- •Бюджетное государственное образовательное учреждение среднего профессионального образования Павловский автомеханический техникум им. И.И. Лепсе
- •§1. Плоская система сходящихся сил
- •Задания для самостоятельной работы
- •§2. Плоская система произвольно расположенных сил
- •Задания для самостоятельной работы
- •§4. Центр тяжести тела
- •Задания для самостоятельной работы
- •§3. Равновесие пространственной системы сходящихся сил
Задания для самостоятельной работы
Задача № 1
Двухопорная балка с шарнирно-подвижной опорой в точке А и с шарнирно-неподвижной опорой в точке В нагружена, как показано на рис. 3 Определить реакции опор.
Рис. 3
Задача № 2
Двухопорная балка с шарнирно-неподвижной опорой в точке А и с шарнирно-подвижной опорой в точке В нагружена, как показано на рис. 4 Определить реакции опор.
Рис. 4
Задача № 3
Консольная балка АВ, жестко заделанная у левого конца, нагружена, как показано на рис. 5. Определить полную реакцию заделки и реактивный момент.
Задача № 4
Консольная балка АВ, жестко заделанная у правого конца, нагружена, как показано на рис. 6. Определить полную реакцию заделки и реактивный момент.
Рис. 6
§4. Центр тяжести тела
Пример 1. Найти центр тяжести плоской детали, показанной на рис. 1, а
а б
Рис.1
Решение: Применим метод отрицательных масс. Разобьем площадь фигуры на четыре элемента: квадрат I, полукруг II, треугольник III и круг IV (с отрицательной площадью). Направим оси координат и выпишем все координаты (рис. 1, б) и величины площадей
для квадрата I:
х1 = 10 см, y1 = 10 см, F1 = 20·20 = 400 см2
для полукруга II:
х2=5 см, y2 = , F2 = 0,5π·52= 39,3 см2
для треугольника III:
х3 = 20+5=25 см, y3 = 20-5=15 см, F3 = 0,5·10·15 = 75 см2
для круга IV:
х4 = 5 см, y4 = 15 см, F4 = -π·32==- 28,4 см2
Определим координаты центра тяжести плоской детали:
Ответ: Хс=12,2 см ; Yс=9,5 см
Пример 2. Определить положение центра тяжести симметричного сечения, составленного, как показано на рис. 1, из полосы размером 120х10 мм, двутавра № 12 (ГОСТ 8239-89) и швеллера № 14 (ГОСТ 8240-89).
Задания для самостоятельной работы
Задача № 1.
Определить положение центра тяжести плоской однородной пластинки, размеры которой в см указаны на рис. 1.
а) б) в)
г) д)
Рис. 1
Задача № 2.
Определить положение центра тяжести сечения, составленного из профилей стандартного проката, как показано на рис.2.
а) б) в)
Рис. 2
§3. Равновесие пространственной системы сходящихся сил
Пример 1. Груз, масса которого m=500 кг, подвешен на кронштейне АВСD, состоящем из трех стержней 1,2 и 3. Стержни 1 и 2 образуют в месте соединения прямой угол и расположены в горизонтальной плоскости. Стержень 3 образует с горизонтальной плоскостью угол ά=400 (рис. 1, а).
Определить усилия, вызванные действием груза в стержнях. Соединения стержней между собой и с вертикальной стенкой шарнирные. Весом стержней пренебречь.
Решение.
На точку с кронштейна действует вертикальная нагрузка, равная весу массы груза, поэтому
G =mg=500·9,81 = 4900 Н= 4,9 кН
2. Действие веса G на кронштейн уравновешивается реакциями трех стержней. Известно, что реакции направлены вдоль стержней (так как соединения стержней шарнирные). Нужно определить их модули и направление каждой реакции, т.е. определить, какой из стержней сжат, а какой растянут.
Мысленно разрежем стержни вблизи точки С и изобразим узел С, образуемый соединением трех стержней отдельно (рис. 1, б) вместе с четырьмя действующими на него силами: вертикально вниз действует известная сила G=4,9 кН, а вдоль стержней действуют три реакции: , и . Причем условно считаем, что все стержни растянуты, поэтому на рис. 1, б все реакции направлены от узла С.
3. Расположим оси координат, как показано на рисунке. Замечая, что осью х прямой угол АСВ разделен пополам ( АСО= ВСО=β=450), составим три уравнения равновесия для пространственной системы сходящихся сил:
Т1cos β+Т2 cos β +Т3 cos ά =0; (1)
Т1 sin β –Т2 sin β =0; (2)
-Т3 sin ά –G =0; (3)
4. Решаем полученную систему уравнений.
Из уравнения (3)
Знак «минус» показывает, что реакция направлена в сторону, противоположную той, которая изображена на рисунке. Значит стержень 3 сжат усилием 7,62 кН.
Из уравнения (2) Т1=Т2
Из уравнения (1)
Числовые значения реакций и получились положительные, значит стержни 1 и 2 растянуты силами по 4,13 кН.
Ответ: =4,13 кН, =4,13 кН, =-7,62 кН.