- •Бюджетное государственное образовательное учреждение среднего профессионального образования Павловский автомеханический техникум им. И.И. Лепсе
- •§1. Плоская система сходящихся сил
- •Задания для самостоятельной работы
- •§2. Плоская система произвольно расположенных сил
- •Задания для самостоятельной работы
- •§4. Центр тяжести тела
- •Задания для самостоятельной работы
- •§3. Равновесие пространственной системы сходящихся сил
Задания для самостоятельной работы
Задача № 1
Нерастяжимая нить закреплена в точках А и С, расположенных на одной горизонтали. В точке В нити к ней прикреплен груз весом 981 кН. Определить натяжение участков АВ и ВС нити, если
а) АВ=ВС= 2 м, ВD= 0,5 м;
б) АВ=1155 мм, ВС=1414 мм и ВD=1000 мм;
в) АВ=250 см, ВС=750 см и ВD=75 см.
Задача № 2
Электрическая лампа веса G= 20 Н подвешена к потолку на шнуре АВ и затем оттянута к стене веревкой ВС.
Определить натяжения: шнура АВ и веревки ВС, если известно, что угол α=600, β=1350. Весом шнура и веревки пренебречь.
Задача № 3
В точке В кронштейна АВС подвешен груз М весом 8 кН. Определить усилия, возникшие в стержне АВ и СВ, если α=1100, β=300.
Задача № 4
К шарниру В кронштейна АВС прикреплена веревка, перекинутая через блок, к другому концу которой прикреплен груз весом G = 1,5 кН. Определить усилия в стержнях АВ и СВ кронштейна, если крепления в точках А. и С шарнирные, α=350, β=1000.
Задача № 5
Груз, вес которого F= 70Н, подвязан к тросу и удерживается в равновесии при помощи двух стержней. Крепления в точках А, В и С шарнирные. Трением на блоке пренебречь. Определить усилия в стержнях АВ и АС.
Задача № 6
Груз, вес которого F=50 кН, подвязан к тросу и удерживается в равновесии при помощи двух стержней. Крепления в точках А, В и С шарнирные. Трением на блоке пренебречь. Определить усилия в стержнях АВ и СВ.
§2. Плоская система произвольно расположенных сил
Пример 1. На двухопорную балку, имеющую в точке А шарнирно-неподвижную, а в точке В шарнирно-подвижную опору, действуют две нагрузки (рис. 1, а): в точке D –сосредоточенная нагрузка F = 8 кН, а на участке СВ – равномерно распределенная нагрузка интенсивностью q = 2 кН/м. Определить реакции опор.
Рис. 1
Решение:
1. В этой задаче, кроме сосредоточенной силы F, на участке СВ действует равномерно распределенная сила, интенсивность которой q. Полная величина этой нагрузки (ее равнодействующая) равна q·СB и приложена в точке О посредине участка СВ (рис. 1, б), т.е. СО=СВ=СВ/2.
2. Реакция подвижного шарнира направлена вертикально (перпендикулярно опорной поверхности). Следовательно, и реакция неподвижного шарнира направлена вертикально. Таким образом, на балку действует система параллельных сил (см. рис. 1, б)
3. Cоставим два уравнения моментов относительно точек А и В:
-q·СВ·АО+RB·АВ-F·AD=0 (1)
-RА ·ВА+· q ·СВ·ВО-F·BD=0 (2)
4. Из уравнения (1)
Отрицательное значение реакции RА означает, что она направлена вниз, Ане вверх, как показано на рисунке 1, б. потому что момент силы F относительно опоры В больше, чем момент равномерно распределенной нагрузки.
Из уравнения (2) находим RВ :
Таким образом, реакция шарнира А равна RА=0,75 кН и направлена вертикально вниз; реакция шарнира В составляет RВ=14,75 кН и направлена вертикально вверх.
5. Для проверки правильности решения можно использовать уравнение проекций на вертикальную ось:
RА- q ·СВ+ RВ-F=0
-0,75-2 ·3+14,75-8=0
0=0
Следовательно, задача решена верно.
Ответ: RА=0,75 кН; RВ=14,75 кН
Пример 2. Жестко заделанная у левого конца консольная балка АВ (рис. 2, а) нагружена равномерно распределенной нагрузкой интенсивностью q= 5 кН/м, сосредоточенной силой F = 12 кН и моментом М =20 кНм. Определить реакции заделки.
Рис. 2
Решение:
На балку действуют три нагрузки: в точке С – вертикальная сосредоточенная сила F, по всей длине балки – равномерно распределенная нагрузка, которую заменим сосредоточенной силой Q = q АВ, приложенной в точке О ( АО=ОВ= = 2м). Правый конец балки нагружен моментом М, действующим против хода часовой стрелки (рис. 2, б).
Равновесие балки обеспечивается жесткой заделкой в точке А. Освободив балку от связи, заменим ее действие силой – реакцией связи и реактивным моментом МА. Но так как реакцию заделки сразу определить нельзя (по тем же причинам, что и направление реакции неподвижного шарнира), заменим ее составляющими и , совместив их с осями x и y (см. рис. 2, б).
Составим уравнение равновесия –уравнение проекции на оси x и y и уравнение моментов относительно точки А:
XA=0 (1)
YA- q·AB-F =0 (2)
MA - q·AB·AO - F·AC + M =0 (3)
4. Из уравнения (1) XA=0, а это означает, что горизонтальная составляющая реакции заделки равна нулю, так как в данном случае нет усилий, смещающих балку АВ в горизонтальном направлении.
Из уравнения (2)
YA= q·AB + F = 5·4+12=32 кН
Выше найдено, что XA=0; значит реакция заделки перпендикулярна к оси x. Следовательно,
= YA = 32 кН.
Из уравнения (3)
MA = q·AB·AO + F·AC - M = 5·4·2+12·3-20 = 56 кН
Таким образом,
= YA = 32 кН и MA = 56 кН
5. Проверку правильности решения можно произвести при помощи уравнения моментов относительно точки С или В. В любое из них входят обе найденные величины.
Составим уравнение моментов относительно точки В:
MA + q·AB·ВO + F·ВC - YA·АВ + M =0
56+5·4·2+12·1-32·4+20=0
0=0
Следовательно, задача решена верно.
Ответ: = YA = 32 кН и MA = 56 кН