2. Экспериментальная установка
Принципиальная гидравлическая схема гидростанции, на которой производится экспериментальное определение коэффициента теплопередачи, показана на рис.6.
Основной насос Н1, вал которого вращается электродвигателем М1, подает масло из бака Б через фильтр с указателем ФУ1, обратный клапан ОК1 и распределитель Р при включенном электромагните ЭМ в нагнетательную линию НГЛ. Давление в линии контролируется реле давления РД и манометром М при нажиме на кнопку распределителя манометра РМ. Насос Н1 защищен от перегрузки давлением предохранительным клапаном ПК.
БФ
ВК3
РБ
СГЛ
Р
Рис.6. Принципиальная гидравлическая схема гидростанции: А1, А2 – ампер-метры; ВК1, ВК2, ВК3 – эл. выключатели; Б - бак; НГЛ - нагнетательная гидролиния; СГЛ - сливная гидролиния; РБ - регулирующий блок; РД - реле давления; ПК – предохранительный клапан; М – манометр; РМ - распределитель манометра; Р - распределитель; КО1, КО2, КО3 - обратные клапаны; ФУ1, ФУ2 - фильтры с указателями; БФ - блок фильтров циркуляционного насоса; Н1 - основной насос (пластинчатый); Н2 - циркуляционный насос (шестерённый); М1, М2, М3, М4 – электродвигатели; ОХЛ – охладитель; НАГ – нагреватель; ВУ – всасывающее устройство; ЗФ - заливной фильтр; МФ - магнитный фильтр; ДТ - датчик температуры; УТ - указатель температуры; ДР - регулируемый дроссель; ЭМ – электромагнит
Сливная гидролиния СГЛ осуществляет слив масла в бак Б через магнитный фильтр МФ. При выполнении данной работы линии НГЛ и СГЛ отсоединены от ПР, заглушены и соединяются между собой регулируемым дросселем ДР. При обесточенном электромагните ЭМ эти линии также соединяются через распределитель Р и обратный клапан ОК2. Элементы ОК2, Р, РМ, РД, ПК конструктивно объединены в регулирующий блок РБ.
Циркуляционный насос Н2, вал которого вращается электродвигателем М2, подает масло в цепь циркуляции, замыкаемую баком Б. В цепь циркуляции входит блок фильтра Б (фильтр с указателем ФУ2 и обратный клапан ОКЗ), охладитель ОХЛ и нагреватель НАГ. Радиатор охладителя обдувается двумя вентиляторами, приводимыми электродвигателями М3 и М4.
Измерение температуры в баке производится с помощью датчика температуры ДТ и указателя температуры УТ.
Заливка масла в бак производится через заливной фильтр ЗФ. Всасывающее устройство обеспечивает подсос очищенного от пыли и водяных паров воздуха в герметизированный бак при понижении в нем уровня масла. Через устройство воздух выходит из бака при повышении в нем уровня масла.
При первом запуске станции, когда температура масла меньше 350 С, датчиком температуры ДТ подается сигнал включения электродвигателя М2 циркуляционного насоса Н2 и нагревателя НАР.
После достижения температуры 350 С автоматически включаются электродвигатель М1 основного насоса Н1 и электромагнит ЭМ распределителя Р. Продолжается работа насоса Н2 и нагревателя НАГ. При работе основного насоса реле давления РД подает сигнал электроавтоматике, которая отключает основной насос, когда его давление падает ниже необходимого для нормальной работы промышленного робота (ПР), подключенного к гидростанции.
При достижении температуры масла 440 С автоматически отключается нагреватель НАГ, а при достижении 460 С автоматически включаются электродвигатели М3 и М4 охладителя ОХЛ. С помощью выключателя ВКЗ один из электродвигателей охладителя можно отключить вручную.
Если в ходе работы станции температура масла превысит 600 С – отключается насос Н1, а насос Н2, электродвигатели М3, М4 продолжают работать.
Температуры 440 С и 460 С являются основными для автоматического управления станцией. В зависимости от изменения температуры при 440 С включается или отключается нагреватель, а при 460 С– охладитель. Если температура масла упадет ниже 350 С автоматически отключается основной насос Н1. Таким образом, при температурах ниже 350 С и выше 600 С основной насос Н1 заблокирован.