- •1.Введение
- •Глава 1. Общие сведения о комплексе систем наземного обеспечения
- •1.1. Комплексы ла
- •1.2. Летательный аппарат как объект обслуживания
- •1.3. Классификация систем наземного обеспечения и требования, предъявляемые к ним
- •Глава 2. Основы взаимодействия элементов систем наземного обеспечения на технической и стартовой позициях
- •2.1. Принципиальные схемы технологической подготовки ла к пуску
- •2.2. Назначение и структура технической позиции
- •2.3. Назначение и структура стартовой позиции
- •2.4. Организация процесса функционирования технологического оборудования в период предстартовой подготовки ла
- •2.4.1. Характеристика объекта подготовки
- •2.4.2. Организация работ на технической позиции
- •2.4.3. Организация работ на стартовой позиции
- •2.4.4. Функционирование наземного оборудования при полете рктс
- •Глава 3. Некоторые вопросы проектирования комплекса систем наземного обеспечения
- •3.1. Основные этапы организации проектирования
- •3.2. Последовательность системного проектирования и
- •3.3. Распределение ресурсов при создании и эксплуатации ксно
- •3.3.1. Технико-экономический анализ создания ксно
- •3.3.2. Определение временных характеристик технологического цикла подготовки ла
- •Глава 4. Математическое описание технологического процесса подготовки ла к пуску
- •4.1. Моделирование на эвм процесса подготовки ла с помощью представления технологического процесса абстрактными операциями
- •4.1.1. Задачи, решаемые при моделировании процесса подготовки ла
- •4.1.2. Абстрактные операции технологического процесса подготовки ла
- •4.1.3. Математическая модель операции обработки
- •4.1.4. Математическая модель операции сборки
- •4.1.5. Математическая модель операции управления
- •4.2. Аналитические модели процесса подготовки ла
- •4.2.1. Общая постановка задачи обслуживания
- •4.2.2. Математическая модель процесса функционирования ксно
- •4.2.3. Моделирование процесса функционирования цзс
- •4.2.4. Моделирование процесса функционирования системы заправки, осуществляемой подвижными агрегатами обслуживания
- •4.3. Анализ эффективности ксно
- •4.3.1. Определение степени готовности ксно к применению
- •4.3.2. Вероятность нормального функционирования элементов ксно
- •4.3.3. Оценка вероятности поражения обслуживающего персонала при аварийном подрыве ла
- •Глава 5. Определение проектных параметров комплекса систем наземного обеспечения
- •5.1. Выбор рационального принципа структурного построения ксно и построения генерального плана
- •5.2. Выбор проектных параметров отдельных элементов наземного обеспечения
- •5.2.1. Транспортно-установочный агрегат
- •5.2.2. Башня обслуживания
- •5.2.3. Монтажно-испытательный корпус
- •5.3. Выбор оптимальных сроков службы ксно и его элементов
- •5.3.1. Постановка обобщенной задачи замены ксно
- •5.3.2. Выбор оптимальных сроков службы элемента ксно для частного случая
- •5.3.3. Определение рационального срока службы элемента ксно
- •5.4. Выбор оптимальной надежности ксно и его элементов
- •5.4.1. Общая постановка задачи оптимизации надежности ксно
- •5.4.2. Определение оптимального режима тренировок элементов ксно
- •5.4.3. Определение оптимального времени замены элементов ксно
- •5.4.4. Выбор оптимального распределения надежности отдельных элементов ксно
- •5.4.5. Определение оптимального числа резервных элементов ксно
- •Глава 6. Анализ проблемы управления наземной космической инфраструктурой
- •1.1.Особенности российской космической деятельности
- •Количество пусков ркп, проведенных с космодромов России в интересах запусков коммерческих ка в 1995-2004 годах
- •6.2. Общая характеристика состояния наземной космической инфраструктуры
- •6.2.1. Определение космической инфраструктуры
- •6.2.2. Состав и состояние технической структуры космодромов
- •1.2.Прогноз запусков ка по научным, социально-экономическим и международным космическим программам
- •1.3.Направления совершенствования технической структуры нки
- •6.5. Концепция управления наземной космической инфраструктурой на основе мониторинга ее состояния
- •Эволюция объектов мониторинга в космической отрасли
- •Оглавление
- •1. Введение 3
- •Глава 1. Общие сведения о комплексе систем наземного обеспечения 4
- •Глава 2. Основы взаимодействия элементов систем наземного обеспечения на технической и стартовой позициях 20
- •Глава 3. Некоторые вопросы проектирования комплекса систем наземного обеспечения 54
- •Глава 4. Математическое описание технологического процесса подготовки ла к пуску 83
- •Глава 5. Определение проектных параметров комплекса систем наземного обеспечения 148
- •Глава 6. Анализ проблемы управления наземной космической инфраструктурой 185
5.3. Выбор оптимальных сроков службы ксно и его элементов
5.3.1. Постановка обобщенной задачи замены ксно
При создании КСНО одним из важных является вопрос о целесообразности разработки нового комплекса или его элементов взамен существующего. Решение такой задачи дает ответ на начальной стадии проектирования на вопрос, стоит ли начинать разработку нового КСНО или каких-то его элементов или целесообразнее воспользоваться существующим комплексом.
