- •1.Введение
- •Глава 1. Общие сведения о комплексе систем наземного обеспечения
- •1.1. Комплексы ла
- •1.2. Летательный аппарат как объект обслуживания
- •1.3. Классификация систем наземного обеспечения и требования, предъявляемые к ним
- •Глава 2. Основы взаимодействия элементов систем наземного обеспечения на технической и стартовой позициях
- •2.1. Принципиальные схемы технологической подготовки ла к пуску
- •2.2. Назначение и структура технической позиции
- •2.3. Назначение и структура стартовой позиции
- •2.4. Организация процесса функционирования технологического оборудования в период предстартовой подготовки ла
- •2.4.1. Характеристика объекта подготовки
- •2.4.2. Организация работ на технической позиции
- •2.4.3. Организация работ на стартовой позиции
- •2.4.4. Функционирование наземного оборудования при полете рктс
- •Глава 3. Некоторые вопросы проектирования комплекса систем наземного обеспечения
- •3.1. Основные этапы организации проектирования
- •3.2. Последовательность системного проектирования и
- •3.3. Распределение ресурсов при создании и эксплуатации ксно
- •3.3.1. Технико-экономический анализ создания ксно
- •3.3.2. Определение временных характеристик технологического цикла подготовки ла
- •Глава 4. Математическое описание технологического процесса подготовки ла к пуску
- •4.1. Моделирование на эвм процесса подготовки ла с помощью представления технологического процесса абстрактными операциями
- •4.1.1. Задачи, решаемые при моделировании процесса подготовки ла
- •4.1.2. Абстрактные операции технологического процесса подготовки ла
- •4.1.3. Математическая модель операции обработки
- •4.1.4. Математическая модель операции сборки
- •4.1.5. Математическая модель операции управления
- •4.2. Аналитические модели процесса подготовки ла
- •4.2.1. Общая постановка задачи обслуживания
- •4.2.2. Математическая модель процесса функционирования ксно
- •4.2.3. Моделирование процесса функционирования цзс
- •4.2.4. Моделирование процесса функционирования системы заправки, осуществляемой подвижными агрегатами обслуживания
- •4.3. Анализ эффективности ксно
- •4.3.1. Определение степени готовности ксно к применению
- •4.3.2. Вероятность нормального функционирования элементов ксно
- •4.3.3. Оценка вероятности поражения обслуживающего персонала при аварийном подрыве ла
- •Глава 5. Определение проектных параметров комплекса систем наземного обеспечения
- •5.1. Выбор рационального принципа структурного построения ксно и построения генерального плана
- •5.2. Выбор проектных параметров отдельных элементов наземного обеспечения
- •5.2.1. Транспортно-установочный агрегат
- •5.2.2. Башня обслуживания
- •5.2.3. Монтажно-испытательный корпус
- •5.3. Выбор оптимальных сроков службы ксно и его элементов
- •5.3.1. Постановка обобщенной задачи замены ксно
- •5.3.2. Выбор оптимальных сроков службы элемента ксно для частного случая
- •5.3.3. Определение рационального срока службы элемента ксно
- •5.4. Выбор оптимальной надежности ксно и его элементов
- •5.4.1. Общая постановка задачи оптимизации надежности ксно
- •5.4.2. Определение оптимального режима тренировок элементов ксно
- •5.4.3. Определение оптимального времени замены элементов ксно
- •5.4.4. Выбор оптимального распределения надежности отдельных элементов ксно
- •5.4.5. Определение оптимального числа резервных элементов ксно
- •Глава 6. Анализ проблемы управления наземной космической инфраструктурой
- •1.1.Особенности российской космической деятельности
- •Количество пусков ркп, проведенных с космодромов России в интересах запусков коммерческих ка в 1995-2004 годах
- •6.2. Общая характеристика состояния наземной космической инфраструктуры
- •6.2.1. Определение космической инфраструктуры
- •6.2.2. Состав и состояние технической структуры космодромов
- •1.2.Прогноз запусков ка по научным, социально-экономическим и международным космическим программам
- •1.3.Направления совершенствования технической структуры нки
- •6.5. Концепция управления наземной космической инфраструктурой на основе мониторинга ее состояния
- •Эволюция объектов мониторинга в космической отрасли
- •Оглавление
- •1. Введение 3
- •Глава 1. Общие сведения о комплексе систем наземного обеспечения 4
- •Глава 2. Основы взаимодействия элементов систем наземного обеспечения на технической и стартовой позициях 20
- •Глава 3. Некоторые вопросы проектирования комплекса систем наземного обеспечения 54
- •Глава 4. Математическое описание технологического процесса подготовки ла к пуску 83
- •Глава 5. Определение проектных параметров комплекса систем наземного обеспечения 148
- •Глава 6. Анализ проблемы управления наземной космической инфраструктурой 185
3.3. Распределение ресурсов при создании и эксплуатации ксно
3.3.1. Технико-экономический анализ создания ксно
Системы наземного обслуживания являются одним из наиболее дорогостоящих элементов комплекса ЛА. Распределение затрат на проведение одного пуска ЛА выглядит следующим образом:
Стоимость пуска ЛА, % ... 100.
