16.Варианты изменения задания программному регулятору
Рисунок 9
Таблица 31
Координаты графика (кусочно-линейной функции) алгоритма ПРЗ
N вар. |
Номер точки на графике и её координаты, Т[с]; Y[ %] |
|||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||||||
|
T0 |
Y0 |
T1 |
Y1 |
T2 |
Y2 |
T3 |
Y3 |
T4 |
Y4 |
T5 |
Y5 |
|
|
0 |
10 |
10 |
20 |
15 |
20 |
20 |
50 |
25 |
50 |
30 |
20 |
|
|
0 |
20 |
80 |
20 |
15 |
40 |
25 |
50 |
30 |
70 |
40 |
80 |
|
|
0 |
40 |
10 |
500 |
15 |
60 |
20 |
60 |
25 |
30 |
30 |
20 |
|
|
0 |
50 |
10 |
60 |
20 |
40 |
20 |
50 |
25 |
50 |
30 |
0 |
|
|
0 |
60 |
10 |
70 |
15 |
50 |
20 |
50 |
25 |
45 |
30 |
10 |
|
|
0 |
10 |
10 |
20 |
15 |
20 |
20 |
50 |
25 |
50 |
30 |
20 |
Продолжение таблицы 31
N вар. |
Номер точки на графике и её координаты, Т[с]; Y[ %] |
|||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||||||
|
|
0 |
10 |
10 |
20 |
20 |
20 |
20 |
50 |
35 |
50 |
30 |
20 |
|
|
0 |
10 |
10 |
20 |
15 |
20 |
20 |
50 |
25 |
50 |
30 |
20 |
|
|
0 |
10 |
10 |
20 |
15 |
20 |
20 |
50 |
25 |
50 |
30 |
20 |
|
|
0 |
10 |
10 |
20 |
15 |
20 |
20 |
50 |
35 |
70 |
30 |
15 |
|
|
0 |
10 |
10 |
15 |
15 |
20 |
20 |
50 |
25 |
50 |
30 |
20 |
|
|
0 |
10 |
10 |
20 |
15 |
20 |
20 |
50 |
25 |
15 |
30 |
20 |
|
|
0 |
10 |
10 |
20 |
15 |
20 |
20 |
50 |
25 |
50 |
35 |
20 |
|
|
0 |
10 |
10 |
20 |
15 |
20 |
20 |
15 |
25 |
50 |
30 |
20 |
|
|
0 |
10 |
10 |
15 |
15 |
35 |
20 |
50 |
25 |
50 |
30 |
20 |
|
0 |
10 |
10 |
45 |
15 |
20 |
20 |
35 |
25 |
50 |
30 |
20 |
|
|
0 |
10 |
10 |
20 |
15 |
20 |
20 |
50 |
25 |
50 |
30 |
25 |
|
|
0 |
10 |
10 |
20 |
15 |
20 |
20 |
50 |
25 |
50 |
30 |
25 |
|
|
0 |
10 |
10 |
20 |
25 |
20 |
35 |
50 |
45 |
50 |
65 |
80 |
|
|
0 |
10 |
10 |
20 |
25 |
20 |
38 |
50 |
40 |
50 |
55 |
70 |
|
|
0 |
20 |
10 |
25 |
25 |
50 |
30 |
70 |
40 |
80 |
50 |
100 |
|
|
0 |
15 |
25 |
30 |
40 |
45 |
40 |
60 |
50 |
70 |
60 |
90 |
Рисунок 10
Таблица 32
Координаты графика (кусочно-линейной функции) алгоритма КУС
N вар. |
Номер точки на графике и её координаты |
|||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||||||
|
Х0 |
Y013 |
Х1 |
Y1 |
Х2 |
Y2 |
Х3 |
Y3 |
Х4 |
Y4 |
Х5 |
Y5 |
|
|
0 |
Вар.1 |
10 |
40 |
15 |
50 |
25 |
55 |
35 |
55 |
60 |
70 |
|
|
0 |
Вар.2 |
20 |
40 |
25 |
45 |
35 |
50 |
40 |
50 |
70 |
80 |
|
|
0 |
Вар.3 |
25 |
50 |
30 |
55 |
40 |
60 |
45 |
60 |
50 |
90 |
|
|
0 |
Вар.4 |
25 |
50 |
30 |
60 |
40 |
70 |
50 |
70 |
70 |
100 |
|
|
0 |
Вар.5 |
25 |
55 |
30 |
55 |
45 |
60 |
60 |
60 |
70 |
80 |
|
|
0 |
Вар.6 |
15 |
55 |
20 |
60 |
30 |
65 |
50 |
65 |
80 |
30 |
|
|
0 |
Вар.7 |
15 |
65 |
20 |
75 |
30 |
80 |
40 |
80 |
60 |
90 |
|
|
0 |
Вар.8 |
15 |
65 |
20 |
70 |
35 |
80 |
40 |
80 |
60 |
100 |
Продолжение таблицы 32
|
|
0 |
Вар.9 |
20 |
60 |
25 |
65 |
30 |
75 |
45 |
75 |
70 |
60 |
|
|
0 |
Вар.10 |
20 |
60 |
25 |
70 |
30 |
80 |
45 |
