
- •1.Введение
- •Глава 1. Общие сведения о комплексе систем наземного обеспечения
- •1.1. Комплексы ла
- •1.2. Летательный аппарат как объект обслуживания
- •1.3. Классификация систем наземного обеспечения и требования, предъявляемые к ним
- •Глава 2. Основы взаимодействия элементов систем наземного обеспечения на технической и стартовой позициях
- •2.1. Принципиальные схемы технологической подготовки ла к пуску
- •2.2. Назначение и структура технической позиции
- •2.3. Назначение и структура стартовой позиции
- •2.4. Организация процесса функционирования технологического оборудования в период предстартовой подготовки ла
- •2.4.1. Характеристика объекта подготовки
- •2.4.2. Организация работ на технической позиции
- •2.4.3. Организация работ на стартовой позиции
- •2.4.4. Функционирование наземного оборудования при полете рктс
- •Глава 3. Некоторые вопросы проектирования комплекса систем наземного обеспечения
- •3.1. Основные этапы организации проектирования
- •3.2. Последовательность системного проектирования и
- •3.3. Распределение ресурсов при создании и эксплуатации ксно
- •3.3.1. Технико-экономический анализ создания ксно
- •3.3.2. Определение временных характеристик технологического цикла подготовки ла
- •Глава 4. Математическое описание технологического процесса подготовки ла к пуску
- •4.1. Моделирование на эвм процесса подготовки ла с помощью представления технологического процесса абстрактными операциями
- •4.1.1. Задачи, решаемые при моделировании процесса подготовки ла
- •4.1.2. Абстрактные операции технологического процесса подготовки ла
- •4.1.3. Математическая модель операции обработки
- •4.1.4. Математическая модель операции сборки
- •4.1.5. Математическая модель операции управления
- •4.2. Аналитические модели процесса подготовки ла
- •4.2.1. Общая постановка задачи обслуживания
- •4.2.2. Математическая модель процесса функционирования ксно
- •4.2.3. Моделирование процесса функционирования цзс
- •4.2.4. Моделирование процесса функционирования системы заправки, осуществляемой подвижными агрегатами обслуживания
- •4.3. Анализ эффективности ксно
- •4.3.1. Определение степени готовности ксно к применению
- •4.3.2. Вероятность нормального функционирования элементов ксно
- •4.3.3. Оценка вероятности поражения обслуживающего персонала при аварийном подрыве ла
- •Глава 5. Определение проектных параметров комплекса систем наземного обеспечения
- •5.1. Выбор рационального принципа структурного построения ксно и построения генерального плана
- •5.2. Выбор проектных параметров отдельных элементов наземного обеспечения
- •5.2.1. Транспортно-установочный агрегат
- •5.2.2. Башня обслуживания
- •5.2.3. Монтажно-испытательный корпус
- •5.3. Выбор оптимальных сроков службы ксно и его элементов
- •5.3.1. Постановка обобщенной задачи замены ксно
- •5.3.2. Выбор оптимальных сроков службы элемента ксно для частного случая
- •5.3.3. Определение рационального срока службы элемента ксно
- •5.4. Выбор оптимальной надежности ксно и его элементов
- •5.4.1. Общая постановка задачи оптимизации надежности ксно
- •5.4.2. Определение оптимального режима тренировок элементов ксно
- •5.4.3. Определение оптимального времени замены элементов ксно
- •5.4.4. Выбор оптимального распределения надежности отдельных элементов ксно
- •5.4.5. Определение оптимального числа резервных элементов ксно
- •Глава 6. Анализ проблемы управления наземной космической инфраструктурой
- •1.1.Особенности российской космической деятельности
- •Количество пусков ркп, проведенных с космодромов России в интересах запусков коммерческих ка в 1995-2004 годах
- •6.2. Общая характеристика состояния наземной космической инфраструктуры
- •6.2.1. Определение космической инфраструктуры
- •6.2.2. Состав и состояние технической структуры космодромов
- •1.2.Прогноз запусков ка по научным, социально-экономическим и международным космическим программам
- •1.3.Направления совершенствования технической структуры нки
- •6.5. Концепция управления наземной космической инфраструктурой на основе мониторинга ее состояния
- •Эволюция объектов мониторинга в космической отрасли
- •Оглавление
- •1. Введение 3
- •Глава 1. Общие сведения о комплексе систем наземного обеспечения 4
- •Глава 2. Основы взаимодействия элементов систем наземного обеспечения на технической и стартовой позициях 20
- •Глава 3. Некоторые вопросы проектирования комплекса систем наземного обеспечения 54
- •Глава 4. Математическое описание технологического процесса подготовки ла к пуску 83
- •Глава 5. Определение проектных параметров комплекса систем наземного обеспечения 148
- •Глава 6. Анализ проблемы управления наземной космической инфраструктурой 185
5.4.2. Определение оптимального режима тренировок элементов ксно
Надежность КСНО характеризуется вероятностью безотказной работы, которая, в свою очередь, складывается из вероятностей безотказной работы составляющих элементов КСНО Очевидно, выбор оптимальных характеристик этих элементов обеспечивает оптимальность всего комплекса в целом.