Поскольку вновь созданные технические устройства более эффективны, чем старые, но требуют больших затрат на разработку и производство, то, очевидно, существуют оптимальные сроки разработки КСНО (или элементов) новых типов.
Сформировать такую задачу можно следующим образом. Определить оптимальные сроки разработки нового КСНО и замены им старого при условии, что показатель эффективности КСНО (например, суммарные затраты на заданный период) будет минимальным и в любой момент будет обеспечено необходимое качество работы, которую необходимо выполнить данному КСНО. Считается, что сразу же после разработки новый комплекс поступает в производство, а производство комплекса старого типа прекращается. Кроме того, разработка нового КСНО начинается тогда, когда до конца рассматриваемого периода ее можно завершить.
Математически эта задача формулируется следующим образом.
Определить совокупность , включая число разработок n, при которой с учетом условия
(5.43)
обеспечивается минимум суммарных затрат на комплексы всех типов с учетом приведения затрат к единому моменту времени:
(5.44)
или
(5.45)
где ; — коэффициент эффективности капиталовложений; — время конца разработки КСНО нового типа (i-гo типа); — время, затрачиваемое на разработку 1-го нового комплекса; — время производства нового комплекса; — функция живучести, характеризующая процесс хранения и эксплуатации; Nni — количество произведенных комплексов i-го типа; и — коэффициенты; — количество устройств j'-ro типа, разработка которого закончена к моменту ; — функция потребности в устройстве i-го типа; t — текущее время; — суммарные затраты, которые складываются из затрат на разработку комплексов всех типов, на производство, хранение и эксплуатацию; ; ; — затраты на разработку и хранение соответственно; — коэффициент. Следует отметить, что рассмотренный процесс не является марковским, поскольку затраты на данный год зависят от предыстории, т. е. от времени производства нового комплекса. В связи с этим для решения подобной задачи метод динамического программирования не может быть использован.
Рассмотрим несколько частных случаев решения поставленной задачи.
5.3.2. Выбор оптимальных сроков службы элемента ксно для частного случая
Рассмотрим случай:
1) живучесть комплекса задана функцией , т. е. выходом элементов комплекса из строя по мере хранения и эксплуатации можно пренебречь; 2) функция потребности описывается выражением вида
; , (5.46)
где N0 — коэффициент; t — текущее время; — время конца разработки комплекса или элемента КСНО i-го типа;
2) стоимость производства КСНО не зависит от размера партии и времени его разработки, а стоимость разработки КСНО не зависит от времени конца разработки, т.е. функция суммарных затрат описывается выражением
. (5.47)
Если рассматривать первую разработку, то уравнение (5.47) запишется в следующем виде:
. (5.48)
Возьмем производную по и приравняем ее нулю:
. (5.49)
Откуда оптимальное значение
, (5.50)
где ; — принятый момент начала отсчета; — время
конца первой разработки; — количество новых разработок.
Подставляя , определяемое по формуле (5.50), в выражение суммарной стоимости (5.47), получаем выражение минимальных суммарных затрат, складывающихся из затрат на разработку, их производство, хранение и эксплуатацию:
. (5.51)
Аналогичным образом решается задача при второй, третьей и других разработках.
Если всего есть новых разработок, то формулы (5.50) и (5.51) принимают соответственно вид
, (5.52)
где т — номер разработки,
. (5.53)
Обозначив и , а также продифференцировав (5.53) по и приравняв производную нулю, получим
. (5.54)
В результате решения этого уравнения находится оптимальная величина . Это уравнение может быть решено графически (рис. 5.2), если задаваться значениями и строить график по уравнению (5.54).
Поскольку может быть только положительной и иметь только целые значения, то значения, полученные с помощью графика, следует округлять в большую и меньшую стороны до целого числа и рассчитывать суммарные затраты для этих двух значений, выбирая из них то при котором будет наименьшим.
Следует отметить, что замена комплекса (или его элементов) с большим сроком живучести целесообразна при большом выигрыше в эффективности нового КСНО по сравнению с комплексом старого типа, т. е. моральное старение комплекса с большим сроком живучести происходит медленнее, чем комплекса с малыми сроками живучести.