Временные характеристики
Переходная
|
Весовая (импульсная переходная)
|
Частотные характеристики
Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики
|
Амплитудно-фазовая частотная характеристика
|
АЧХ интегрирующего звена описывается выражением:
ФЧХ интегрирующего звена описывается выражением:
2.2.2. Изодромное звено (пропорционально-интегрирующее звено)
Это звено имеет передаточную функцию
т.е. его можно представить как параллельное соединение интегрирующего и пропорционального (безынерционного) звеньев. После простых преобразований это звено можно также записать в виде:
(2)
где (1+τs) - форсирующее звено, τ =K2/K1.
Таким образом, в соответствии с (2) изодромное звено может быть также представлено как последовательное соединение интегрирующего и форсиру-ющего звеньев.
Временные характеристики
Переходная функция пропорционально-интегрирующего звена
Временные характеристики
Переходная
|
Весовая (импульсная переходная)
|
Частотные характеристики
Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики
|
Амплитудно-фазовая частотная характеристика
|
Поскольку изодромное звено может быть также представлено как последовательное соединение интегрирующего и форсирующего звеньев, АЧХ изодромного звена описывается выражением:
ФЧХ изодромного звена описывается выражением:
2.3. Дифференцирующие звенья
2.3.1. Реальное дифференцирующее звено
Передаточная функция звена
,
Временные характеристики
Переходная функция звена имеет вид
Временные характеристики
Переходная
|
Весовая (импульсная переходная)
|
Частотные характеристики
Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики
|
Амплитудно-фазовая частотная характеристика
|
Амплитудно-фазовая частотная характеристика дифференцирующего звена равна:
АЧХ реального дифференцирующего звена равна:
ФЧХ равна:
2.3.2. Инерционно-форсирующее (реальное форсирующее) звено
Передаточная функция звена
(3)
В установившемся режиме выходная величина данного звена пропорциональна входной, т.е. оно может быть отнесено к звеньям позиционного типа.
При η >> 1 оно по своим свойствам приближается к форсирующему звену.
Таким образом, в соответствии с (3) инерционно-форсирующее звено может быть также представлено как последовательное соединение инерционного и форсиру-ющего звеньев.
Временные характеристики
Переходная
|
Весовая (импульсная переходная)
|
h(t)
K(T0 /T)
T
K t
0