![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •7(8).092501 «Автоматизированное управление
- •Содержание
- •Глава 6 общая структура ПрограммноГо обеспечениЯ асу тп 84
- •Глава 7 Принципы проектирования пользовательского интерфейса 93
- •Глава 8 Надежность систем автоматизации 97
- •Глава 9 Средства самодиагностики и восстановления 123
- •Глава 10 Метрологическое обеспечение асу тп 129
- •Глава 1 Общая характеристика асу тп
- •1.1 Термины и определения
- •1.2 Функции асу тп
- •I. Информационные
- •II. Управляющие:
- •III. Вспомогательные:
- •1.3 Состав асутп
- •1.4 Классификация асу тп
- •Глава 2 Концепция построения асу тп
- •2.1 Особенности систем цифрового управления
- •2.2 Концепция построения асутп
- •2.3 Аппаратная платформа контроллеров
- •Глава 3 Организация разработки по асу тп
- •3.1 Стадии создания асу тп
- •3.2 Этапы создания специализированного программного и информационного обеспечения (спио)
- •3.3 Техническое задание на разработку спио
- •3.4 Технический проект спио
- •3.5 Программы и программные документы спио
- •Глава 4 Информационное обеспечение асу
- •4.1 Общие положения
- •4.1.1 Цепочка прохождения информационного сигнала о ходе тп:
- •4.1.2 Схемы связи с датчиками (о параметрах тп)
- •4.2 Вход и выход технологических процессов
- •4.3 Бинарные и цифровые датчики
- •4.4 Аналоговые датчики
- •4.5 Датчики движения
- •4.6 Датчики силы, момента и давления
- •4.7 Датчики приближения
- •4.8 Согласование и передача сигналов
- •4.8 Устройства связи с объектом
- •Глава 5 Алгоритмическое и программное обеспечение задач контроля и первичной обработки информации
- •5.1 Назначение алгоритмов контроля
- •5.2 Аналитическая градуировка (масштабирование) и коррекция показаний датчиков
- •5.3 Фильтрация и сглаживание
- •5.4 Достоверность исходных данных и аварийная сигнализация
- •5.5 Интерполяция и экстраполяция
- •5.6 Статистическая обработка экспериментальных данных
- •5.7 Дискретизация технологической информации.
- •5.8 Задачи характеризации
- •5.10 Структура данных для обработки измерений
- •Глава 6 общая структура ПрограммноГо обеспечениЯ асу тп
- •6.1 Особенности объектов автоматизации черной металлургии
- •6.2 Асу тп как система функциональных задач
- •6.3 Факторы, определяющие качество специального программного обеспечения
- •6.4 Основные требования и структура спо асутп
- •6.5 Основные подсистемы спо асутп
- •Назначение алгоритмов контроля.
- •Глава 7 Принципы проектирования пользовательского интерфейса
- •7.1 Основные требования
- •7.2 Дизайн операторского интерфейса
- •7.3 Виды видеокадров асутп
- •Глава 8 Надежность систем автоматизации
- •8.1 Общие сведения о надежности автоматизируемых систем
- •Показатели надежности систем
- •Показатели надежности восстанавливаемых систем
- •8.4 Принципы описания надежности асутп. Отказы ас
- •8.6 Общая характеристика условий работы автоматических систем
- •8.7 Методы повышения надежности автоматических систем
- •8.7.1 Повышение надежности при проектировании
- •Глава 9 Средства самодиагностики и восстановления
- •Глава 10 Метрологическое обеспечение асу тп
- •10.1 Асу тп как объект метрологического обеспечения
- •10.2 Метрологическая аттестация асу тп
Глава 4 Информационное обеспечение асу
4.1 Общие положения
При проектировании АСУ к разработке информационного обеспечения предъявляют следующие требования: получение информации о ТП в форме унифицированного сигнала (УС); преобразование УС в цифровой код при помощи АЦП; уменьшение расстояния от источника получения технологической информации о ТОУ и устройств преобразования данной информации.
