Временные характеристики
|
Переходная
|
Весовая (импульсная переходная)
|
Частотные характеристики
|
Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики
|
Амплитудно-фазовая частотная характеристика
|
Im
K
w=∞ w=0 Re
A
w
Амплитудно-частотная характеристика имеет вид
Фазо-частотная характеристика имеет вид
A 
w w
o 0
Асимптотическая ЛАХ приведена на рис. 1
L(w)
-20 дб/дек
20lgK
-40
дб/дек
0 w1 w2 wср lgw
Рис. 1
2.1.3. Колебательное звено второго порядка
Передаточная функция имеет вид
(1)
Величина
в (1) представляет частоту собственных
колебаний.
Временные характеристики
|
Переходная |
|
|
|
|
|
|
|
Частотные характеристики
|
Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики
|
Амплитудно-фазовая частотная характеристика
|
Снижение параметра затухания ξ приводит к повышению колебательности переходного процесса.
Весовая (импульсная переходная)
Частотные характеристики
|
Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики |
|
|
|
|
|
|
|
Снижение параметра затухания ξ приводит к росту резонансного пика ЛАХ.
Чем больше параметр ξ , тем более пологий будет график ЛФХ.
При ξ=0 звено – консервативное,
графики АЧХ и ЛАХ будут иметь разрыв
на частоте
;
а график ЛФХ будет иметь вид прямых
линий.
L(w), дб 
w
w0 
K
lgw, дек
0 w0
Амплитудно-фазовая частотная характеристика колебательного звена имеет вид:
Амплитудно-фазовая частотная характеристика
Im
K
w=∞
w=0 Re
A
w
АЧХ может иметь резонансный
пик. Исследование модуля частотной
передаточной функции на максимум
показывает, что пик будет существовать
при ξ<3,84. Высота пика будет тем больше,
чем меньше параметр затухания:
Максимуму АЧХ соответствует
частота
АЧХ колебательного звена описывается выражением:
Фазо-частотная характеристика колебательного звена описывается выражением:
2.2. Интегрирующие звенья
2.2.1. Идеальное интегрирующее звено
Данное звено имеет передаточную функцию
Временные характеристики
Переходная функция идеального интегрирующего звена
