2. Относительный период обзора

 

В реальных станциях время облучения целей не остаётся постоянным: в зависимости от положения цели в зоне обзора она облучается большее или меньшее время.  Так как необходимое накопление энергии сигналов должно осуществляться в наихудших условиях, т.е. при минимальном времени облучения цели, то увеличение времени облучения по сравнению с минимальным (Т_{обл мин}) приведет к ненужному увеличению периода обзора. Непостоянство времени облучения связано с изменением скорости движения луча (на краях зоны обзора луч должен останавливаться и изменять направления движения), а также с изменением угла, в пределах которого облучается точечная цель. На рис.4.2 показаны сечения луча РЛС на соседних строках (1 и 2) его траектории. Из рисунка видно, что цель А облучается во время поворота луча на угол θ_аз, а цель Б выйдет из луча при повороте последнего на значительно меньший угол θ_Б.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.4.2.Перекрытие сечений РЛС на соседних строках

его траектории.

Чтобы не пропустить цель при обзоре, шаг траектории ψ (угловое перемещение луча при переходе от одной строки траектории к другой) должен быть меньше ширины луча (рис.4.2). При этом некоторые цели (например, цель Б на рис.4.2) будут облучаться дважды, что также приводит к ненужным потерям времени при обзоре. В ряде случаев реальные размеры зоны обзора могут отличаться от заданных.

   Рассмотренные обстоятельства приводят к существенному увеличению минимального значения периода обзора в реальной системе по сравнению с идеализированной. Это различие характеризуют относительным периодом обзора К_обз:

.

(4.4)

Значения относительного периода обзора лежат в пределах от 1 до 3 в зависимости от вида обзора.

При последовательном обзоре по угловым координатам период обзора равен

;

(4.5)

при введении ещё и последовательного обзора по дальности

.

(4.6)

 

4.3. Виды последовательного обзора

 

1. Обзор плоским лучом

 

Плоским называется луч, у которого угол раствора в одной плоскости много меньше, чем в другой. На рис.4.3 в качестве примера изображен веерный луч, у которого θ_аз « θ_ум. Простейшим видом обзора плоским лучом является круговой обзор: луч непрерывно вращается с постоянной угловой скоростью вокруг вертикальной оси. Сектор обзора по азимуту получается при этом равным 360⁰. При круговом обзоре непроизводительные потери времени очень малы и  К_обз≈1. Если луч вращается с угловой скоростью Ω град/сек и число оборотов в минуту равно n, то период кругового обзора равен

или     сек,

(4.7)

а время облучения точечной цели

.

(4.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.4.3.Круговой обзор плоским лучом.

 

Круговой обзор позволяет получить плоскую картину расположения целей в пространстве: измеряются дальность и азимут, а по углу места разрешение отсутствует.

Если плоский луч перемещают в секторе, меньшем 360⁰, то обзор называется секторным. При секторном обзоре луч обычно совершает колебательное движение, останавливаясь в крайних положениях. Совершенно очевидно, что при секторном обзоре угловая скорость луча Ω(φ) не постоянна. В общем виде период обзора и время облучения определяются соотношениями  

и   ;

(4.9)

здесь  φ – текущее значение угловой координаты.

Задаваясь средним значением угловой скорости луча, получаем

и   .

(4.10)

Из-за реверсирования луча при секторном обзоре возникают потери времени, приводящие к увеличению относительного периода обзора (К_обз=1,3÷1,5).