Информационное обеспечение АСУ определяет способы и конкретные формы информационного отображения состояния ТОУ как в виде данных ЭВМ, так и в виде документов, графиков, сигналов для их представления персоналу, участвующему в управлении технологическим процессом.
При разработке информационного обеспечения решают два класса задач:
выбор и разработка структуры комплекса технических средств (КТС) обработки и преобразования технологической информации (ТИ);
разработка алгоритмического и программного обеспечения процессов обработки ТИ.
Основные алгоритмы обработки технологической информации приведены в главе 5.
Требования к выбору ТС при разработке АСУТП заключаются в использовании современных технических средств, предпочтительно серийно выпускаемых. Кроме того, технические средства должны допускать возможность модернизации и улучшения метрологических характеристик.
Устройства получения информации предназначены для сбора и преобразования информации без изменения ее содержания о контролируемых и управляемых параметрах ТП. К ним относят: чувствительные элементы, датчики, измерительные и нормирующие преобразователи.
4.1.1 Цепочка прохождения информационного сигнала о ходе тп:
1) Сигнал направлен от ТОУ: ТП – Датчик - нормирующий преобразователь – Линии связи (каналы передачи технологической информации) – гальваническая развязка - преобразование сигналов (I-U, U-I) – мультиплексор сигналов – АЦП – УВК (ЭВМ, микроконтроллер).
2) Сигнал направлен от УВК к ТОУ: УВК (ЭВМ, микроконтроллер) – ЦАП – Аналоговый демультиплексор – ПБР – ИМ – РО – ТП,
где нормирующий преобразователь – устройство, обычно выполняется на базе операционных усилителей для получения стандартного сигнала;
модуль гальванической развязки – используются в схемах для электрического разделения линий датчиков и входных схем приемника сигнала для защиты входных цепей электронных устройств.
аналоговый коммутатор (мультиплексор) – используется для подключения нескольких входных аналоговых сигналов к входу АЦП.
4.1.2 Схемы связи с датчиками (о параметрах тп)
4-х проводная схема – требует больших затрат соединительных проводов (рис. 4.1)
3-х проводная схема – имеется общий провод (как для преобразования, так и для источника питания) (рис. 4.2). Преимущества - экономия провода, недостатки - разная нагрузка (разное сечение), вносит дополнительную погрешность при передаче информации.
2-х проводная схема – источник питания находится в цепи измерения (рис. 4.3). В таких схемах рекомендуется использовать сигнал с пределами 4-20 мА, чтобы контролировать наличие "0" цепи.
Эта схема имеет модификацию – 1 источник энергии плюс групповой нормирующий преобразователь (ГНП) (рис.4.4). МН – модуль нормализации (0- 5 мА 0 –10 В)
Рисунок 4.1 – Четырехпроводная схема соединения
Рисунок 4.2 – Трехпроводная схема соединения
.
Рисунок 4.3 – Двухпроводная схема соединения
Рисунок 4.4 – Модификация 2-х проводной схемы соединения
Однопроводная схема – специальные датчики (измерительные схемы), которые позволяют по одному проводу и напряжение питания и полезный сигнал о ходе ТП.
Рисунок 4.5 – Однопроводная схема соединения
4.1.3 Особенности использования сигналов тока и напряжения.
Если используется сигнал напряжения – то сопротивление внутреннего сигнала напряжения равняется нулю, а сопротивление нагрузки рвано сопротивлению линии плюс сопротивление приемника сигнала:
(Rвн. u. = 0, R = R линии + R приемника).
Ток в данной цепи будет складываться из полезного сигнала и помехи.
При больших расстояниях сигнал напряжения использовать не рекомендуется. Источник тока – R внут. току = ∞, Rнапр.тока = 0.
3.8 Соединение потребителей сигналов напряжения и тока
Для сигналов напряжения – подключение – параллельное.
Рисунок 4.6 – Соединение потребителей сигналов напряжения
Сигнал тока - проходит последовательно по всем звеньям электрического соединения.
Рисунок 4.7 – Соединение потребителей сигналов тока
Примечание. Используют стабилитрон или модули нормализации для возможности отключения ВП для замены (ремонта). Для повышения надежности используют модули размножения сигналов.