
- •1.Введение
- •Глава 1. Общие сведения о комплексе систем наземного обеспечения
- •1.1. Комплексы ла
- •1.2. Летательный аппарат как объект обслуживания
- •1.3. Классификация систем наземного обеспечения и требования, предъявляемые к ним
- •Глава 2. Основы взаимодействия элементов систем наземного обеспечения на технической и стартовой позициях
- •2.1. Принципиальные схемы технологической подготовки ла к пуску
- •2.2. Назначение и структура технической позиции
- •2.3. Назначение и структура стартовой позиции
- •2.4. Организация процесса функционирования технологического оборудования в период предстартовой подготовки ла
- •2.4.1. Характеристика объекта подготовки
- •2.4.2. Организация работ на технической позиции
- •2.4.3. Организация работ на стартовой позиции
- •2.4.4. Функционирование наземного оборудования при полете рктс
- •Глава 3. Некоторые вопросы проектирования комплекса систем наземного обеспечения
- •3.1. Основные этапы организации проектирования
- •3.2. Последовательность системного проектирования и
- •3.3. Распределение ресурсов при создании и эксплуатации ксно
- •3.3.1. Технико-экономический анализ создания ксно
- •3.3.2. Определение временных характеристик технологического цикла подготовки ла
- •Глава 4. Математическое описание технологического процесса подготовки ла к пуску
- •4.1. Моделирование на эвм процесса подготовки ла с помощью представления технологического процесса абстрактными операциями
- •4.1.1. Задачи, решаемые при моделировании процесса подготовки ла
- •4.1.2. Абстрактные операции технологического процесса подготовки ла
- •4.1.3. Математическая модель операции обработки
- •4.1.4. Математическая модель операции сборки
- •4.1.5. Математическая модель операции управления
- •4.2. Аналитические модели процесса подготовки ла
- •4.2.1. Общая постановка задачи обслуживания
- •4.2.2. Математическая модель процесса функционирования ксно
- •4.2.3. Моделирование процесса функционирования цзс
- •4.2.4. Моделирование процесса функционирования системы заправки, осуществляемой подвижными агрегатами обслуживания
- •4.3. Анализ эффективности ксно
- •4.3.1. Определение степени готовности ксно к применению
- •4.3.2. Вероятность нормального функционирования элементов ксно
- •4.3.3. Оценка вероятности поражения обслуживающего персонала при аварийном подрыве ла
- •Глава 5. Определение проектных параметров комплекса систем наземного обеспечения
- •5.1. Выбор рационального принципа структурного построения ксно и построения генерального плана
- •5.2. Выбор проектных параметров отдельных элементов наземного обеспечения
- •5.2.1. Транспортно-установочный агрегат
- •5.2.2. Башня обслуживания
- •5.2.3. Монтажно-испытательный корпус
- •5.3. Выбор оптимальных сроков службы ксно и его элементов
- •5.3.1. Постановка обобщенной задачи замены ксно
- •5.3.2. Выбор оптимальных сроков службы элемента ксно для частного случая
- •5.3.3. Определение рационального срока службы элемента ксно
- •5.4. Выбор оптимальной надежности ксно и его элементов
- •5.4.1. Общая постановка задачи оптимизации надежности ксно
- •5.4.2. Определение оптимального режима тренировок элементов ксно
- •5.4.3. Определение оптимального времени замены элементов ксно
- •5.4.4. Выбор оптимального распределения надежности отдельных элементов ксно
- •5.4.5. Определение оптимального числа резервных элементов ксно
- •Глава 6. Анализ проблемы управления наземной космической инфраструктурой
- •1.1.Особенности российской космической деятельности
- •Количество пусков ркп, проведенных с космодромов России в интересах запусков коммерческих ка в 1995-2004 годах
- •6.2. Общая характеристика состояния наземной космической инфраструктуры
- •6.2.1. Определение космической инфраструктуры
- •6.2.2. Состав и состояние технической структуры космодромов
- •1.2.Прогноз запусков ка по научным, социально-экономическим и международным космическим программам
- •1.3.Направления совершенствования технической структуры нки
- •6.5. Концепция управления наземной космической инфраструктурой на основе мониторинга ее состояния
- •Эволюция объектов мониторинга в космической отрасли
- •Оглавление
- •1. Введение 3
- •Глава 1. Общие сведения о комплексе систем наземного обеспечения 4
- •Глава 2. Основы взаимодействия элементов систем наземного обеспечения на технической и стартовой позициях 20
- •Глава 3. Некоторые вопросы проектирования комплекса систем наземного обеспечения 54
- •Глава 4. Математическое описание технологического процесса подготовки ла к пуску 83
- •Глава 5. Определение проектных параметров комплекса систем наземного обеспечения 148
- •Глава 6. Анализ проблемы управления наземной космической инфраструктурой 185
5.4. Выбор оптимальной надежности ксно и его элементов
5.4.1. Общая постановка задачи оптимизации надежности ксно
Повышение надежности КСНО снижает расходы, связанные эксплуатацией, а также уменьшает потребность в резервировании КСНО или его элементов. С другой стороны, для создания НО с большей надежностью требуются дополнительные затраты, связанные с его разработкой и производством. Эти затраты могут быть существенными. Поэтому, очевидно, существует оптимальная надежность КСНО, определяемая из условия минимизации затрат на выполнение поставленных перед комплексом задач.
