- •5. Нелинейные цепи.
- •График изменения dΨ/dt изображен на рис. 5.9,б.
- •6. Теория электромагнитного поля
- •Приложение 1 Решение уравнений с помощью программы MathCad
- •Введение
- •Нахождение корней полинома
- •3. Решение систем уравнений
- •4. Решение уравнений в символьном виде
- •5. Решение дифференциальных уравнений в MathCad
- •Приложение 2 Пример расчета переходных процессов методом переменных состояния.
- •Приложение 3 Задания к расчетно-графическая работе № 1.
- •Эдс активного двухполюсника
- •Входная проводимость
- •Ток в третьей ветви будет
- •Приложение 4 Задания к расчетно-графическая работе № 2.
- •Приложение 5 Задания к расчетно-графическая работе № 3.
- •Расчёт трехфазной электрической цепи со статической нагрузкой (в исходной схеме выключатель 1s разомкнут).
- •Расчёт трехфазной несимметричной электрической цепи
- •Расчет несинусоидального режима в трехфазной электрической цепи.
- •Приложение 6 Задания к расчетно-графическая работе № 4.
- •Указания
- •Оглавление
- •5. Нелинейные цепи…………………………………………………….95
График изменения dΨ/dt изображен на рис. 5.9,б.
П р и м е р 5.8. Определить коэффициент усиления по току, коэффициент усиления по напряжению и коэффициент усиления по мощности схемы, изображенной на рис. 5.10, а предназначенной для усиления слабых синусоидальных колебаний. Выходные характеристики транзистора изображены на рис. 5.10, в и входные – на рис. 5.10, б. Сопротивление нагрузки Rн = 500 Ом. Электродвижущая сила источника питания в выходной цепи Е = 10 В.
Р е ш е н и е. Дополним семейство выходных характеристик (рис. 5.10, в) линией нагрузки, которая пройдет через точки Ik = 0, uэк = Е = 10 В и uэк = 0, ik=Е / RH=20мА.
Выбираем на графике входных характеристик зависимость, построенную при uэк,= 0,2–10 В и на ней определяем сравнительно линейный участок mp такой величины, чтобы токи iб не превышали тех значений, через которые проходит линия нагрузки. Середина этого участка (точка п) определит напряжение смещения uэбо= 0,25 В и ток базы iб= 250 мкА при отсутствии переменного сигнала. Точки m и p определят минимальное и максимальное значение напряжения управления uэб min = 0,23 В и uэб max= 0,27 В и соответственно токи базы
iб min=160 мкА и iб maх= 400 мкА.
Получим точки m′ и р′ на семействе выходных характеристик при пересечении кривых iб= 150 мкА и iб= 400 мкА с линией нагрузки, которые определят токи коллектора iк min= 8,1 мА и iк maх= 18,3 мА, а также напряжения на транзисторе uэк min= 0,8 В и uэк mах= 6 В.
Определим коэффициенты усиления:
Кu=∆uвых /∆uвх=(uэк mах- uэк min )/(uэб max-uэб min )=(6 - 0,8)/(0,27- 0,23)=130;
Кi=∆iвых / ∆iвх= (iк mах- iк min) / (iб max- iб min)= (18,3-18,1) / (0,4-0,15)=41;
Кp= Кu Кi =130 41=5330.
Определим входное сопротивление транзистора
Rвх эб=∆uвх / ∆iвх=(0,27-0,23) / (0,4-0,15)·10-3=160 Ом;
выходное сопротивление транзистора
Rвых эк=∆uвых / ∆iвых=(6-0,8) / (18,3-8,1) 10-3=510 Ом;
мощность, выделяющуюся в транзисторе, (для точки n):
Ргр = иэкл∙iкл=3,5∙13∙10-3=45,5∙10-3Вт
П р и м е р 5.9 Рассчитать усилительный каскад с использованием h – параметров, используя данные предыдущего примера
Р е ш е н и е. Составим схему усилительного каскада с общим эмиттером (рис. 5.11). В ней предусмотрим температурную стабилизацию (R4, С3) и делитель напряжения (R1, R2).
Сопротивление R3=RК=1 кОм. Рекомендуется брать R2≤ RК и R4≤0,1RК. Выбираем R2 =1 кОм, R4=100 Ом.
Сопротивление R1 рассчитаем, исходя из условия создания напряжения смещения uэбо=0,25 и тока iбо=250 мкА.
Для этого свернем цепь делителя напряжений (рис. 5.12, а) методом эквивалентного генератора (рис. 5.12, б) и определим Rб=(R1·R2) / (R1+R2); Eэ=(ЕR2) / (R1+R2).
Р ассмотрим цепь от делителя напряжений на базу транзистора и сопротивление R4 (рис. 5.12, в).
Уравнение напряжений для этой цепи Rб iб+uэб+iэ R4=Eэ.
Полагая iэ=iк=13 мА, подставим цифры
25010-6 (R11000) / (R1+1000)+0,25+1310-3100=101000 / (R1+1000)
и определим R1=4770 Ом.