Одним из путей повышения надежности элемента является его испытания в течение определенного времени с последующей постановкой на агрегат КСНО тех элементов, которые не отказали за время этих испытаний.
Оптимальный
режим тренировки элемента КСНО
определяется временем испытания этого
элемента
,
после которого вероятность
безотказной работы элемента
в
течение заданного времени
t
максимальна.
Если
обозначить через
интенсивность
отказов элемента после
тренировки, то средняя интенсивность
отказов в течение времени
t
будет
.
(5.75)
Для
определения минимальной
приравняем
производную
нулю:
.
(5.76)
Это
уравнение позволяет определить
,
если
известен вид функции
.
При определении мы воспользовались тем обстоятельством, что при минимальной средней интенсивности отказов вероятность безотказной работы максимальна. Если необходимо найти оптимальное время тренировки, минимизирующее суммарные затраты, то поступают следующим образом.
Пусть
стоимость одного элемента КСНО равна
,
стоимость
единицы времени тренировки
и ущерб от отказа элемента
.
Всего в КСНО используется N элементов.
Количество не отказавших за время тренировок элементов должно быть равно N элементам, используемым в КСНО:
,
(5.77)
где
—
количество элементов, поставленных на
тренировку.
После
тренировки не откажет
элементов,
а откажет
соответственно
.
(5.78)
Определим суммарные затраты, которые включают в себя:
а) стоимость элементов, поставленных на тренировку:
;
(5.79)
б) стоимость тренировки
;
(5.80)
(здесь предполагается, что отказавшие элементы с испытаний не снимаются до конца тренировки);
в) ущерб от отказа элементов:
,
(5.81)
т. е.
.
(5.82)
Для
определения оптимального времени
тренировки
необходимо
от
взять производную по
и приравнять нулю:
.
(5.83)
Решение этого уравнения удобно проводить графически, для чего строятся графики правой и левой частей уравнения как функции от и находится точка пересечения.
5.4.3. Определение оптимального времени замены элементов ксно
Повысить
надежность КСНО можно заменой элементов
КСНО,
отработавших определенный ресурс
времени
.
При большом времени работы элемента до его замены (профилактическая замена) увеличивается интенсивность отказов, при малом времени увеличиваются затраты, связанные с заменой этих элементов.
Если
затраты, связанные с профилактической
заменой элемента,
равны
,
а затраты при отказе элемента во время
работы
то
средняя стоимость замены элементов за
время
будет
,
(5.84)
где
и
—
число отказавшихся во время работы и
замененных
в профилактических целях элементов.
Соответственно эти величины
определяются по формулам
; (5.85)
, (5.86)
где — среднее число замененных элементов
; (5.87)
—
вероятность
безотказной работы элемента за время
;
— средний срок службы элемента при
условии профилактических
замен.
Подставив , и в выражение для средних затрат, будем иметь
.
(5.88)
Это
выражение можно записать иначе, если
учесть, что
,
и
разделить обе части на
,
где
—
средний
срок службы элемента при отсутствии
профилактических замен:
.
(5.89)
Задача
определения оптимального времени замены
элементов
КСНО сводится к выбору такого
,
при
котором удельные
средние
затраты
,
определяемые по формуле (5.88), минимальны.
Следует
отметить, что для экспоненциального
распределения
времени службы элементов их профилактическая
замена целесообразна,
поскольку функция
монотонно
убывает
и
не имеет минимума.