Раздел 5

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИЛОВОЙ

ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

На основании расчетной схемы запишем систему электрических и механических уравнений для двухмассовой упругой системы.

– оператор дифференцирования.

Определим параметры системы

– Сопротивление якорной цепи R_я = 0.0864 Ом

– ЭДС, возникающая при вращении двигателя, В

е_я = U_н – I_н∙R_я е_я = 209,9 В

– Конструктивный коэффициент,

kФ = 5,568 В∙с

–Индуктивность цепи якоря, Гн

р_n = 4 – число пар полюсов

С_м = 150 (Н∙м/рад)

На основании полученной системы уравнений составим структурную схему силовой части ЭП (чертеж СУ41.6.091401.ТЧ5.1).

Раздел 5

РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

В РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЕ ЭП

Произведем расчет переходных процессов для режима пуска и торможения.

Вобщем виде формулы для расчета переходных процессов имеют вид:

Расчет будем производить с помощью программного продукта Microsoft Office Excel 2003 от корпорации Microsoft (файл расчёт.xls). Расчет приведен в Приложении А. Графики переходных процессов приведены в Приложении Б (режим пуска) и Приложении В (режим торможения).

Приложение Г – Конструкторская документация

СУ41.6.091401.Д – Ротор центрифуги.

СУ41.6.091401.ТЧ1.1 – Нагрузочная диаграмма М_С(t).

СУ41.6.091401.ТЧ2.1 – Схема кинематическая механической части ЭП.

СУ41.6.091401.ТЧ3.1 – Нагрузочная диаграмма М(t).

СУ41.6.091401.ТЧ4.1 – Нагрузочная диаграмма I(t).

СУ41.6.091401.ТЧ5.1 – Схема структурная силовой части ЭП.

СУ41.6.091401.Э1.1 – Схема электрическая функциональная.

Заключение

В ходе выполнения курсового проекта были рассмотрены вопросы проектирования электропривода ротора фильтрующей подвесной центрифуги. Для ротора центрифуги была рассчитана мощность приводного двигателя, произведен выбор двигателя, силового оборудования. Построены переходные процессы в режимах пуска и торможения электропривода. Получено математическое описание силовой части электропривода как объекта управления.

Данная задача курсового проекта позволила решить вопросы теории электропривода в неразрывной связи с виртуальными условиями работы технологических агрегатов, что способствовало глубокому осмыслению основных теоретических положений, изучаемой дисциплины и показало теоретическую связь этих положений с технологическими требованиями исполнительных механизмов.

Список источников информации.

1. Методические указания по курсовому проектированию "Проектирование электроприводов центрифуг". Часть 1. Часть 2. Сумы: СумГУ, 1996г.

2. Лукьяненко В.М., Таранец А.В. Центрифуги. Справочник. Изд. – М; Химия 1988г.

3. Справочник по электрическим машинам. – М.:Енергоатомиздат, том 1, том 2, 1989г.

4. Справочник по автоматизированному электроприводу. В.А. Елисеев.- М;1983г.

5. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник, под ред В.М. Перельмутера – М.; Енергоатомиздат,1988г.

Приложение А – Листинг программырасчета переходных процессов

Рассмотрим процесс пуска

Рассмотрим процесс динамического торможения

Приложение Б – Переходные процессы при пуске

Приложение В – Переходные процессы при торможении