Выбираем номинал резистора R1 из ряда E 24 R1=4,8 кОм. Емкость С1 определим из условия, что емкостное сопротивление ХС1 при минимальной частоте меньше 0,1R4. При fmin=20 Гц получим
ХС1= ≤ 0,1100. Откуда С1 ≥ 810-4 Ф. Выбираем С1=1000 мкФ.
Д ля расчета усилительного каскада составим схему замещения (рис. 5.13) для переменного сигнала.
Пользуясь графиками рис. 5.10, определим h-параметры транзистора.
а) на рис. 5.10, б, по кривой Uэк=0,210 В;
найдем h11 = ∆uэб / ∆iб = (0,27– 0,23) / (400 – 150) 10-6 = 160;
б) там же при iб = 250 мкА = const найдем при изменении uэк от 0 до 10 В h12 = ∆uэб / ∆uэ к = (0,25 – 0,17) / (10 – 0) = 0,008;
в) на рис. 5.10, в при uэк = 3,5 В = const
h21 = ∆iк / ∆iб = (13– 7) 10-3 / (250–150) 10-6 = 60;
г) на рис. 5.10, в при iб = 250 мкА = const
h22 = ∆iк / ∆uэ к= (14– 8) 10-3 / (6– 2) = 1,510-3;
Из рис. 5.13 видно, что
Rвх.= 1/ (1/ R1 + 1 / R2 + 1/ h ) = 1/ (1/ 4800 + 1/1000 + 1/160 ) = 134 Ом;
Rвых.= R31/ h22 / (R3 + 1/ h22) = 1000 (1/1,5) 10-3/ (1000 +1 /1,510-3) = =400 Ом;
Кu = uвых. / uвх =(h21 iб Rвых ) / (iб h11)= ( h21 / h11) Rвых = 150;
Кi= iк / iвх.= uвых. Rвх / R3 uвх= Кu Rвх / R3=20; КР= КuКi=3000.
П р и м е р 5.10. Катушка со стальным сердечником подключена под синусоидальное напряжение 100 В ( действующее значение). Известны: ток 0,1 А, мощность, потребляемая от сети
Р =1,58 Вт, активное сопротивление обмотки 20 Ом, индуктивное сопротивление рассеяния 50 Ом. Определить потери в стали сердечника, обусловленные гистерезисом и вихревыми токами, а также ток, обусловленный потерями в стали и намагничивающий ток.
Р е ш е н и е. Схема замещения катушки дана на рис. 5.14. Сумма потерь в сопротивлении R и в стали сердечника равна полным потерям: I2R+Pc=P.
Потери в стали Pc=Р - I2R=1,38 Вт. Угол между напряжением на входе и током найдем из выражения :
cos φ= P / UI =0,158; φ=80˚50΄.
Напряжение на зажимах ab (рис. 5.14)
Ток, обусловленный потерями в стали, Iа=Pc/Uab=0,0146 A.
С опротивление Rc= U2ab/ Pc= 6520 Ом.
Намагничивающий ток Iμ= √I2-Iа 2 = 0,0985 А
П р и м е р 5.11 Определить эквивалентную индуктивность катушки с магнитопроводом из стали 1512, имеющей переменный воздушный зазор величиной δ = 0; 0,5; 1 мм (рис. ). К катушке с числом витков w = 200 подведено синусоидальное напряжение U = 50 В с частотой f = 50 Гц. Потерями энергии в сердечнике и катушке пренебречь; индуктивное сопротивление рассеяния катушки принять равным нулю.
Р е ш е н и е. При указанных допущениях напряжение U на катушке уравновешивается только ЭДС Е от потока в сердечнике. Поэтому при неизменном напряжении U = E поток в сердечнике должен оставаться постоянным и его амплитуда
Вб.
Следовательно, индукция в среднем стержне, на который надета катушка, не зависит от длины воздушного зазора в сердечнике.
Тл.
Ток в катушке определяется по закону полного тока:
где Н – напряженность поля в сердечнике, определяемая по кривым намагничивания при переменном токе (рис. ,б );
Hв=B/μ0– напряженность поля в зазоре.
При δ = 1 мм I = 4,4 А; при δ = 0,5 мм I = 2,42 А; при δ = 0
I = 0,44 А.
Значения эквивалентной индуктивности катушки Lэк = U/(ωI).
При δ = 0 L = 0,362, при δ = 1 мм L = 0,00362 Гн, при δ = 0,5 мм L=0,0657 Гн. Появление небольшого воздушного зазора в магнитопроводе (δ = 0,5 мм) вызывает резкое увеличение тока в катушке (в 6 раз) и соответствующее уменьшение эквивалентной индуктивности. Дальнейшее увеличение зазора сопровождается почти пропорциональным изменением тока и индуктивности катушки.
П р и м е р 5.12 Трехфазная линия передачи электроэнергии длиной l=900 км в начальном периоде ее эксплуатации работала при напряжении Uл=400 кВ и частоте f=50 Гц. Первичные параметры линии имеют следующие значения: r0=0,08 Ом/км; L0=1,336 ∙10-3 Г/км; С0=8,6∙10-9 Ф/км; потери Р0 в изоляции и на корону составляют 2000 Вт/км на одну фазу.
