- •1.Введение
- •Глава 1. Общие сведения о комплексе систем наземного обеспечения
- •1.1. Комплексы ла
- •1.2. Летательный аппарат как объект обслуживания
- •1.3. Классификация систем наземного обеспечения и требования, предъявляемые к ним
- •Глава 2. Основы взаимодействия элементов систем наземного обеспечения на технической и стартовой позициях
- •2.1. Принципиальные схемы технологической подготовки ла к пуску
- •2.2. Назначение и структура технической позиции
- •2.3. Назначение и структура стартовой позиции
- •2.4. Организация процесса функционирования технологического оборудования в период предстартовой подготовки ла
- •2.4.1. Характеристика объекта подготовки
- •2.4.2. Организация работ на технической позиции
- •2.4.3. Организация работ на стартовой позиции
- •2.4.4. Функционирование наземного оборудования при полете рктс
- •Глава 3. Некоторые вопросы проектирования комплекса систем наземного обеспечения
- •3.1. Основные этапы организации проектирования
- •3.2. Последовательность системного проектирования и
- •3.3. Распределение ресурсов при создании и эксплуатации ксно
- •3.3.1. Технико-экономический анализ создания ксно
- •3.3.2. Определение временных характеристик технологического цикла подготовки ла
- •Глава 4. Математическое описание технологического процесса подготовки ла к пуску
- •4.1. Моделирование на эвм процесса подготовки ла с помощью представления технологического процесса абстрактными операциями
- •4.1.1. Задачи, решаемые при моделировании процесса подготовки ла
- •4.1.2. Абстрактные операции технологического процесса подготовки ла
- •4.1.3. Математическая модель операции обработки
- •4.1.4. Математическая модель операции сборки
- •4.1.5. Математическая модель операции управления
- •4.2. Аналитические модели процесса подготовки ла
- •4.2.1. Общая постановка задачи обслуживания
- •4.2.2. Математическая модель процесса функционирования ксно
- •4.2.3. Моделирование процесса функционирования цзс
- •4.2.4. Моделирование процесса функционирования системы заправки, осуществляемой подвижными агрегатами обслуживания
- •4.3. Анализ эффективности ксно
- •4.3.1. Определение степени готовности ксно к применению
- •4.3.2. Вероятность нормального функционирования элементов ксно
- •4.3.3. Оценка вероятности поражения обслуживающего персонала при аварийном подрыве ла
- •Глава 5. Определение проектных параметров комплекса систем наземного обеспечения
- •5.1. Выбор рационального принципа структурного построения ксно и построения генерального плана
- •5.2. Выбор проектных параметров отдельных элементов наземного обеспечения
- •5.2.1. Транспортно-установочный агрегат
- •5.2.2. Башня обслуживания
- •5.2.3. Монтажно-испытательный корпус
- •5.3. Выбор оптимальных сроков службы ксно и его элементов
- •5.3.1. Постановка обобщенной задачи замены ксно
- •5.3.2. Выбор оптимальных сроков службы элемента ксно для частного случая
- •5.3.3. Определение рационального срока службы элемента ксно
- •5.4. Выбор оптимальной надежности ксно и его элементов
- •5.4.1. Общая постановка задачи оптимизации надежности ксно
- •5.4.2. Определение оптимального режима тренировок элементов ксно
- •5.4.3. Определение оптимального времени замены элементов ксно
- •5.4.4. Выбор оптимального распределения надежности отдельных элементов ксно
- •5.4.5. Определение оптимального числа резервных элементов ксно
- •Глава 6. Анализ проблемы управления наземной космической инфраструктурой
- •1.1.Особенности российской космической деятельности
- •Количество пусков ркп, проведенных с космодромов России в интересах запусков коммерческих ка в 1995-2004 годах
- •6.2. Общая характеристика состояния наземной космической инфраструктуры
- •6.2.1. Определение космической инфраструктуры
- •6.2.2. Состав и состояние технической структуры космодромов
- •1.2.Прогноз запусков ка по научным, социально-экономическим и международным космическим программам
- •1.3.Направления совершенствования технической структуры нки
- •6.5. Концепция управления наземной космической инфраструктурой на основе мониторинга ее состояния
- •Эволюция объектов мониторинга в космической отрасли
- •Оглавление
- •1. Введение 3
- •Глава 1. Общие сведения о комплексе систем наземного обеспечения 4
- •Глава 2. Основы взаимодействия элементов систем наземного обеспечения на технической и стартовой позициях 20
- •Глава 3. Некоторые вопросы проектирования комплекса систем наземного обеспечения 54
- •Глава 4. Математическое описание технологического процесса подготовки ла к пуску 83
- •Глава 5. Определение проектных параметров комплекса систем наземного обеспечения 148
- •Глава 6. Анализ проблемы управления наземной космической инфраструктурой 185
4.1.5. Математическая модель операции управления
Операция управления вырабатывает информацию, необходимую для согласованной работы отдельных элементов КСНО в технологическом процессе предстартовой подготовки ЛА. Операции управления сами по себе не изменяют параметров аппарата, не оказывают влияния на его физические свойства и непосредственного отношения к обработке и сборке не имеют. Однако в результате операции управления мы получаем информацию о требуемых изменениях в режимах работы отдельных агрегатов и в строении технологического процесса подготовки ЛА заданным комплексом наземного обслуживания.
Существует некоторый набор оборудования, называемый управляющим устройством, который обеспечивает операцию управления. Реально операцию управления может выполнить и человек-оператор, но принципиального значения с точки зрения математического описания это не имеет, поскольку в данном случае рассматриваются лишь те действия, которые легко формализуются.
В общем виде информацию о требуемых изменениях в режимах работы отдельных агрегатов технологического оборудования можно записать в виде
,
где bKi — параметры технологического оборудования на i-й операции, K= 1,2, ..., m; а1i, a2i — параметры обслуживаемого ЛА или его элемента до начала i-й операции и после ее окончания соответственно; ΔbKi — поправка, вносимая в параметры технологического оборудования.
Важным обстоятельством является привязка операции управления к времени выполнения определенной технологической операции. Если основной задачей управления является настройка оборудования на режим, соответствующий параметрам поступающего на обслуживание ЛА, то операция управления начинается после поступления аппарата к данному рабочему месту, а заканчивается до начала технологической операции. Если основной задачей управления является настройка оборудования на режим, соответствующий параметрам поступающего на обслуживание ЛА, то операция управления начинается после поступления аппарата к данному рабочему месту, а заканчивается до начала технологической операции. Если задача управления сводится к поддержанию стабильных значений параметров аппарата (а2i = const) или стабильных режимов работы оборудования (bKi = const), операция управления начинается после окончания очередной технологической операции. Иногда технологические операции и операции управления выполняются одновременно, что не влияет на сложность описания этого процесса.
Для описания ошибок, связанных со случайными флуктуациями параметров а1i, а2i и bKi, используются обычные способы задания вероятностных характеристик.
Одним из простейших приемов моделирования операция управления является воспроизведение в модели технологического процесса алгоритма управления в виде подпрограммы. Если появляется необходимость в воспроизведении процесса функционирования управляющего устройства (например, для учета надежности), эти устройства могут быть представлены в виде сравнительно простых формализованных схем, для которых моделирующие алгоритмы близки к алгоритмам операций обработки в сборки.