Общая задача выбора оптимальной надежности КСНО и путей ее обеспечения может быть сформулирована следующим образом.
Требуется выбрать такие проектные параметры КСНО
(5.62)
при которых суммарные затраты минимизируются, т. е.
,
(5.63)
при выполнении дисциплинирующих условий, связывающих стоимость и надежность с проектными параметрами
(5.64)
и ограничений по массе и габаритам
(5.65)
Здесь
приняты следующие обозначения:
—
вектор с компонентами
;
—
количество i-х
элементов, повышающих надежность за
счет
резервирования;
—
вектор с компонентами
;
—
количество
запасных элементов, замена которых
происходит достаточно
быстро;
—
вектор стоимости элементов;
— стоимость i
–го
элемента;
—
вектор с компонентами
,
где
— время тренировки
i–го
элемента;
—
вектор с компонентами
,
где
—
время работы
i–го
элемента
до замены в процессе профилактических
работ; Nи
—
число испытаний КСНО в процессе отработки;
— вектор с компонентами
,
где
—
стоимость поддержания
температурного режима i
-го
элемента; Р
—
надежность
КСНО;
— общее количество произведенных КСНО;
-
вероятность
выполнения поставленной задачи при
использовании
комплексов,
которая определяется по формуле
;
— затраты на однократное применение
КСНО;
—
вектор коэффициентов
связывающих стоимость с техническими
характеристиками
КСНО;
—
затраты на содержание одного резервного
КСНО;
—
дополнительные затраты, связанные с
отказом комплекса.
В
зависимости от особенностей функционирования
КСНО могут
быть наложены ограничения на его массу
(
)
и габаритные размеры
(
).
Рассмотрим
выбор оптимальной надежности на
простейшем примере. Пусть в КСНО
присутствует агрегат, стоимость
приобретения
которого
,
где
— интенсивность отказов. Будем
считать, что время отказов имеет
экспоненциальное распределение.
Стоимость одного часа эксплуатации
агрегата, независимо от
того, ремонтируется он или работает,
.
Требуется определить оптимальную надежность агрегата, если стоимость приобретения агрегата определяется по формуле
(5.66)
Поскольку время отказов имеет экспоненциальное распределение, то вероятность безотказной работы за время Т будет
,
(5.67)
причем среднее время между отказами
, (5.68)
а среднее число отказов за время Т
. (5.69)
Полезное время работы агрегата за время Т будет
,
(5.70)
где
—
среднее время восстановления одного
отказа.
Суммарные затраты на один час работы агрегата будут
.
(5.71)
Подставив
вместо
его значение из (5.66), будем
иметь
.
(5.72)
Для
выбора оптимальной надежности (вероятности
безотказной
работы) необходимо найти такое
,
которое обращает функцию
затрат
в минимум, а затем полученное значение
подставить
в формулу (5.67).
Взяв
производную
и
приравняв ее нулю, найдем оптимальное
значение
.
(5.73)
Подставляя
значение
из
(5.73) в (5.67), получаем оптимальное значение
вероятности безотказной работы агрегата:
. (5.74)