- •Лекция 1.
- •Лекция 2.
- •Глава 1. Анализ рычажных механизмов.
- •§1.2 Определение числа степеней свободы рычажных механизмов.
- •§1.3 Кинематический анализ рычажных механизмов.
- •Лекция 3.
- •Глава 2. Анализ машинного агрегата.
- •§2.1 Силы и моменты, действующие в машинном агрегате.
- •§2.2 Понятие о механических характеристиках.
- •§2.3 Понятие о расчетной схеме машинного агрегата и переход от нее к динамической модели.
- •§2.4 Приведение сил и масс к одномассовой динамической модели.
- •Лекция 4.
- •§2.5 Вывод формулы для определения закона движения звена приведения в форме кинетической энергии (определениеωм).
- •§2.6 Режимы работы машинного агрегата.
- •Лекция 5.
- •§2.7 Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов без учета трения.
- •§2.8 Учет трения при определении реакций в кинематических парах.
- •Лекция 6.
- •Глава3. Основные сведения о виброзащите машинного агрегата.
- •§3.1 Статическое уравновешивание рычажных механизмов.
- •§3.2 Балансировка ротора (лаб. Раб.№9).
- •Лекция 7.
- •Глава4. Механизмы с высшей кинематической парой.
- •§4.1 Условие существования высшей кп.
- •§4.2 Кинематика высшей кп.
- •Лекция 8.
- •§4.3 Эвольвента и ее свойства.
- •§4.4 Элементы эвольвентного зубчатого колеса.
- •§4.5 Эвольвентная зубчатая передача и ее свойства (рис. 11-86).
- •Лекция 9.
- •§4.6 Способы изготовления зубчатых колес
- •Лекция 10.
- •Глава 5. Специальные передаточные (планетарные) механизмы.
- •§5.1 Сравнительный анализ передачи с неподвижными осями планетарной передачи.
- •§5.2 Определение передаточного отношения планетарных механизмов различных схем.
- •Лекция 11.
- •§5.3 Синтез (проектирование) планетарных механизмов.
- •Лекция 12.
- •Глава 6. Кулачковые механизмы.
- •§6.1 Основные схемы кулачковых механизмов.
- •Лекция 13.
- •§6.2 Основные параметры кулачковых механизмов.
- •§6.3 Построение графика перемещений толкателя при заданном профиле кулачка.
- •§6.4 Понятие об угле давления.
- •Лекция 14.
- •§6.5 Синтез (проектирование) кулачковых механизмов по заданному закону движения толкателя.
- •6.5.2 А) для кулачка с поступательно движущимся толкателем:
- •6.5.2 Б) для кулачка с качающимся толкателем:
- •Лекция 15.
Глава4. Механизмы с высшей кинематической парой.
В этом разделе будут рассмотрены передаточные механизмы с высшей КП, а именно:
цилиндрические зубчатые передачи с эвольвентным профилем зубов и постоянным передаточным отношением;
планетарные механизмы с подвижными осями зубчатых колес.
Достоинствомеханизмов с высшей КП:
малые габариты и вес;
возможность точного воспроизведения закона движения выходного звена (по сравнению с рычажными механизмами зубчатые передачи имеют меньше зазоров);
высокий КПД (0,85– зубчатая передача,0,99– планетарный механизм).
Недостатки:
наличие высшей КП может привести к повышенным удельным давлениям в точке контакта. Это в свою очередь может привести к выкрашиванию материалов (питтинг).
§4.1 Условие существования высшей кп.
Для того чтобы не было отрыва или внедрения поверхностей звеньев, образующих высшую КП, необходимо, чтобы проекции линейных скоростей взаимодействующих тел на общую нормаль, проведенную в точке контакта тел, были равны.
§4.2 Кинематика высшей кп.
Для определения мгновенного центра скоростей тела 1 и тела 2 в относительном движении применим метод обращения движения, в соответствии с которым мысленно сообщим каждому из звеньев, включая стойку, дополнительное движение
рис. 4.4.1 с угловой скоростью -1.
Тогда в обращенном движении
Для нахождения МЦС к относительным линейным скоростям VO2O1 иVckвосстанавливают перпендикуляры, на пересечении которых получают точкуР.– МЦС в относительном движении.
Точка Р.– полюс зацепления.
Если зацепляющиеся тела имеют наружные зубья, то полюс Р.расположен между осямиО1иО2.
Если хотя бы одно из колес имеет внутренние зубья, то полюс Ррасположен за линиейО1О2.
Лекция 8.
Сопряженные поверхности– поверхности, которые постоянно или с определенной периодичностью входят в зацепление друг с другом.
По отношению к начальным окружностям сопряженные поверхности могут занимать различные положения. Правильным положением является то, которое удовлетворяет основной теореме зацепления, теореме о мгновенном передаточном отношении, которое формулируется:
Общая нормаль, проведенная в точке контакта сопряженных поверхностей, проходит через линию центров О1О2 и делит эту линию на части, обратно пропорциональные отношению угловых скоростей.
Передаточное отношение
(см рис. 4.4.1)
Сопряженные профили должны удовлетворять следующим требованиям:
быть простыми в изготовлении (технологичными);
иметь высокий КПД.
Таким требованиям удовлетворят эвольвентные профили.
§4.3 Эвольвента и ее свойства.
Эвольвентаобразуется путем перекатывания производящей прямойKyNyбез скольжения по основной окружности радиусаrb.
Радиус произвольной окружности – ry. ONy ||
Из треугольника ONyKyследует, что
(1)
Т.к. KyNyперекатывается без скольжения по основной окружности, то
rb(y + y) = rb.tg y
y = tg y - y (2)
y = inv y
y – инволюта;
Уравнения (1) И (2) являются уравнениями эвольвенты в параметрической форме.
у – угол профиля эвольвенты для точкиКу, лежащей на произвольной окружности.
– угол профиля эвольвенты для точкиК, лежащей на делительной окружности радиусаr.
Угол профиля эвольвенты для точки Кb, лежащей на основной окружности, равен нулю:b=0.
Свойства эвольвенты.
Форма эвольвенты зависит от радиуса основной окружности. При стремлении rb,эвольвента превращается в прямую линию (пример рейка).
Производящая прямая KyNyявляется нормалью к эвольвенте в данной тоске.
Эвольвента начинается от основной окружности. Внутри основной окружности точек эвольвенты нет.