- •Лекция 1.
- •Лекция 2.
- •Глава 1. Анализ рычажных механизмов.
- •§1.2 Определение числа степеней свободы рычажных механизмов.
- •§1.3 Кинематический анализ рычажных механизмов.
- •Лекция 3.
- •Глава 2. Анализ машинного агрегата.
- •§2.1 Силы и моменты, действующие в машинном агрегате.
- •§2.2 Понятие о механических характеристиках.
- •§2.3 Понятие о расчетной схеме машинного агрегата и переход от нее к динамической модели.
- •§2.4 Приведение сил и масс к одномассовой динамической модели.
- •Лекция 4.
- •§2.5 Вывод формулы для определения закона движения звена приведения в форме кинетической энергии (определениеωм).
- •§2.6 Режимы работы машинного агрегата.
- •Лекция 5.
- •§2.7 Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов без учета трения.
- •§2.8 Учет трения при определении реакций в кинематических парах.
- •Лекция 6.
- •Глава3. Основные сведения о виброзащите машинного агрегата.
- •§3.1 Статическое уравновешивание рычажных механизмов.
- •§3.2 Балансировка ротора (лаб. Раб.№9).
- •Лекция 7.
- •Глава4. Механизмы с высшей кинематической парой.
- •§4.1 Условие существования высшей кп.
- •§4.2 Кинематика высшей кп.
- •Лекция 8.
- •§4.3 Эвольвента и ее свойства.
- •§4.4 Элементы эвольвентного зубчатого колеса.
- •§4.5 Эвольвентная зубчатая передача и ее свойства (рис. 11-86).
- •Лекция 9.
- •§4.6 Способы изготовления зубчатых колес
- •Лекция 10.
- •Глава 5. Специальные передаточные (планетарные) механизмы.
- •§5.1 Сравнительный анализ передачи с неподвижными осями планетарной передачи.
- •§5.2 Определение передаточного отношения планетарных механизмов различных схем.
- •Лекция 11.
- •§5.3 Синтез (проектирование) планетарных механизмов.
- •Лекция 12.
- •Глава 6. Кулачковые механизмы.
- •§6.1 Основные схемы кулачковых механизмов.
- •Лекция 13.
- •§6.2 Основные параметры кулачковых механизмов.
- •§6.3 Построение графика перемещений толкателя при заданном профиле кулачка.
- •§6.4 Понятие об угле давления.
- •Лекция 14.
- •§6.5 Синтез (проектирование) кулачковых механизмов по заданному закону движения толкателя.
- •6.5.2 А) для кулачка с поступательно движущимся толкателем:
- •6.5.2 Б) для кулачка с качающимся толкателем:
- •Лекция 15.
Лекция 12.
Получим условие соседства.
Условие соседства: окружности вершин соседних сателлитов не касаются друг друга
ВIBII > 2 ra2 (1)
Рассмотрим треугольник O1BIq:
BIBII = 2BIq
2BIq = BIBII = m(z1 + z2) (2)
ra2 = r2 + xm + ha*m – ∆ym
Т.к. колеса нулевые, то xm = 0и∆ym = 0
ra2 = r2 + ha*m
ra2=(z2+2ha*)
2ra2 = m(z2 + 2ha*) (3)
Подставим (3), (2) в (1)
(4)
Уравнение соседства справедливо для всех схем, только для схем 2, 3 и 4 в знаменателе стоит правая или левая часть условия соосности, а в числителе вместо z2ставят число зубьев наибольшего из сателлитов.
Условие сборки:
Будем считать, что каждый последующий блок сателлитов устанавливается в позицииВI.
Чтобы освободить место, нужно повернуть водило на угол (360о / k).
При установке 1–го сателлита зубья центральных колес ориентированы относительно оси симметрии.
Если на дуге АВукладывается целое число шагов, то при повороте водила на угол(360о/k) зубья центральных колес будут ориентированы относительно оси симметрии точно так же, как и при установке первого сателлита.
Если на указанной дуге не укладывается целое число шагов, то при повороте водила на угол (360о / k) зуб 1–го колеса не встанет на то же место и тогда, чтобы установить следующий сателлит, нужно от позицииВIIсделатьрдополнительных оборотов водила, чтобы за счет выборки углового шага правильно ориентировать зубья центральных колес.
Уравнение сборки имеет вид:
= (1 + kp) = γ,гдеγ– целое число.
Для нашего случая: 18.6 (1+ 3р) / 3 = 36 (1+3р)
Условие сборки выполняется при р = 0.
После подбора чисел зубьев определяют радиусы делительных окружностей колес:
мм
мм
мм
По полученным данным строится схема механизма в масштабе и проверяется выполнение передаточного отношения.
5.3.2 Проектирование планетарного механизма со смешанным зацеплением.
Дано:
m=1 мм
Определить:
z1, z2, z3, z4
при условии:
k=3
радиальные габариты – min
колеса – нулевые.
Исходная формула:
u(4)1–Н = 1 – u(Н)1–4= 1 +
= u(4)1–Н – 1 = 21 – 1 = 20
Представим число (20/1) в виде произведений сомножителей:
Где С1~z1при этомС1, С2, С3, С4– взаимно
С2~z2простые числа, то есть не имеют
С3~z3общих делителей.
С4~z4
Указываются все возможные разложения
1: С1= 4 С2= 1 С3= 1 С4= 5
Запишем условие соосности данного редуктора
О1В=О2В
r1 + r2 = r4 – r3
m ( z1 + z2 ) = m ( z4 – z3 )
В результате преобразований
z1 = C1 ( C4 – C3 ) q
z4 = C4 ( C1 + C2 ) q
где q– коэффициент пропорциональности – любое число но такое, чтобыzбыло целым.
тогда
z2 = C2 ( C4 – C3 ) q
z3 = C3 ( C1 + C2 ) q
z1 = 1 ( 5 – 1 ) q = 4q z1 = 20
z2 = 4 ( 5 – 1 ) q = 16q z2 = 80
z3 = 1 ( 1 + 4 ) q = 5q z3 = 25
z4 = 5 ( 1 + 4 ) q =25q z4 = 125
qназначается так, чтобы не было подреза, напримерq = 5.
Проверяем выполнение условия соседства:
0,87 > 0,82
Условие соседства выполняется.
Проверяем выполнение условия сборки:
= (1 + kp) = γ (a)
20 . 21( 1+3p) / 3 = 140 при p = 0
Для передач со сдвоенными сателлитами формула (а) не является общей. Общей формулой является:
– целое
Условие сборки выполняется.
Если хотя бы одно из условий не выполняется, то необходимо рассмотреть следующий вариант разложения на простые множители.
Если, перебрав все возможные варианты разложения, не удалось подобрать числа зубьев, то допускается изменить заданное передаточное отношение в пределах 10 %.
Для других схем числа зубьев подбираются по формулам, представленным в таблице:
|
2 внутренних зацепления Схема 3 |
2 внешних зацепления Схема 4 |
Условие соосности |
z1 – z2 = z4 – z3 |
z1 + z2 = z4 + z3 |
z1 |
C1 ( C4 – C3 ) q |
C1 ( C4 + C3 ) q |
z2 |
C2 ( C4 – C3 ) q |
C2 ( C4 + C3 ) q |
z3 |
C3 ( C1 – C2 ) q |
C3 ( C1 + C2 ) q |
z4 |
C4 ( C1 – C2 ) q |
C4 ( C1 + C2 ) q |