- •Глава 1. Общие сведения о радиолокации
- •1.1. Задачи и применение радиолокации
- •1.2. Физические основы обнаружения целей и определения их координат и скорости
- •1.3. Тактические данные и технические характеристики рлс
- •Глава 2. Методы измерения координат и скорости движения целей
- •2.1. Методы измерения дальности
- •1. Амплитудный метод
- •2. Частотный метод
- •3. Фазовые методы
- •2.2. Методы измерения угловых координат
- •1. Амплитудные методы
- •2. Фазовые методы
- •2.3. Методы измерения радиальной скорости
- •Глава 3. Характеристики радиолокационных целей
- •3.1. Основные свойства и классификация
- •3.2. Элементарные цели
- •3.3. Точечные цели
- •1. Условия, при которых цели являются точечными.
- •2. Особенности траекторий целей и
- •3.Особенности движения целей вокруг центра массы и их влияние на характер отражённого сигнала.
- •4. Эффективная отражающая площадь.
- •5. Спектр флюктуаций амплитуды.
- •6. Флюктуации фазового фронта отражённого сигнала.
- •7.Флюктуации времени запаздывания отражённого сигнала (флюктуации дальности)
- •3.4 Свойства сигналов, отражённых от распределённых целей
- •1.Общие сведения
- •2.Флюктуации сигналов, отражённых от сложных целей
- •3.5. Эффективная отражающая площадь поверхностных целей
- •1.Импульсные сигналы
- •2.Непрерывное излучение
- •3.Удельная эффективная площадь
- •3.6. Эффективная отражающая площадь объёмных целей
- •1.Импульсные сигналы
- •2.Удельная эффективная площадь
- •Глава 4. Радиолокационный обзор
- •4.1. Основные положения
- •4.2. Период последовательного обзора
- •1. Минимально допустимый период обзора
- •2. Относительный период обзора
- •4.3. Виды последовательного обзора
- •1. Обзор плоским лучом
- •2. Обзор иглообразным лучом
- •4.4. Программированный обзор
- •Глава 5. Обнаружение радиолокационных сигналов
- •5.1. Основные положения
- •5.2. Характеристики обнаружения радиолокационных сигналов с полностью известными параметрами
- •5.3. Характеристики обнаружения радиолокационных сигналов с неизвестной начальной фазой
- •5.4.Характеристики обнаружения радиолокационных сигналов с неизвестной начальной фазой и флюктуирующей амплитудой
- •5.5. Характеристики обнаружения радиолокационных сигналов с неизвестными значениями начальной фазы, амплитуды и частоты
- •5.6. Характеристики обнаружения сигнала в одном из его возможных положений
- •5.7. Коэффициент различимости при обнаружении радиолокационных сигналов
- •Глава 6. Дальность действия радиолокационных станций
- •6.1. Дальность действия в свободном пространстве
- •6.2.Дальность действия при активном ответе
- •6.3. Влияние отражений от земной поверхности на дальность действия рлс
- •6.4. Влияние на дальность действия рлс ослабления энергии радиоволн в атмосфере
- •6.5. Влияние кривизны земной поверхности и атмосферной рефракции на дальность действия
- •Глава 7. Точность измерения координат и радиальной скорости целей
- •7.1. Потенциальная точность измерения одного параметра сигнала
- •7.2. Потенциальная точность одновременного измерения двух параметров
- •7.3. Реальная точность измерения параметров сигналов
- •7.4. Точность измерения положения цели
- •Литература
4. Эффективная отражающая площадь.
Определим эффективную отражающую площадь двухточечной цели (рис.3.3).
Мощность отражённого сигнала на входе приёмника:
|
(3.20) |
где SА – эффективная площадь раскрыва антенны РЛС;
мРЛС – плотность потока мощности.
Таким образом, при k=const мощность отражённого сигнала будет прямо пропорциональна эффективной отражающей площади цели.
Мощность отражённого сигнала, в свою очередь, пропорциональна квадрату напряженности поля. Полагая, что амплитуды напряжённости поля, переизлучаемого точками 1 и 2, одинаковы и равны Е0, будем иметь
. |
|
Отсюда мощность отражённого сигнала
|
(3.21) |
и
, |
(3.22) |
где Sэфф1 – эффективная отражающая площадь каждого излучателя.
