Артоболевский И.И. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы [том 1]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: РА = AQ — QB =

= ВР = m; ОА = OВ = п; ОС = = OD = а; СР = DQ = r и m2 —

— n2 = а2 — r2 = const. Фигура AQBP является ромбом, а фигура АОВР — ромбоидом. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси С точка Р описывает окружность р — р радиуса r, а точка Q — окружность q — q того же радиуса r. Следовательно, установив дополнительное звено 9, показанное штриховой линией, можно механизмом воспроизводить среднее передаточное отношение iср между звеньями 1 и 9 за один полный оборот, равное

Вращение звена 2 происходит в направлении, обратном вращению звена 1.

331

332

333

334

335

336

337

338

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательную пару В со звеном 2, входящим во вращательную пару Е со звеном 4 и вращательную пару F со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси G. Звено 5 вращается вокруг неподвижной оси D и входит во вращательную пару С со звеном 4. При вращении звена 1 вокруг оси А точка М звена 4 описывает тра-

екторию, на некотором участке близкую к прямой.

339

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AВ = CF = СЕ и BD = DE = 4,27 А В и АС = 4,52 АВ. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси A и входит во вращательные пары В со звеньями 2 и 5. Звено 4 входит во вращательную пару D со звеном 5 и вращательную пару Е со звеном 3,

вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 2 входит во вращательную пару F со звеном 3. При вращении звена 1 вокруг оси

Аточка D описывает траекторию, на некотором участке близкую

кпрямой q — q.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = AD; АВ = DC;

АЕ = ЕВ = EF и CF = 0,27 АВ. Фигура ABCD является параллелограммом. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательные пары Е и В со звеньями 4 и 2. Звено 2 входит во вращательные пары С со звеньями 5 и 3. Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси D. Звенья 4 и 5 входят во вращательную napy F. При вращении звена 1 вокруг оси А точка F описывает траекторию, на некотором

участке близкую к прямой q — q.

340