Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Керченский государственный морской технологический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

TAU_KP.doc

Скачиваний:

Добавлен:

15.11.2019

Размер:

1.88 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 23 / 63 4 5 6 > Следующая >>>

2.3. Структура курсового проекта

Расчетная часть курсового проекта должна содержать разделы:

1. Исходные данные и задание, подписанные студентом и преподавателем.

2. Описание функциональной схемы следящей системы.

3. Расчет передаточной функции неизменяемой части СС W_НЧ(р) и построение соответствующей ЛАЧХ L_НЧ.

4. Расчет и построение желаемой ЛАЧХ - L_Ж.

5. Расчет передаточной функции W_КУ1(р) последовательного корректирующего устройства КУ1.

6. Составление и расчет принципиальной электрической схемы КУ1.

7. Расчет передаточной функции корректирующего устройства КУ2 или КУ3.

8. Построение графиков переходных процессов при применении рассчитанных корректирующих устройств.

9. Список использованной литературы.

Графическая часть выполняется в виде схем и чертежей, помещенных в текст пояснительной записки. Для принципиальной электрической схемы КУ1 составить таблицу перечня элементов. Графическую часть необходимо выполнить с учетом требований ГОСТ и ЕСКД.

3. Задание на курсовой проект

Каждое задание содержит схему следящей системы и исходные данные к ней (рис.3.1…3.10).

Вариант задания выбирается по двум последним цифрам зачетной книжки студента:

- НОМЕР СХЕМЫ равен последней цифре зачетной книжки;

- НОМЕР СТРОКИ В ТАБЛИЦЕ ЗАДАНИЙ равен предпоследней цифре зачетной книжки.

При выполнении заданий №№ 3, 4 и 7 следует учесть, что падение напряжения на резисторе R_C равно

; (3.1)

Напряжение, снимаемое с мостовой схемы в задании № 0, равно

, (3.2)

где К – коэффициент пропорциональности.

В вариантах 5, 6 и 9 передаточное число i₁ редуктора Р1 равно

(3.3)

Пояснение принципа работы следящей системы приведено в п.4.

При разработке структурной схемы можно принять, что транзисторный усилитель ТУ является безынерционным звеном, а динамика работы остальных схем описана уравнениями (2.1...2.11).

Т_У	0,02	0,03	0,04	0,05	0,06	0,05	0,04	0,03	0,02	0,01	Рис.3.1. Вариант № 0 функциональной схемы СС и для неё варианты № 0…9 исходных данных
К_М	4	5	3	4	6	3	4	5	2	3
К_Ω	0,45	0,45	0,5	0,5	0,55	0,55	0,6	0,6	0,65	0,65
L_Ц	0,03	0,03	0,03	0,025	0,022	0,025	0,03	0,035	0,03	0,015
R_Ц	5	6	7	8	9	8	7	6	5	4
μ	15	11	16	14	13	16	14	10	12	15
J_Д	0,34	0,29	0,25	0,21	0,18	0,25	0,11	0,9	0,12	0,7
J_H	7·10⁵	12·10⁵	19·10⁵	17·10⁵	22·10⁵	29·10⁵	25·10⁵	15·10⁵	11·10⁵	8·10⁵
i	1,2·10³	1,2·10³	1,2·10³	1,6·10³	1,6·10³	1,6·10³	1,8·10³	1,8·10³	1,8·10³	1,8·10³
К_δ	2	2	2	2	2	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5
М	≤1,4	≤1,4	≤1,4	≤1,4	≤1,4	≤1,6	≤1,6	≤1,6	≤1,6	≤1,6
δ	8	9	7	6	5	4	5	7	8	8
β"_max	0,05	0,15	0,2	0,25	0,2	0,15	0,1	0,15	0,05	0,05
β'_max	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,4	0,3	0,2	0,1	0,1
Вариант	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9

