из (2.5.)
I = (o - ) * Cm * Ф / R
Рисунок 2.1.1. Схема включения и скоростная характеристика.
Независимое и параллельное возбуждение.
1-R=Rя - естественная, 2, 3- R = Rя + Rd - искусственная.
AV-PRIV.2.1.3. 09.09.05. 02.07.06.