- •Измерение физических величин
- •Часть 1
- •Введение
- •Глава 1. Виды и методы измерений физической величины
- •1.1. Виды измерений физических величин
- •1.1.1. Прямые измерения физических величин
- •1.1.2. Косвенные измерения физических величин
- •1.1.3. Совокупные измерения физических величин
- •1.2. Методы измерения физических величин
- •1.2.1. Методы непосредственной оценки
- •1.2.2. Методы сравнения
- •1.3. Погрешности измерения физической величины
- •1.3.1. Виды погрешностей измерения физических величин
- •1.3.1.1. Классификация погрешностей по закономерности проявления
- •1.3.1.2. Классификация погрешностей по форме выражения
- •1.3.2. Оценка погрешности измерения физическойвеличины
- •1.3.2.1. Оценка величины систематической погрешности
- •1.3.2.2. Оценка величины случайной погрешности
- •Оценка истинного значения измеряемой величины
- •1.3.2.3. Учет систематической и случайной ошибок
- •1.3.2.4. Правила округления погрешности и результата измерения
- •Целая часть числа абсолютной погрешности равна нулю
- •1.3.3. Ошибки прямых измерений
- •1.3.4. Ошибки косвенных измерений
- •1.3.4.1. Ошибку измерения определяют погрешности измерительных приборов
- •1.3.4.2. Ошибку измерения определяют случайные ошибки
- •1.4. Минимизация погрешности измерения физической величины
- •1.4.1. О точности вычислений
- •1.4.2. Погрешность определения погрешности
- •1.4.3. Необходимое число измерений
- •Приложение 1.1.
- •Приложение 1.2.
- •Приложение 1.3.
- •Лабораторная работа №4
- •Часть 1. Метод взвешивания:
- •Часть 2. Метод подсчета площади:
- •Глава 2. Средства электрических измерений
- •2.1. Классификация средств электрических измерений
- •2.1.1. Меры
- •2.1.2. Измерительные преобразователи
- •Основные свойства измерительных преобразователей
- •2.1.3. Электроизмерительные приборы
- •1.1.3.1. Способы классификации электроизмерительных приборов
- •2.1.3.2. Характеристики электроизмерительных приборов
- •2.1.4. Электроизмерительные установки
- •2.1.5. Измерительные информационные системы
- •2.2. Способы выражения и нормирования пределов допускаемых погрешностей
- •Основные погрешности средств измерений[1,2,5,6]
- •2.3. Классы точности средств измерений
- •2.3.1. Классы точности
- •2.3.2. Обозначение классов точности средств измерений в документации
- •2.3.3. Обозначение классов точности на средствах измерений
- •Приложение 2.1.
- •Приложение 2.2.
- •Прибор имеет шкалу 50 200 в. Класс точности на корпусе прибора обозначается одним числом.
- •Приложение 2.3.
- •3. Образцовые средства измерений
- •Приложение 2.4.
- •Использованная литература
- •Глава 1. Виды и методы измерений физической величины 4
- •Глава 2. Средства электрических измерений 85
1.3.4.1. Ошибку измерения определяют погрешности измерительных приборов
Если ошибки отдельных измерений 1; 2; ...; n определяются погрешностями измерительных приборов, то можно дать только оценку максимальной ошибки. Теория случайных ошибок здесь не применима.
Ошибка суммы
Пусть измеряемая величина является суммой независимых величин (i = 1, 2, …, n), тогда, имея в виду сказанное в п. 1.3.2.3, можно записать
(30) .
обозначив погрешность определения величины Y через Y, получаем
,
откуда
. (31) .
Относительная ошибка суммы равна
. (32) .
Ошибка разности
Измеряемая величина является разностью независимых величин (i = 1 и 2), тогда
Сумма ошибок здесь берется по той же причине, что и в предыдущем случае. Поэтому
, (33) .
Относительная ошибка разности находится аналогично относительной ошибки суммы
. (34) .
Ошибка произведения
Пусть произведение измеренных величин имеет два сомножителя
, (35) .
или
Считая, что ошибки значительно меньше измеряемых величин последним членом в скобках можно пренебречь* и окончательно выражение для Y записать в виде
. (36) .
Относительная ошибка произведения может быть найдена из
. (37) .
Ошибки произведения с числом сомножителей больше двух, ошибки частного, степени, корня и более сложных функций могут быть получены аналогичным путем.
Удобнее всего для определения ошибки физической величины, описываемой практически любой функцией пользоваться следующей формулой
, (38) .
где - частная производная функцииf по переменной Xi.
В таблице 3 приведены формулы для вычисления ошибки измерения величины описываемой наиболее часто встречающимися функциями.
1.3.4.2. Ошибку измерения определяют случайные ошибки
Теория ошибок дает для определения средней квадратичной ошибки SY величины Y следующую формулу
, (39) .
Таблица 3
Систематические ошибки
№ п\п |
Функция |
Абсолютная ошибка |
Относительная ошибка |
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
6 |
|
|
|
7 |
|
|
|
8 |
|
|
|
9 |
|
|
|
10 |
|
|
|
где - средняя квадратичная ошибка ряда измерений дляXi. Выражения для часто встречающихся функций приведены в таблице 4. Среднее значение получается подстановкой всредних арифметических. Доверительный интервал и доверительная вероятность определяютcя по так же, как и в случае прямых измерений.