Т_У	0,005	0,007	0,009	0,006	0,008	0,005	0,007	0,009	0,006	0,008	Рис.3.2. Вариант № 1 функциональной схемы СС и для неё варианты № 0…9 исходных данных
К_М	3	3,5	4	4,5	5	3	3,5	4	4,5	5
К_Ω	0,4	0,4	0,4	0,4	0,4	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6
L_Ц	0,01	0,015	0,02	0,01	0,015	0,02	0,01	0,015	0,02	0,01
R_Ц	4	4,5	5	5,5	6	6,5	7	7,5	8	8,5
R_ЯГ	1,6	3,2	2,8	1,6	3,2	2,8	1,6	3,2	2,8	1,6
Т_ОВГ	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	0,4	0,5	0,6	0,7
μ	12	12	12	14	14	14	14	12	12	12
К_ТГ	1,2	1,3	1,4	1,3	1,2	1,4	1,3	1,2	1,3	1,3
J_Д	0,05	0,1	0,15	0,2	0,25	0,3	0,35	0,4	0,45	0,5
J_H	1·10⁵	2·10⁵	3·10⁵	4·10⁵	5·10⁵	6·10⁵	7·10⁵	8·10⁵	9·10⁵	2·10⁵
i	1·10³	2·10³	3·10³	1·10³	2·10³	3·10³	1·10³	2·10³	3·10³	4·10³
К_δ	6	12	18	24	30	6	12	18	24	30
М	≤1,6	≤1,6	≤1,6	≤1,6	≤1,6	≤1,7	≤1,7	≤1,7	≤1,7	≤1,7
δ	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
β"_max	0,2	0,3	0,2	0,3	0,2	0,3	0,2	0,3	0,2	0,3
β'_max	0,4	0,5	0,6	0,4	0,5	0,6	0,4	0,5	0,6	0,7
Вариант	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9

Т_У	0,005	0,007	0,009	0,006	0,008	0,005	0,007	0,009	0,006	0,008	Рис.3.3. Вариант № 2 функциональной схемы СС и для неё варианты № 0…9 исходных данных
К_М	2,5	2,8	3,1	3,4	3,7	4	4,3	4,6	4,9	5,2
К_Ω	0,6	0,4	0,6	0,4	0,6	0,4	0,6	0,4	0,6	0,4
L_Ц	0,015	0,025	0,015	0,025	0,015	0,025	0,015	0,025	0,015	0,025
R_Ц	3	3,5	4	4,5	5	5,5	6	6,5	7	7,5
L_ЭМУ	0,6	0,7	0,8	0,6	0,7	0,8	0,6	0,7	0,8	0,6
а₂	0,001	0,0015	0,002	0,0025	0,001	0,0015	0,002	0,0025	0,001	0,0015
а₁	0,03	0,05	0,07	0,04	0,06	0,03	0,05	0,07	0,04	0,06
R_ЭМУ	1,4	2,4	3,4	1,4	2,4	3,4	1,4	2,4	3,4	1,4
μ	12	14	16	18	20	12	14	16	18	20
К_ТГ	1,2	1,3	1,4	1,3	1,2	1,4	1,3	1,2	1,3	1,3
J_Д	0,05	0,1	0,15	0,2	0,25	0,3	0,35	0,4	0,45	0,5
J_H	1·10⁵	2·10⁵	3·10⁵	4·10⁵	5·10⁵	6·10⁵	7·10⁵	8·10⁵	9·10⁵	2·10⁵
i	1·10³	2·10³	3·10³	1·10³	2·10³	3·10³	1·10³	2·10³	3·10³	4·10³
К_δ	6	12	18	24	30	6	12	18	24	30
М	≤1,6	≤1,6	≤1,6	≤1,6	≤1,6	≤1,7	≤1,7	≤1,7	≤1,7	≤1,7
δ	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
β"_max	0,2,	0,3	0,2	0,3	0,2	0,3	0,2	0,3	0,2	0,3
β'_max	0,4	0,5	0,6	0,4	0,5	0,6	0,4	0,5	0,6	0,7
Вариант	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9

Т_У	0,005	0,007	0,009	0,006	0,008	0,005	0,007	0,009	0,006	0,008	Рис.3.4. Вариант № 3 функциональной схемы СС и для неё варианты № 0…9 исходных данных
К_М	2,8	3,2	3,6	4	4,4	4,8	4,4	4	3,6	3,2
К_Ω	0,7	0,7	0,5	0,5	0,6	0,6	0,7	0,7	0,5	0,5
L_Ц	0,01	0,015	0,02	0,025	0,03	0,025	0,02	0,015	0,01	0,015
R_Ц	5	5,3	5,6	5,9	6,2	6,5	6,8	7,1	7,4	7,7
R_ЯГ	1,6	3,6	2,4	1,2	3,2	2,6	1,8	3,2	2,4	3,6
Т_ОВГ	0,5	0,6	0,7	0,8	0,5	0,6	0,7	0,8	0,7	0,6
μ	15	15	16	16	17	17	18	18	19	19
J_Д	0,1	0,12	0,14	0,16	0,18	0,2	2,2	2,4	2,6	2,8
J_H	15·10⁴	17·10⁴	19·10⁵	21·10⁴	23·10⁴	25·10⁴	27·10⁴	29·10⁴	31·10⁴	33·10⁴
i	1,5·10³	2,5·10³	2·10³	1,5·10³	2,5·10³	2·10³	1,5·10³	2,5·10³	2·10³	1,5·10³
К_δ_i	13	16	19	21	13	15	18	22	12	17
М	≤1,4	≤1,4	≤1,5	≤1,5	≤1,6	≤1,6	≤1,5	≤1,5	≤1,4	≤1,4
δ	10	9	8	7	6	5	6	7	8	9
β"_тах	0,15	0,2	0,25	0,3	0,15	0,2	0,1	0,15	0,2	0,3
β'_тах	0,4	0,2	0,3	0,4	0,5	0,4	0,2	0,3	0,4	0,5
Вариант	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9

