Артоболевский И.И. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы [том 1]

351

352

353

354

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: НС = СЕ = ЕК=КН =

=DF; АС = АК = ВD; EF = CD =

=AB и GH = G А . В основе механизма

лежит шестизвенный инверсор Поселье — Липкина, образующий ромб НСЕК и ромбоид АСЕК с центром инверсии в точке А. Точка Н описывает окружность, проходящую через точку А, а точка Е описывает прямую q — q, образующую угол 90° с направлением AG. Звено 6 входит в состав транслятора, образовавшегося двумя параллелограммами АСDВ и СЕРD. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси G звено 6 движется прямолинейно поступательно, и ось EF звена 6 скользит вдоль прямой q — q, принадлежащей неподвижной плоскости и параллельной направлению АВ. Звенья 10 и 11 вращаются вокруг неподвижной оси А, а звено 3 — вокруг неподвиж-

ной оси В.

356

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: LH = NE = КН = СЕ = DF; AК = АС = AL = AN = BD; HG = AG

и CD = EF. В основе механизма лежит шестизвенный инверсор Перролаца, образованный двумя ромбоидами ALHK и ACEN с центром инверсии в точке А. Точка Н описывает окружность, проходящую через точку А, а точка Е описывает прямую q — q, образующую угол 90° с направлением AG. Звено 5 входит в состав транслятора, образованного двумя параллелограммами АСDВ и CEFD. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси G звено 5 движется прямолинейно поступательно, и ось EF звена 5 скользит вдоль прямой q — q, принадлежащей неподвижной плоскости и параллельной направлению АВ. Звенья 7 и 11 вращаются вокруг неподвижной оси А, а звено 3 —

вокруг неподвижной оси В.

357

Длины звеньев механизма удовлетво-

: СЕ. В основе механизма лежит четырехзвенный инверсор Гарта, образо-

CEFD. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси N звено 5 движется прямолинейно поступательно, и ось EF звена 5 скользит вдоль прямой q — q, принадлежащей неподвижной плоскости и параллельной направлению АВ. Звено 7 вращается вокруг неподвижной оси А, а звено 3 — вокруг неподвиж-

ной оси В.

358

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АК = LH = СЕ =

=DF; СА = AL = KH = DB; GН =

=GA и CD = EF. В основе механизма лежит инверсор, образованный антипараллелограммом АСЕК и параллело-

АG. Звено 6 входит в состав транслятора, образованного двумя параллелограммами АСDВ и СЕFD. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси G звено 6 движется прямолинейно поступательно, и ось ЕF звена 6 скользит вдоль прямой q — q, принадлежащей неподвижной плоскости и параллельной

359

360