80 |
60 |
50 |
|
|
0 |
Вар.11 |
20 |
20 |
25 |
30 |
30 |
50 |
40 |
50 |
60 |
70 |
|
|
0 |
Вар.12 |
20 |
30 |
25 |
40 |
35 |
45 |
45 |
45 |
80 |
80 |
|
|
0 |
Вар.13 |
10 |
45 |
15 |
50 |
20 |
60 |
30 |
60 |
50 |
50 |
|
|
0 |
Вар.14 |
10 |
25 |
15 |
40 |
25 |
50 |
35 |
50 |
60 |
70 |
|
|
0 |
Вар.15 |
12 |
35 |
15 |
50 |
25 |
60 |
35 |
60 |
70 |
80 |
|
|
0 |
Вар.16 |
25 |
15 |
30 |
25 |
35 |
45 |
50 |
45 |
80 |
80 |
|
|
0 |
Вар.17 |
5 |
45 |
10 |
55 |
20 |
60 |
40 |
60 |
60 |
100 |
Примечание. На вход алгоритма КУС должен поступать сигнал развёртки. В качестве источника сигнала можно использовать программные генераторы различных сигналов. Для всех вариантов в качестве сигнала развёртки на вход алгоритма КУС можно подавать сигнал с генератора треугольных сигналов, который можно остановить в любой момент. Ниже приведены для каждого варианта свои характеристики программного генератора. Следует предусмотреть возможность подачи сигнала с имитатора аналоговых и дискретных сигналов. При ручном изменении сигнала в каждом варианте могут быть свои каналы. На рисунке 8 приведён один из вариантов генератора треугольных сигналов. Основу генератора составляет интегратор (ИНТ). На интегратор сигнал поступает с переключателя (ПЕР), на выходе которого периодически формируется то отрицательное, то положительное значение. Переключателем управляет сигнал с триггера (ТРИ). Триггер устанавливается в единичное состояние сигналом с порогового элемента интегратора (выход D). Сброс триггера осуществляется дискретным сигналом с порогового элемента алгоритма ПОР.
Рисунок 11
Вар.1 – сигнал с генератора треугольных сигналов. Период 10с, амплитуда 50.
Вар.2 – сигнал с имитатора второго аналогового канала.
Вар.3 - сигнал с имитатора третьего аналогового канала.
Вар.4 - привязка к сигналу с генератора пилообразных сигналов. Период 20с, амплитуда 100.
Вар.5 - сигнал с имитатора первого аналогового канала.
Вар.6 - привязка к сигналу с генератора пилообразных сигналов. Период 20с, амплитуда 100.
Вар.7 - сигнал с имитатора первого аналогового канала.
Вар.8 - привязка к сигналу с генератора пилообразных сигналов. Период 30с, амплитуда 100.
Вар.9 – привязка к сигналу с генератора треугольных сигналов. Период 10с, амплитуда 50.
Вар.10 – привязка к сигналу с генератора треугольных сигналов. Период 30с, амплитуда 100.
Вар.11 – привязка к сигналу с генератора треугольных сигналов. Период 10с, амплитуда 50.
Вар.12 – сигнал с имитатора третьего аналогового канала.
Вар.13 - сигнал с имитатора аналоговых сигналов; привязка к сигналу третьего канала.
Вар.14 - привязка к сигналу с генератора пилообразных сигналов. Период 20с, амплитуда 100.
Вар.15 - сигнал с имитатора второго аналогового канала.
Вар.16 - привязка к сигналу с генератора пилообразных сигналов. Период 20с, амплитуда 100.