Т_У	0,005	0,007	0,009	0,006	0,008	0,005	0,007	0,009	0,006	0,008	Рис.3.5. Вариант № 4 функциональной схемы СС и для неё варианты № 0…9 исходных данных
К_М	2,8	3,2	3,6	4	4,4	4,8	4,4	4	3,6	3,2
К_Ω	0,5	0,5	0,4	0,4	0,6	0,6	0,7	0,7	0,8	0,8
L_Ц	0,01	0,02	0,03	0,02	0,01	0,03	0,02	0,01	0,03	0,02
R_Ц	4	5	6	7	8	9	8	7	6	5
R_ЯГ	3,5	3,3	3,1	4,4	4,1	3,9	2,7	2,4	2,1	3,5
Т_ОВГ	0,4	0,45	0,5	0,55	0,6	0,65	0,7	0,75	0,8	0,85
μ	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16
а₂	0,001	0,002	0,001	0,0025	0,001	0,0025	0,001	0,0015	0,001	0,002
а₁	0,03	0,05	0,04	0,06	0,03	0,05	0,04	0,06	0,03	0,05
J_Д	0,1	0,12	0,14	0,16	0,18	0,2	0,22	0,24	0,26	0,28
J_H	1,5·10⁵	1,7·10⁵	1,9·10⁵	2,1·10⁵	2,3·10⁵	2,5·10⁵	2,7·10⁵	2,9·10⁵	3,1·10⁵	3,3·10⁵
i	1,5·10³	2,5·10³	2·10³	1,5·10³	2,5·10³	2·10³	1,5·10³	2·10³	3·10³	2,5·10³
К_δ	13	16	19	22	13	15	17	19	21	23
М	≤1,4	≤1,4	≤1,4	≤1,4	≤1,4	≤1,6	≤1,6	≤1,6	≤1,6	≤1,6
δ	9	7	5	8	6	9	7	5	8	6
β"_тах	0,2,	0,15	0,25	0,2	0,15	0,1	0,25	0,2	0,15	0,1
β'_тах	0,5	0,4	0,7	0,6	0,5	0,4	0,7	0,6	0,5	0,4
Вариант	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9

Т_У	0,005	0,007	0,009	0,006	0,008	0,005	0,007	0,009	0,006	0,008	Рис.3.6. Вариант № 5 функциональной схемы СС и для неё варианты № 0…9 исходных данных
К_М	2,8	2,8	3,2	3,2	3,6	3,6	4	4	4,4	4,4
К_Ω	0,4	0,4	0,4	0,6	0,6	0,6	0,8	0,8	0,8	0,8
L_Ц	0,01	0,015	0,02	0,025	0,02	0,015	0,01	0,015	0,02	0,015
R_Ц	3,5	4	4,5	5	5,5	6	6,5	7	7,5	8
R_ЯГ	2,5	3,5	2,5	3,5	2,5	3,5	2,5	3,5	2,5	3,5
Т_ОВГ	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	0,8	0,7	0,6	0,5
μ	8	8	8	10	10	10	12	12	12	14
К_ТГ	1,2	1,2	1,2	1,4	1,4	1,4	1,6	1,6	1,6	1,8
J_Д	0,08	0,12	0,09	0,11	0,15	0,18	0,21	0,25	0,29	0,34
J_H	0,7·10⁵	1,2·10⁵	1,9·10⁵	2,2·10⁵	2,9·10⁵	2,5·10⁵	1,6·10⁵	1,1·10⁵	0,8·10⁵	0,9·10⁵
i	1,2·10³	1,6·10³	2·10³	2,4·10³	2·10³	1,6·10³	1,2·10³	2·10³	2,4·10³	2·10³
К_δ	2	2	2	2	1,5	1,5	1,5	1,5	1,7	1,8
М	≤1,2	≤1,2	≤1,2	≤1,3	≤1,3	≤1,3	≤1,4	≤1,4	≤1,4	≤1,5
δ	7	8	6	5	4	5	6	7	5	8
β"_тах	0,1	0,2	0,15	0,25	0,1	0,2	0,15	0,25	0,1	0,2
β'_тах	0,4	0,3	0,2	0,4	0,3	0,2	0,4	0,3	0,2	0,4
Вариант	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9