Стоимость ЛА, % ... 15 + 18.
Затраты на эксплуатацию ЛА,% ... 10 + 12.
Стоимость разработки ЛА, % ...20 + 30.
Затраты на элементы КСНО, % ... 50 + 55.
Для решения задачи формализации затрат на разработку, изготовление и эксплуатацию элементов КСНО по техническим характеристикам ЛА необходимо выявить основные из них, оказывающие наибольшее влияние на затраты, и увязать их количество со статистическими данными по выбранному типу наземного оборудования. В качестве основных параметров, определяющих стоимость, можно выбрать:
а) для технологического оборудования СП: массу полезной нагрузки ; стартовую массу ЛА M0; массу и объем заправляемого компонента топлива MКТ, WКТ, подачу насоса Q; количество компрессоров КК и давление на выходе из компрессора р; тягу двигательной установки первой ступени Р0I, калорийность топлива Q т; начальную и конечную температуры термостатируемого компонента Тн, Тк; объем пультов управления технологическим процессом Wп;
б) для технологического оборудования ТП: стартовую массу ЛА М0; массу транспортируемого элемента Мтр; длину собранных блоков lб; количество ступеней ЛА mст; массу сборочных блоков MСБ.
в) для строительных сооружений: стартовую массу ЛА М0; его длину LЛА и диаметр d.
Затраты на разработку КСНО зависят от многих факторов, основными из которых являются:
а) характер работы, определяемый новизной проблемы и степенью использования существующего оборудования;
б) сроки проведения работ;
в) категория и состав научно-исследовательских учреждений, привлекаемых к работам.
Стоимость разработки систем наземного обслуживания складывается из организационных расходов, оплаты исполнителей головного КБ, стоимости строительства и оснащения лабораторий, а также расходов на проектирование отдельных элементов КСНО.
Организационные расходы можно найти как
(3.1)
где α0 — статистический коэффициент; Сччi — стоимость одного
человека-часа сотрудника, выполняющего i-ю операцию; Ni — число организационных мероприятий; Тi, ti — число сотрудников и время работы их в связи с i-м мероприятием.
Оплата труда исполнителей головного КБ
(3.2)
где α1 — коэффициент; Счм — стоимость одного человека-месяца;
N ГК — число сотрудников; t М — время разработки проекта в месяцах.
Стоимость строительства и оснащения лаборатории
, (3.3)
где Сст — стоимость сооружения i-го объекта; С об j — стоимость оборудования j-го объекта; αм — коэффициент использования стандартного оборудования; Срз — резерв; К1, К2 — число соответствующих объектов.
Затраты на разработку элементов КСНО составляет 10—15% от общей стоимости создания систем наземного обслуживания. Примерное распределение ресурсов при создании КСНО приведено в табл. 3.1.
Таблица 3.1
Распределение ресурсов при создании КСНО
Стадии разработки |
|
Техническое предложение |
0,25…1,0 |
Эскизный проект |
0,75…1.0 |
Технический проект |
3…4 |
Рабочий проект |
4…5 |
Изготовление и испытание опытных образцов |
60..65 |
Монтаж оборудования и проведение испытаний |
14…20 |
Проведение штатной работы |
4…5 |
Уточнение чертежно-технической документации по результатам испытаний |
7…8 |
Следует отметить, что обычно затраты на разработку имеют наиболее неопределенный характер. Так, в США затраты на научные исследования и опытную разработку часто превышали запланированные в 2-3 раза, в то время как ошибка на создание элементов КСНО не превышала 60 ÷ 80 %, а на эксплуатацию 100 %.
Для определения затрат на создание элементов систем наземного обслуживания в результате обработки статистических данных получены зависимости вида
(3.4)
где Аp, α i — статистические коэффициенты регрессии, I = 1,2,...; Кс — количество параметров, определяющих стоимость элемента КСНО; Тi — параметры, определяющие стоимость.
Для определения коэффициентов регрессии А, α i – зависимость (3.4) приводится к линейному виду
. (3.5)
Для оценок точек, выпадающих из генеральной совокупности, используются критерий Шовенье, согласно которому значение 1-й точки отбрасывается, если величина ее отклонения от среднего значения выборки такова, что вероятность появления таких и больших отклонений менее 0,5N0, где N0 — количество всех рассматриваемых выборок. На величину варьируемых параметров KВ рекомендуется накладывать ограничение вида
. (3.6)
Значение коэффициентов регрессии А и α i находится из условия
, (3.7)
где Сiф — значение стоимостного показателя, определяемого из выборки; Сiр — та же величина, получаемая по зависимости (3.4).