Таблица 4
Случайные ошибки
№ п\п |
Функция |
Абсолютная ошибка |
Относительная ошибка |
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
6 |
|
|
|
7 |
|
|
|
8 |
|
|
|
9 |
|
|
|
10 |
|
|
|
Если сравнить таблицы 3 и 4 строки 5 – 10), то видно, что выражения для расчета систематических и случайных погрешностей, в которые входит только одна измеряемая величина (величина отягченная погрешностью) имеют одинаковый вид. Отсюда следует, что выражения (27 – 29)– частный случай определения погрешностей определения косвенных величин.
Пример: Для определения объема параллелепипеда сделано поn = 10 измерений каждой из его сторонa, bис,в результате которых получены следующие средние значения и средние квадратичные ошибки (в мм):
= 4,31; = 0,11
= 8,07; = 0,13
= 5,33; = 0,09 .
Определить абсолютную и относительную ошибки определения объема параллелепипеда для доверительной вероятности = 08.
1.Удобнее сразу воспользоваться формулой для относительной погрешности дляV = abc
=
==
=
V= 185 мм3.
Для n = 10 и доверительной вероятности = 0,8 определим доверительный интервал V. По таблице 2 для n = 10 определим коэффициент Стьюдента (t0,8;10 = 1,4).
Имея в виду и соотношение(17) находим
.
Отсюда V=1850,016=2,97~3мм3.
2. Можно поступить иначе. Определить среднюю квадратичную погрешность для функции
==
=мм3.
Используя и выражение(17) находим Х
мм3.
Окончательный ответ для = 0,8 записываем
V= 1853 мм3.
В практике измерений широко используют два способа расчета погрешности косвенных измерений (см. п. 1.1.2.), которые дают практически одинаковый результат.
Способ 1: Сначала находится абсолютная , а затем относительная погрешности. Этот способ рекомендуется для таких уравнений измерения, которые содержат суммы и разности аргументов.
Если то согласно(38) общая формула для расчета абсолютной погрешности физической величины Y для произвольного вида f функции имеет вид:
(40)
где - частные производные функцииf(X1,X2,…,Xn) по аргументу Хj; - общая погрешность прямых измерений величиныХj.
Для нахождения относительной погрешности нужно, прежде всего, найти среднее значение величины . Для этого в уравнение измерения(2) надо подставить средние арифметические значения величин Xj. То есть среднее значение величины Y равно:
, откуда .
Пример: Найти погрешность измерения объёмаVцилиндра. Высотуhи диаметрDцилиндра считаем определёнными путём прямых измерений, причём пусть количество измеренийn=10.
Формула для расчета объёма цилиндра, то есть уравнение измерения имеет вид:
Пусть приР = 0,68;приР = 0,68.
Тогда, подставляя в формулу (29)средние значения, найдём:
Погрешность Vв данном примере зависит, как видно, в основном от погрешности измерения диаметра.
Средний объем равен:
Относительная погрешность Vравна:
или V = 19%.
Окончательный результат после округления (согласно п. 1.3.2.4) записывается в виде:
V = (479) мм3, V = 19%, Р = 0,68.
Способ 2: Этот способ определения погрешности косвенных измерений отличается от первого способа меньшими математическими трудностями. Его чаще используют, если уравнение измерения содержит только произведения и отношения аргументов.
В начале находят относительную погрешность , и только затем абсолютную .
Пример оставим прежним.
Все численные значения входящих в формулу величин сохраним теми же, что и при расчетах в предыдущем случае.
Порядок действий при расчете погрешности косвенных измерений следующий:
1) Прологарифмируем уравнение измерения (логарифм берём натуральный):
,
затем находим дифференциалы от левой и правой частей, считая независимыми переменными,
2) Заменяем дифференциал каждой величины на абсолютную погрешность этой же величины, а знаки “минус”, если же они есть перед погрешностями на “плюс”:
3) Казалось бы, что с помощью этой формулы уже можно дать оценку для относительной погрешности , однако это не так. Требуется так оценить погрешность, чтобы доверительная вероятность этой оценкисовпадала с доверительными вероятностями оценки погрешностей тех членов, которые стоят в правой части формулы. Для этого, чтобы это условие выполнялось, нужно все члены последней формулы возвести в квадрат:
.
Теперь можно вычислить относительную погрешность, извлекая корень квадратный из обеих частей уравнения:
,
или в других обозначениях относительная погрешность объёма равна:
.
Причём вероятность этой оценки погрешности объёма будет совпадать с вероятностью оценки погрешностей входящих в подкоренное выражение членов:
.
Сделав вычисления, убедимся, что результат совпадает с оценкой погрешности косвенных измерений, полученной с использованием способа 1:
.
Зная относительную погрешность, находим абсолютную:
Окончательный результат после округления (согласно п. 1.3.2.4) записываем в следующей форме:
.