Добавил:
Studfiles2
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Курсовая работа по ТАУ4.doc
X
- •Задание на курсовую работу по дисциплине
- •Выбрать структуру и рассчитать параметры последовательно-параллельного ку
- •Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, по задающему и возмущающему воздействиям
- •Оценка устойчивость замкнутой нескорректированной системы регулирования по критерию Гурвица.
- •Оценка устойчивость замкнутой системы по критерию Михайлова.
- •Оценка устойчивость замкнутой системы по критерию Найквиста
- •Оценка запас устойчивости замкнутой системы по афх разомкнутой системы
- •Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
- •Составление структурной схемы скорректированной системы, оценка запаса устойчивости, определение показателей качества и точности.
- •Построение кривой d- разбиения в плоскости одного параметра
- •Построение модели исследуемой сау с нелинейным элементом , используя Matlab(Simulink)
- •Проверяем наличия автоколебаний в нелинейной сау, с нелинейным элементом типа “насыщение”.
- •Анализ абсолютной устойчивости нелинейной системы.
- •Список использованной литературы
Список использованной литературы
1. Методические указания к курсовой работе по дисциплине "Теория управления" для студентов специальности 210100 -"Управление и информатика в технических системах" Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т; Сост. Б.Г. Ильясов, Л.А. Болотовская. Уфа, 1998.- 24 с.
2. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. "Автоматика и телемеханика", в 2-х ч. 4.1 Теория линейных систем автоматического управления/Н.А.Бабаков, А.А.Воронов, А.А.Воронова и др. Под ред. А.А.Воронова - 2-е изд.перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1986. - 367 с.
3. Бесекерский В.А., Попов Б.П. Теория систем автоматического управления. - М. Наука, 1976. - 605 с.
Соседние файлы в предмете Теория автоматического управления