В этом случае коэффициенты регрессии определяются из решения системы однородных алгебраических уравнений при соблюдении условия
. (3.8)
После определения коэффициентов регрессии уравнения (3.4) оценивается их достоверность по критерию Фишера.
Стоимости изготовления и строительства отдельных элементов КСНО приведены в табл. 3.2 и 3.3.
Таблица 3.2
Затраты на изготовление элементов КСНО
Наименование элементов КСНО |
Определяющая характеристика |
Единица |
Затраты на изготовление, тыс. долларов |
Оборудование сборочного пролета МИК |
Mтр, lб, m |
т, м, шт |
8,7Мтр+12lб+92m-200 |
Монтажно-стыковочные тележки |
Mсб |
т |
0,44Мсб2,33 |
Траверсы |
Mсб |
т |
4,39Мсб0,86 |
Стенды узловой сборки |
Mсб |
т |
102+26Мсб+3,6Мсб2 |
Сварочные стенды |
М0 |
т |
6,7М0-520 |
Стенды общей сборки |
Mсб |
т |
275+19,3Мсб |
Контейнеры для транспортировки |
Mтр |
т |
2,2+1,7Мтр |
Ангаро-складские тележки |
Mтр |
т |
0,6+6,3Мтр-0,9Мтр2 |
Транспортные тележки |
Mтр |
т |
9Мтр+22,3 |
Стенды сборки двигателей |
Mсб |
т |
184+37,7Мсб |
Контрольно-испытательная аппаратура |
M0 |
т |
346+5,8М0 |
Таблица 3.3
Затраты на изготовление элементов КСНО
Наименование элемента КСНО |
Характеристика |
Единица |
Затраты на изготовление, тыс.$ |
Пусковое устройство |
Мо |
т |
0,15 М01,37 |
Транспортно-установочный агрегат |
Мо |
т |
0,96 М00,96 |
Подъемно-установочный агрегат |
Мо |
т |
1,16М01,015 |
Башня обслуживания |
Мо |
т |
234,6М00,36 |
Система заправки |
Мо |
т |
71,1М00,66 |
Система подготовки заправки |
Мо |
т |
27М00,63 |
Система заправки сжатыми газами |
Мо |
т |
35,4М00,85 |
Система управления заправкой |
Vn |
М3 |
6,6Vn1,77 |
Насосы |
Q |
л/мин |
1,4Q0,18 |
Компрессоры |
K, P |
шт., МПа |
0,9KP-3,6 |
Хранилища сжатых газов |
Мо |
т |
35,4М00,58 |
Вспомогательное оборудование |
Мо |
т |
3,76М00,79 |
Внутренняя система обеспечения теплового режима |
Мnн |
т |
153Мnн0,59 |
Система термостатирования топлива |
Тн, Тн |
К |
52,4 |
Система пожаротушения |
Р01, Qт |
т, кДж/кг |
5,2Р01Qт1,4 |
Система нейтрализации |
Мкт |
т |
27,1Мкт0,44 |
Система газового контроля |
К, Vкт |
шт., м3 |
3,7KVлт0,7 |
Система термостатирования двигателя |
Мо |
т |
12,6М00,6 |
Стенд стартовой позиции |
Мо |
т |
1,5 М01,03 |
Стенд башни обслуживания |
Мо |
т |
44М00,25 |
Хранилища компонентов топлива |
Мо |
т |
60М00,54 |
МИК ЛА |
Мо |
т |
1,16М01,17 |
МИК КЛА |
Мо |
т |
1,53М01,21 |
Командный пункт |
Мо |
т |
10,2М00,84 |
Хранилища собранных ЛА |
L, D |
м |
0,42LD |
Жилой городок |
Мо |
т |
0,47M01,64 |
Суммарные затраты на эксплуатацию КСНО определяются составом КСНО и сроком его эксплуатации:
, (3.9)
где — средние затраты на эксплуатацию КСНО в течение одного года;
Тэ — время эксплуатации КСНО в годах.
Средние затраты на эксплуатацию КСНО в течение года складываются из затрат на содержание обслуживающего персонала, техническое обслуживание и ремонт, проведение пусков ЛА, а также затрат на доработки и совершенствование КСНО. Распределение годовых затрат по указанным статьям приведено в табл. 3.4.
Таблица 3.4
Средние затраты на эксплуатацию КСНО
Наименование статьи расхода |
Расходы, % |
Содержание обслуживающего персонала |
42 |
Техническое обслуживание и ремонт |
12 |
Проведение пусков ЛА |
30 |
Доработки и совершенствование |
16 |
При известном темпе штатных работ ориентировочно эксплуатационные расходы могут исчисляться как ежегодные надбавки к общей стоимости создания КСНО
(3.10)
где Сс — стоимость создания КСНО; Ктр — количество требуемых капитальных ремонтов в год; Nшт — количество штатных пусков в год; Тэ — время эксплуатации КСНО в годах.