4. Построение динамической характеристики специальной автомобильной техники

На основании результатов предыдущих задач определяются значения динамического фактора в интервале рабочих скоростей транспортно-технологических машин на различных передачах и строится динамическая характеристика специальной автомобильной техники. По полученному графику динамической характеристики анализируется характер движения специальной автомобильной техники для различных сопротивлений дороги (в соответствии с исходными данными по варианту). Определяется критическая скорость по условию тяги.

Последовательность решения задачи:

На основании данных сил сопротивления движению и значений силы тяги на ведущих колесах, определяются значения динамического фактора для каждой из передач и принятых диапазонов скоростей по формуле:

D_a = (P_к - P_w) / G_a , (4.1)

где D_a - значение динамического фактора;

P_к - значение силы тяги на ведущих колесах, н;

P_w - значение силы сопротивления воздуха, н;

G_a - вес машины, н.

Исходные значения для расчета D_a и полученные значения динамического фактора заносятся в таблицу 4.1.

На основании данных таблицы 4.1 строится динамическая характеристика специальной автомобильной техники - графическая зависимость динамического фактора D_a от скорости движения машины V_a на различных передачах.

Построенная динамическая характеристика позволяет определить максимальную скорость движения машины и ее характер движения для значений суммарного сопротивления дороги, указанных в задании на курсовую работу.

Таблица 4.1

Значения динамического фактора

для различных скоростей движения на i-той передаче

Va	V1	V2	V3	.....	Vn
Pк
Pw
Da

Далее определяются значения ускорений машины на различных передачах при скоростях движения 20, 40 и 60 км/час. Значения ускорений определяются по формуле:

j_a = (D_a - ψ_уск g) / δ_a _ (4.2)

где j_a - значение ускорения машины, м/с²;

• _уск - коэффициент суммарного сопротивления дороги (указывается

в задании на курсовую работу);

g - ускорение свободного падения, м/с²;

δ_a - коэффициент учета вращающихся масс (выбирается из табли-

цы 3.3).

Полученные значения заносятся в таблицу 4.2.

Таблица 4.2.

Значение ускорений машины на различных передачах

	1-я передача	2 -я передача	3 -я передача	4 -я передача	5-я передача
20 км/час
40 км/час
60 км/час

По результатам решения данной задачи в пояснительной записке отражаются:

1. Результаты расчетов значения динамического фактора на различных передачах КПП (таблица 4.1).

2. Описание характера движения машины для заданных значений коэффициента сопротивления дороги.

3. Результаты расчетов значений ускорений машины на различных передачах (таблица 4.2).