- •Оглавление
- •1. Кинематика поступательного и вращательного движения. @
- •1.2. Кинематические характеристики и уравнения поступательного движения. @
- •1. 3. Частные случаи движения.@
- •2. Динамика поступательного движения. @
- •2.2. Законы и.Ньютона. @
- •2. 3. Закон сохранения импульса. @
- •2. 4. Центр масс. Закон движения центра масс. @
- •2. 5. Принцип реактивного движения. Уравнение движения тела с переменной массой. @
- •2.6. Энергия, работа, мощность. @
- •2.7. Кинетическая и потенциальная энергии. @
- •2.8. Связь потенциальной энергии тела и действующей на него консервативной силы. @
- •2.9. Закон сохранения и превращения энергии в механике. @
- •3. Динамика вращательного движения. @
- •3.1. Основные характеристики динамики вращательного движения. @
- •3. 2. Работа и кинетическая энергия при вращательном движении твердого тела. @
- •3. 3. Основное уравнение вращательного движения тела вокруг неподвижной оси. @
- •4. Колебательное движение. @
- •4.1. Основные характеристики гармонического колебания. @
- •4.2. Скорость и ускорение при гармоническом колебании. @
- •4. 3. Гармонический осциллятор. Примеры гармонических осцилляторов. @
- •4. 5. Вынужденные колебания. Механический резонанс. @
- •5. Волновые процессы@
- •5.1. Понятие о волнах. Виды волн.@
- •6. Элементы релятивистской механики.@
- •6.1. Преобразования Галилея и механический принцип относительности. @
- •6. 2. Постулаты специальной (частной) теории относительности. @
- •6. 3. Преобразования Лоренца. @
- •6. 4. Следствия из преобразований Лоренца. @
- •1. Одновременность событий в разных системах отсчета.
- •2. Длина тел в разных системах отсчета.
- •3. Длительность событий в двух разных системах отсчета.
- •Мы получили, что
- •4. Релятивистский закон сложения скоростей.
- •6. 5. Основной закон динамики релятивистской частицы. @
- •6. 6. Взаимосвязь массы и энергии. Закон сохранения энергии в релятивистской механике. @
- •6.7. Общая теория относительности. @
2.7. Кинетическая и потенциальная энергии. @
Полная механическая энергия Ем складывается из кинетической Ек и потенциальной Еп энергий Ем = Ек + Еп .
Кинетическая энергия Ек – это энергия движущегося тела, она равна работе, которую могло бы совершать тело при торможении до полной остановки Ек=Атор. Соответственно, эта работа численно равна работе внешней силы по увеличению скорости тела от 0 до т.е. Ек=Аразгона. Рассчитаем эту работу, учитывая, что работа внешней силы F над телом на малом участке перемещения dr равна (здесь использован второй закон Ньютона, соотношение и законы дифференцирования)
.
Так как по определению , то получаем.
Е
Рис.2.10.
Зависимость потенциальной энергии
тела от расстояния до поверхности
Земли.
. Если система обладает только кинетической энергией, то изменение кинетической энергии тела равно работе сил, действовавших на тело во время движения .
Потенциальная энергия Еп – это энергия взаимодействия тел системы, определяемая взаимным расположением тел и характером сил взаимодействия между ними. Потенциальная энергия - величина, зависящая от выбора начального положения, при котором Еп=0, т.е. она величина относительная. Если работу совершают консервативные силы, то происходит изменение Еп системы на величину . Конкретный вид зависимости Еп от расположения тел системы связан с характером сил взаимодействия тел.
Рассмотрим два примера:
Рис.2.11.
Зависимость потенциальной энергии
упруго сжатой пружины от величины
деформации.
2). Определим потенциальную энергию упруго деформированной пружины. Из экспериментов известно, что при сжатии (растяжении) пружины в ней возникает сила упругости . Знак минус показывает, что сила упругости направлена в сторону противоположную деформации. Работа этой силы затрачивается на увеличение потенциальной энергии пружины т.е.A=Eп= Еп2- Еп1 . Так как dA=Fdx=kxdx, то (Еп недеформированной пружины считается равной нулю). Следовательно , на рис.2.11 представлен ее график.
2.8. Связь потенциальной энергии тела и действующей на него консервативной силы. @
Так как работа консервативной силы равна убыли потенциальной энергии, то или. Высшая математика позволяет выразить малое изменение любой функции (дифференциал функции) через частные производные от этой функции по ее аргументам. Конкретно для дифференциала потенциальной энергии, зависящей от координат, можно получить . Если подставить это выражение в , то после записи левой части через проекции силы на оси координат, получим
.
Это выражение должно быть справедливо при любых малых перемещениях dx, dy, dz, что может быть только тогда, когда выполняются соотношения .
В результате получаем связь между Еп и F, в векторной форме ее записывают сокращенно в виде
,
где используют математический символ для вектора, который называется градиентом скалярной величины Еп и обозначается grad (Еп) .