- •4. Прямая сумма линейных подпространств.
- •5. Евклидово и унитарное пространство. Неравенство Коши-Буняковского-Шварца.
- •6.Скалярное произведение в ортонормированном базисе. Существование ортонормированного базиса
- •7. Изометрия
- •8. Матрица Грама. Критерий линейной зависимости.
- •9. Ортогональное дополнение. Ортогональная сумма подпространств. Расстояние от вектора до подпространства.
- •13. Линейные операторы. Матрица ло.
- •1) Нулевой вектор переводится в нулевой – выносим 0 как параметр 2) Сохраняет линейные комбинации – из аксиом 3) Сохраняет линейную зависимость – из 2) и аксиом
- •14. Матрица ло в различных базисах, подобные и эквивалентные матрицы.
- •15. Лин. Пространство лин. Операторов и матриц.
- •16. Произведение ло и его матрица.
- •17. Ядро и образ л.О. Каноническая пара базисов.
- •18. Лин. Функционалы. Сопряженное пространство. Лин. Функционалы и гиперплоскости.
- •19. Обратный оператор. Критерий обратимости.
- •21. Хар. Многочлен л.Опа. Условие существования с.Зн-й.
- •22. Собств. Подпространство. Геометр и алгебр кратности с.Зн.
- •23. Инвариантные подпространства. Сужение оператора.
- •24. Треугольная форма матрицы лин.Оператора. Теорема Шура
- •29. Теорема Гамильтона-Кэли. Минимальный многочлен
- •25. Сдвиг оператора, нильпотентность и обратимость его сужений.
- •27. Жорданов базис и жорданова матрица линейного оператора в комплексном пространстве.
- •31. Вещественный аналог Жордановой формы.
- •33. Нормальный оператор и нормальная матрица.
- •40. Сингулярные числа и сингулярные векторы. Полярное разложение оператора.
- •43. Закон инерции квадратичных форм
- •50. Длина вектора. Тождество параллелограмма и критерий евклидовости нормы.
21. Хар. Многочлен л.Опа. Условие существования с.Зн-й.
Хар. многочлен – функция det(A – λI) Теорема. Хар. многочлен является многочленом n степени от переменной лямбда.
Док- во. Все члены многочлена, кроме произведения диагональных имеют степень меньше n – 1 – значит степени n и n-1 определяются только произведением диагональных. Значит это уже многочлен степени n.
Коэффициент an-k при соотв степени – сумма главных миноров кго порядка.
Хар. Многочлены подобных матриц совпадают.
Все матрицы одного оператора имеют один хар. мн.
Теорема. Хар многочлен индуцированного оператора является делителем хар мн самого оператора. – следует из пред теорем
Теорема. Если V – прямая сумма подпространств, инвариантных отн оператора – хар многочлен оператора равен произведению хар мн индуцированных операторов. – следует из пред
Теорема. λ – собственное значение оператора титтк оно же – корень хар мн.
Док –во. Ax = λx (A-λI)x = 0 при x <> 0. Что равносильно вырожденности A – λI. (A-λI)x = 0 - хар уравнение оператора А. Корни многочлена – хар числа оператора А.
Теорема. Произвольный л. оп. в n мерном комплексном пространстве имеет
n собственных значений хотя бы один с. вектор на любом инв. п/п хотя бы один с.в.
22. Собств. Подпространство. Геометр и алгебр кратности с.Зн.
Множество с.в., отвечающих одному λ0 – собственное подпространство, отвечающее λ0 Очевидно что оно это ядро оператора A – λ0I поэтому оно является подпространством пространства V. Его размерность называется геометрической кратностью λ0, а кратность λ0 в хар мн – алгебраической кратностью.
Теорема. Геометрическая кратность не превосходит алгебраической. пусть m и s – алг и геом кратности с. зн λ0 оператора А. Собственное подпространство инвариантно относительно А, значит можно рассмотреть индуцированный оператор A|Wλ0 – найдем его хар многочлен. Пусть e1..es – его базис. Тогда матрицей индуцированного оператора будет диагональная матрица sго порядка с λ0 на главной диагонали. Следовательно, хар многочлен будет (λ0-λ)s Согласно теореме, это является делителем хар мн всего оператора. Но (λ0-λ) входит в весь хар мн только m раз. Значит, s <= m.
Теорема. Сумма собственных подпространств является прямой Исходит из линейной независимости векторов на разных с. значениях.
23. Инвариантные подпространства. Сужение оператора.
Линейное подпространство L пространства V инвариантно, если образ любого х из L находится в L. Примеры – тривиальные (0 и V), ядро и образ, у оператора дифференцирования – п/п многочленов одной степени.
Теорема. Если L инвариантное подпространство относительно оператора A, то есть такой базис, что матрица оператора имеет квазитреугольную форму. Док-во. Берём базис L, из инвариантности получаем, что образы базисных векторов тоже в L – раскладываем их по тому же базису, строим матрицу, в левом верхнем углу получается квадрат.
Теорема. Если V является прямой суммой подпространств, инвариантных относительно A, то есть базис, в котором матрица квазидиагональна.
Док-во. По очереди рассматриваем базисы подпространств как в пред теореме.
Индуцированный оператор.
A|L – индуцированный оператор, действует из L в L. – сужение оператора на подпространство L. он совпадает c A на подпространстве L и не определен вне него.
Замечание. Из пред. теоремы блоки квазидиагональной матрицы – матрицы индуцированных операторов.