Камеральные работы
Камеральные работы при использовании материалов фототеодолитных съемок выполняют прежде всего с целью составления крупномасштабных топографических планов местности и ЦММ, а также для решения других инженерных задач (например, для планово-высотного обоснования аэросъемок, ландшафтного проектирования автомобильных дорог, обследования существующих искусственных сооружений, при выполнении морфометрических работ на переходах через водотоки и т. д.).
В наземной фотограмметрии применяют три способа камеральной обработки стереопар: графический, графо-механический и аналитический.
Независимо от используемого способа обработки материалов фототеодолитных съемок процессу подготовки топографических планов и ЦММ предшествует обязательный этап корректуры стереоскопической модели для исключения погрешностей, связанных с ошибками ориентирования прибора.
Графический способ применяют для составления топографических планов при отсутствии универсальных стереофотограмметрических приборов: стереокомпараторов с автоматической регистрацией и обработкой данных измерений, стереоавтографов, приборов типа Технокарт и т. д.
Планы составляют путем рисовки ситуации и рельефа по характерным точкам местности, плановое и высотное положение которых определяют по стереопарам на стереокомпараторе (рис. 18.11), ручным измерением координат х, z и продольных параллаксов р. Съемочные точки наносят на прозрачную основу с помощью простейших приборов, графически решающих уравнения нормального и равноотклоненного видов съемки, с последующим копированием готового участка плана на планшет.
Существенным недостатком графического способа является низкая производительность труда и невозможность непосредственной подготовки ЦММ в ходе обработки стереопар.
Рис.11. Стереокомпаратор 1818:
1 — станина; 2 — основная каретка; 3 — каретка левого снимка; 4 — левый снимок; 5—
осветительное устройство; 6 — счетчик поперечного параллакса q; 7 — счетчик продольного
параллакса р; 8 — правый снимок; 9 — параллактическая каретка правого снимка; 10 — бинокулярная система; 11 — маховичок продольных параллаксов; 12 — винт поперечных параллаксов; 13 — счетчик аппликаты z; 14 — маховичок оси Z; 15 — маховичок оси Х; 16- счетчик координаты х
Графо-механический способ применяют при наличии универсальных стереофотрграмметрических приборов, обеспечивающих процесс измерения снимков с одновременным вычерчиванием топографических планов на координатографе.
Несмотря на более высокую производительность труда при изготовлении топографических планов графо-механический способ (так же как и графический) не дает возможности непосредственной подготовки ЦММ в ходе измерения снимков, при этом качество топографических планов и производительность труда остаются существенно ниже, чем при автоматизированной компьютерной обработке с использованием графопостроителей.
Аналитический способ используют при измерениях наземных стереопар на стереофотограмметрических приборах с автоматической регистрацией результатов измерений, вычислением на компьютере координат точек местности и вычерчиванием топографических планов на графопостроителях с одновременной подготовкой массивов точек ЦММ.
При обработке снимков аналитическим способом измеряют фотограмметрические координаты и параллаксы характерных точек местности по стереопарам с записью их на магнитные носители либо непосредственно в память компьютера с последующим определением геодезических координат точек местности.
Аналитический способ стереофотограмметрических измерений обеспечивает наибольшую точность обработки материалов фототеодолитных съемок в связи с тем, что позволяет решать уравнения связи между геодезическими координатами точек местности и координатами их изображений на снимках практически с любой степенью точности. Поэтому погрешности аналитического способа обусловлены главным образом ошибками полевых измерений, искажениями снимков и ошибками измерений фотограмметрических координат и параллаксов точек на стереоскопических моделях.
Достоинствами стереофотограмметрической обработки стереопар фототеодолитных съемок аналитическим способом являются:
- высокая степень автоматизации процесса подготовки топографических планов;
- в ходе работ по подготовке топографических планов происходит формирование массивов ЦММ;
- высокая точность измерений и высокое качество топографических планов и ЦММ;
- высокая производительность труда при обработке материалов фототеодолитных съемок.
Появление цифровой (электронной) фотографии еще более расширили возможности аналитического способа обработки стереопар, поскольку стереофотограмметрическую обработку материалов полевых съемок ведут непосредственно на компьютерах без использования каких-либо стереофотограмметрических приборов.
На дальнейших занятиях будет рассмотрено описание универсальной автоматизированной системы цифровой фотограмметрии (АСЦФ) «Photomod», обеспечивающей аналитическую стереофотограмметрическую обработку на персональных компьютерах материалов как наземных (фототеодолитных), так и аэрокосмических съемок местности.
Применение системы «Photomod» требует выполнения наземных фотосъемок с использованием специальных цифровых (электронных) фотокамер прецизионной точности либо сканирования стереопар, получаемых традиционной съемкой на фотоносителях (фотопластины, фотопленки, фотопозитивы) с разрешением не менее 1200 dpi.