Определить характеристики линии Z0, θ, α и β, называемые ее вторичными параметрами, а также длину волны λ и фазовую скорость υ.
Р е ш е н и е. Из формулы Р0=U2ф g0
найдем: g0=P0 /U2ф=2000/(400/√3)2∙106=3,75∙10-8 См/км.
Комплексные сопротивления и проводимость на 1 км:
Z0 = r0 + jωL0 = 0,427 е j79º13' Ом/км;
Y0= g0+ jωC0=2,7·10-6 е -j90º См/км.
Характеристики линии:
Z c=√ Z0 / Y0=397 е -j5º23' Ом;
γ =√ Z0 / Y0=1,073∙10-3 е j84º37' км-1;
α ≈ 8,7∙10-4 дБ/км; β=1,068∙10-3 рад/км;
λ=2π/β=5880 км; υ= λ/f=294000 км/с.
П р и м е р 5.13 По результатам предыдущего примера определить: 1) ток в конце линии; 2) напряжение и ток в начале линии;
3) сдвиг фаз между напряжениями в начале и в конце линии;
4) к. п. д. линии, если в конце линии известны:
P 2=300 МВт; U2л=√ 3·220 кВ; cos φ2=1.
Р е ш е н и е.
Пусть , тогда ток при активном сопротивлении нагрузки (cos φ2=1) равен 2=I2=P2/(3U2ф cos φ2)=455А.
Значения гиперболических функций от комплексного аргумента γl = 0,0906+j 0,962 можно найти по таблицам. Но можно пользоваться формулами
sh γl =1/2(eyl-e-yl)=0,5 ·1,0947 е j55º – 0,914 е -j55º =0,824е j86º23';
ch γl =1/2(eγl+e-γl)=0,581е j7º22'.
Напряжение и ток найдем по формулам;
ch γl+ Zc sh γl=222е j47º30' кВ;
sh γl+ ch γl=548е j63º10' А.
т.е.ток в начале линии опережает по фазе напряжение на угол 15º40'.
Так как =U2, то сдвиг фаз между напряжениями в начале и в конце линии равен 47º30'.
Активная мощность, отдаваемая в линию,
P1=3U1I1 cos φ1=3·222·548 cos (47º30' - 63º10')=352 МВт.
и к.п.д. линии
η=P2/P1=300/352=0, 853.
П р и м е р 5.14. По данным предыдущего примера определить линейное напряжение в конце линии и ток в начале линии при сбросе всей нагрузки на конце линии и сохранении фазного напряжения, равного 220 кВ.
Р е ш е н и е.
= / ch γl =220/0,58 е j7º22'=382 е j7º22';
U2x.л=√3·382=661,5 кВ
Повышение напряжения в конце линии при холостом ходе в 382/220 = 1,7 раз. Ток в начале линии при холостом ходе
= sh yl=792 е j84º24' А.
Интересно отметить, что ток в начале линии при холостом ходе получился на 45% больше того же тока в режиме нагрузки:
I1x=
хотя напряжение в начале линии во втором случае (U1=220 кВ) почти равно напряжению в первом случае (U1=222 кВ).
П р и м е р 5.15. Для некоторой линии длиной 5 км на частоте 100 Гц были приведены опыты по определению ее входного сопротивления при холостом ходе и коротком замыкании на конце линии. Оказалось, что Zвх xx = 535–j64° Ом и Zвх кз = 467,5e–j10°. Требуется найти волновое сопротивление ZC и коэффициент распространения ץ этой линии на частоте 1000 Гц.
Р е ш е н и е.
Из формулы следует, что при холостом ходе, когда I2 = 0
Zвх
При коротком замыкании, когда U2 = 0
Zвх хх = ZC thץl;
Отсюда Ом;
.
Используя преобразования γ=α+jβ
получим
1/км.
З а д а ч и
1. На стальное кольцо, средняя длина которого lc= 120см намотаны
2 обмотки: w1 = 100 витков и w2 = 500 витков. Известен ток второй обмотки I = 2 A и кривая намагничивания сердечника. Определить ток первой обмотки, который бы обеспечил в сердечнике индукцию
В = 1,2 Т.
1 ) I = 34 A;
2) I = 14 A
3) I = 21 A
4) I = 1100 A
2. Число витков обмотки w = 500 витков. Определить магнитную индукцию в воздушном зазоре дросселя, если δ = 1 мм, lст = 100 см, ток
I = 5 A (использовать кривую намагничивания из п.1).
5) В = 1 Т; 6) В = 0,8 Т;
7) В = 1,15 Т; 8) В = 0,6 Т.
3. Определить относительную магнитную проницаемость стали при В=1,2 Тл (рис. к задаче 1).
9) μ = 1000; 10) μ = 750;
11) μ = 85; 12) μ = 0,1.
4. При замене ферритового сердечника дросселя алюминиевым его индуктивность:
13) уменьшится; 14) увеличется;
15) мало данных; 16) не изменилась.
5. При увеличении тока в обмотке дросселя с ферромагнитным сердечником его индуктивность:
17) возрастает; 18) не изменяется; 19) убывает; 20) мало данных.