- •7(8).092501 «Автоматизированное управление
- •Содержание
- •Глава 6 общая структура ПрограммноГо обеспечениЯ асу тп 84
- •Глава 7 Принципы проектирования пользовательского интерфейса 93
- •Глава 8 Надежность систем автоматизации 97
- •Глава 9 Средства самодиагностики и восстановления 123
- •Глава 10 Метрологическое обеспечение асу тп 129
- •Глава 1 Общая характеристика асу тп
- •1.1 Термины и определения
- •1.2 Функции асу тп
- •I. Информационные
- •II. Управляющие:
- •III. Вспомогательные:
- •1.3 Состав асутп
- •1.4 Классификация асу тп
- •Глава 2 Концепция построения асу тп
- •2.1 Особенности систем цифрового управления
- •2.2 Концепция построения асутп
- •2.3 Аппаратная платформа контроллеров
- •Глава 3 Организация разработки по асу тп
- •3.1 Стадии создания асу тп
- •3.2 Этапы создания специализированного программного и информационного обеспечения (спио)
- •3.3 Техническое задание на разработку спио
- •3.4 Технический проект спио
- •3.5 Программы и программные документы спио
- •Глава 4 Информационное обеспечение асу
- •4.1 Общие положения
- •4.1.1 Цепочка прохождения информационного сигнала о ходе тп:
- •4.1.2 Схемы связи с датчиками (о параметрах тп)
- •4.2 Вход и выход технологических процессов
- •4.3 Бинарные и цифровые датчики
- •4.4 Аналоговые датчики
- •4.5 Датчики движения
- •4.6 Датчики силы, момента и давления
- •4.7 Датчики приближения
- •4.8 Согласование и передача сигналов
- •4.8 Устройства связи с объектом
- •Глава 5 Алгоритмическое и программное обеспечение задач контроля и первичной обработки информации
- •5.1 Назначение алгоритмов контроля
- •5.2 Аналитическая градуировка (масштабирование) и коррекция показаний датчиков
- •5.3 Фильтрация и сглаживание
- •5.4 Достоверность исходных данных и аварийная сигнализация
- •5.5 Интерполяция и экстраполяция
- •5.6 Статистическая обработка экспериментальных данных
- •5.7 Дискретизация технологической информации.
- •5.8 Задачи характеризации
- •5.10 Структура данных для обработки измерений
- •Глава 6 общая структура ПрограммноГо обеспечениЯ асу тп
- •6.1 Особенности объектов автоматизации черной металлургии
- •6.2 Асу тп как система функциональных задач
- •6.3 Факторы, определяющие качество специального программного обеспечения
- •6.4 Основные требования и структура спо асутп
- •6.5 Основные подсистемы спо асутп
- •Назначение алгоритмов контроля.
- •Глава 7 Принципы проектирования пользовательского интерфейса
- •7.1 Основные требования
- •7.2 Дизайн операторского интерфейса
- •7.3 Виды видеокадров асутп
- •Глава 8 Надежность систем автоматизации
- •8.1 Общие сведения о надежности автоматизируемых систем
- •Показатели надежности систем
- •Показатели надежности восстанавливаемых систем
- •8.4 Принципы описания надежности асутп. Отказы ас
- •8.6 Общая характеристика условий работы автоматических систем
- •8.7 Методы повышения надежности автоматических систем
- •8.7.1 Повышение надежности при проектировании
- •Глава 9 Средства самодиагностики и восстановления
- •Глава 10 Метрологическое обеспечение асу тп
- •10.1 Асу тп как объект метрологического обеспечения
- •10.2 Метрологическая аттестация асу тп
6.2 Асу тп как система функциональных задач
Анализ особенностей ТОУ как объектов автоматизации позволяет сформулировать положения, определяющие состав функциональных задач, которые должна решать АСУ ТП:
Основные задачи управления ТОУ всегда формулируются как оптимизационные.
Среди задач контроля и управления имеется определенная иерархичность.
Указанное, в итоге, определяет состав наиболее важных и часто встречающихся задач, которые должны решаться в соответствующих функциональных подсистемах АСУТП (рис 6.1)
Идентификация
Декомпозиция
Управление
Устойчивость
Синтез
Рисунок 6.1 АСУТП как система функциональных задач
В системах АСУ ТП выделяется 5 классов типовых задач управления (таблица 6.1)
Табл. 6.1 Классы типовых задач АСУ ТП
Класс типовых задач АСУТП |
С ЭВМ |
Связь (алгоритм): |
|||
С объектом |
С документом |
С оператором |
С ЭВМ высшего порядка |
||
Сбор и обработка информации |
Организация сбора информации |
Циклическая по группам, по приоритету. |
нет |
По вызову |
|
Определение статистических моментов |
Разомкнутая периодическая |
Вывод на печать |
|
|
|
Оценка состояния |
Разомкнутая постоянная |
Вывод на печать |
|
Прямая |
|
Прогнозироваиие воздействий |
Замкнутая периодическая |
|
Есть |
Обратная |
|
Статический контроль |
Разомкнутая периодическая |
Вывод на печать |
индикация |
|
|
Вычисление косвенных параметров |
Разомкнутая периодическая |
Вывод на печать |
|
|
|
Определение функций распределения |
Разомкнутая периодическая |
|
Индикация |
|
|
Алгоритмы генерирования сигналов |
Разомкнутая эпизодическая |
|
Есть |
|
|
Идентификация (активные и пассивные методы) |
Определение статистической модели |
Замкнутая, периодическая |
Печать коэффициента регрессии |
Есть |
|
Определение динаамической модели |
Замкнутая, периодическая |
Печать ос-новных ха-рактеристик |
Есть |
Есть |
|
Определение функций чувствительности |
Замкнутая, эпизодическая |
Печать |
Есть |
|
|
Методы планирования эксперимента |
Разомкнутая периодическая |
Печать оптим-го режима |
Есть |
|
|
Статистическая оптимизация |
Методы экстремального регулирования |
Замкнутая, постоянная |
|
|
|
Адаптивные алгоритмы |
Замкнутая, эпизодическая |
|
|
Есть |
|
Программное оптимальное управление |
Разомкнутая постоянная |
Ввод информ-и с носителя |
Есть |
|
|
Динамическая оптимизация |
Управление с обратной связью |
Замкнутая, постоянная |
|
|
|
Управление по возмущению |
Замкнутая, постоянная |
|
|
|
|
Типовые алгоритмы регулирования П, ПИ, ПИД |
Замкнутая, постоянная |
|
|
|
|
Управление с заданным качеством |
Компенсация возмущений |
|
Есть |
|
|
Пуск, остановка |
Разомкнутая разовая |
|
|
|
|
Анализ ава-рийных ситуаций |
Разомкнутая постоянная |
Печать |
Есть |
|
|