Следовательно, при изменении угла величина Sэфф может колебаться в пределах (04)Sэфф1. Считая все значения равновероятными в интервале 02, получим среднее значение эффективной отражающей площади двухточечной цели:
. |
(3.23) |
Перейдём теперь к определению закона распределения эффективной отражающей площади сложной цели.
Мощность и амплитуда отражённого сигнала на входе приёмника связаны соотношением
, |
|
где Rвх – входное сопротивление приёмника.
Принимая для простоты Rвх=1, получим
. |
|
Считая, что распределение амплитуды отражённого сигнала подчиняется закону распределения Релея (3.19), найдем закон распределения мощности, а, следовательно, и эффективной отражающей площади. Используем для этого формулу функционального преобразования законов распределения:
. |
(3.24) |
Учитывая, что и дисперсия амплитуды есть средняя мощность флюктуирующего отражённого сигнала , получим
. |
(3.25) |
Учитывая также, что
, |
(3.26) |
и подставляя (3.25) и (3.26) в (3.24), будем иметь
. |
(3.27) |
Переходя от мощности к пропорциональной ей величине отражающей эффективной отражающей поверхности, получим окончательное выражение для плотности распределения
. |
(3.28) |
Обычно интересуются вероятностью того, что случайное значение будет не меньше выбранной расчётной величины Sэфф р. Интегрируя (3.28) в пределах от Sэфф р до , получим
. |
(3.29) |
Отметим, что среднему значению эффективной отражающей площади соответствует вероятность W(Sэфф Sэфф0)=0,37. Именно это значениеSэфф0 и используется в расчётах дальности действия РЛС.
5. Спектр флюктуаций амплитуды.
Ширина спектра амплитудных флюктуаций цели в основном определяется степенью изрезанности диаграммы переизлучения и скоростью изменения ракурса облучения. Чем уже лепестки диаграммы и чем больше указанная скорость, тем выше частота флюктуаций. Ширина лепестков 0достигает в сантиметровом диапазоне (0,1 – 0,05)0 . Скорость изменения ракурса при маневрах самолётов может иметь величину = 1020 град/сек. Таким образом, при грубой оценке антенна РЛС за одну секунду примет «периодов» колебаний сигнала, что и определяет наивысшую частоту спектра флюктуаций Fфл1 =100400 Гц.
При рысканиях и случайных кренах самолёта скорость изменения ракурса составляет 1-2 град/сек, и частота флюктуаций, соответствующая этим движениям цели, лежит в пределах
Гц. |
(3.30) |
Эта оценка хорошо согласуется с экспериментальными данными. На рис.3.5, а показан типичный спектр амплитудных флюктуаций сигнала, отражённого от неманеврирующего самолёта, на рис.3.5,б– соответствующая этому спектру корреляционная функция. Видно, что флюктуации наиболее интенсивны в области частот 0-10 Гц, а время корреляции составляет 0,05 сек.
Следует заметить, что при малых дальностях в сантиметровом диапазоне волн флюктуации могут создаваться также вследствие биений сигналов, отражённых от различных точек цели, имеющих по отношению к РЛС различные радиальные скорости, а, следовательно, отражающих сигналы с различными доплеровскими смещениями частоты.
а) б)
Рис.3.5.Спектр флюктуаций амплитуды и корреляционная функция сигнала, отражённого от самолёта.
Флюктуации амплитуды отражённого сигнала являются одним из основных источников ошибок в РЛС с автоматическим измерением угловых координат путём последовательно сравнения амплитуд (конический обзор). В такой системе автосопровождения для выделения сигнала ошибки используется узкополосный фильтр с резонансной частотой равной частоте сканирования. Поэтому частоту сканирования выбирают в области меньших интенсивностей флюктуаций – от 40 Гц и выше. Радикальным методом борьбы с ошибками, вызываемыми флюктуациями амплитуды сигнала, является применение моноимпульсных пеленгаторов, в которых осуществляется одновременное сравнение амплитуд, исключающее указанные ошибки. Характер изменения интенсивности амплитудных флюктуаций по частоте учитывается также при выборе постоянной времени АРУ в системах автосопровождения цели.