Добавил:
Studfiles2
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Лабораторная работа №1. Вариант №3.doc
X
- •Кафедра тк
- •1. Цель работы
- •2. Выполнение работы
- •2.1. Позиционные звенья
- •2.1.1. Апериодическое (инерционное) звено первого порядка
- •2.1.2. Апериодическое звено второго порядка
- •Временные характеристики
- •Частотные характеристики
- •2.1.3. Колебательное звено второго порядка
- •Временные характеристики
- •Частотные характеристики
- •Весовая (импульсная переходная)
- •Амплитудно-фазовая частотная характеристика
- •2.2. Интегрирующие звенья
- •2.2.1. Идеальное интегрирующее звено
- •Временные характеристики
- •Частотные характеристики
- •2.2.2. Изодромное звено (пропорционально-интегрирующее звено)
- •Временные характеристики
- •Частотные характеристики
- •2.3. Дифференцирующие звенья
- •2.3.1. Реальное дифференцирующее звено
- •Временные характеристики
- •Частотные характеристики
- •2.3.2. Инерционно-форсирующее (реальное форсирующее) звено
- •Временные характеристики
- •Частотные характеристики
- •3. Выводы
3. Выводы
В данной работе были изучены временные и частотные характеристики 3-х типов динамических звеньев: позиционных, интегрирующих и дифференцирующих (с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB). Графики АЧХ и ФЧХ были построены в Excel по приведенным формулам.
Соседние файлы в предмете Теория автоматического управления