Т_У	0,005	0,007	0,009	0,006	0,008	0,005	0,007	0,009	0,006	0,008	Рис.3.7. Вариант № 6 функциональной схемы СС и для неё варианты № 0…9 исходных данных
К_М	2,8	2,8	3,2	3,2	3,6	3,6	4	4	4,4	4,4
К_Ω	0,4	0,4	0,4	0,5	0,5	0,5	0,6	0,6	0,6	0,6
L_Ц	0,01	0,015	0,02	0,01	0,015	0,02	0,01	0,015	0,02	0,01
R_Ц	4	4,5	5	5,5	6	6,5	7	7,5	8	8,5
а₂	15∙10^-4	25∙10^-4	15∙10^-4	25∙10^-4	15∙10^-4	25∙10^-4	15∙10^-4	25∙10^-4	15∙10^-4	25∙10^-4
а₁	0,045	0,045	0,055	0,055	0,065	0,065	0,055	0,055	0,045	0,045
R_ЭМУ	1,8	1,8	2,2	2,2	2,4	2,4	2,6	2,6	2,8	2,8
L_ЭМУ	0,4	0,45	0,5	0,55	0,6	0,65	0,7	0,75	0,8	0,85
μ	12	14	16	18	20	22	24	26	28	30
К_ТГ	1,6	1,6	1,6	1,6	1,4	1,4	1,4	1,2	1,2	1,2
J_Д	0,34	0,29	0,25	0,21	0,18	0,15	0,11	0,09	0,12	0,08
J_H	7·10⁵	12·10⁵	19·10⁵	17·10⁵	22·10⁵	29·10⁵	25·10⁵	15·10⁵	11·10⁵	8·10⁵
i	2400	2000	1600	1200	1600	2000	2400	2000	1600	1200
К_δ	2	2	2	2	2	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5
М	≤1,2	≤1,2	≤1,2	≤1,3	≤1,3	≤1,3	≤1,3	≤1,4	≤1,4	≤1,4
δ	7	8	6	5	4	5	6	7	5	8
β"_тах	0,1	0,2	0,15	0,25	0,1	0,2	0,15	0,25	0,1	0,2
β'_тах	0,4	0,3	0,2	0,4	0,3	0,2	0,4	0,3	0,2	0,4
Вариант	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9

Т_У	0,005	0,007	0,009	0,006	0,008	0,005	0,007	0,009	0,006	0,008	Рис.3.8. Вариант № 7 функциональной схемы СС и для неё варианты № 0…9 исходных данных
К_М	2,8	2,8	3,1	3,1	3,4	3,4	3,7	3,7	4	4
К_Ω	0,4	0,4	0,4	0,5	0,5	0,5	0,6	0,6	0,6	0,6
L_Ц	0,01	0,015	0,02	0,025	0,02	0,015	0,01	0,015	0,02	0,025
R_Ц	3,5	4	4,5	5	5,5	6	6,5	7	7,5	8
μ	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21
J_Д	0,34	0,29	0,25	0,21	0,18	0,15	0,11	0,09	0,12	0,07
J_H	7·10⁵	12·10⁵	19·10⁵	17·10⁵	22·10⁵	29·10⁵	25·10⁵	15·10⁵	11·10⁵	8·10⁵
i	1200	1200	1200	1600	1600	1600	1800	1800	2000	2000
К_δ	2	2	1,8	1,8	2,2	2,2	2,8	2,8	2,5	2,5
М	≤1,6	≤1,6	≤1,6	≤1,6	≤1,6	≤1,4	≤1,4	≤1,4	≤1,4	≤1,4
δ	8	9	7	6-	5	4	5	7	8	9
β"_тах	0,05	0,15	0,2	0,25	0,2	0,15	0,1	0,15	0,05	0,1
β'_тах	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,4	0,3	0,2	0,1	0,2
Вариант	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9

Т_У	0,005	0,007	0,009	0,006	0,008	0,005	0,007	0,009	0,006	0,008	Рис.3.9. Вариант № 8 функциональной схемы СС и для неё варианты № 0…9 исходных данных
К_М	2,8	2,8	2,8	3,5	3,5	3,5	4,2	4,2	4,2	4,9
К_Ω	0,4	0,4	0,4	0,6	0,6	0,6	0,6	0,8	0,8	0,8
L_Ц	0,01	0,015	0,02	0,025	0,02	0,015	0,01	0,015	0,02	0,025
R_Ц	3,5	4	4,5	5	5,5	6	6,5	7	7,5	8
К_ТГ	1,2	1,3	1,4	1,15	1,25	1,35	1,2	1,3	1,4	1,5
μ	18	18	16	16	14	14	16	16	18	18
J_Д	0,34	0,31	0,28	0,25	0,38	0,35	0,32	0,29	0,41	0,37
J_H	0,7·10⁵	1,2·10⁵	1,9·10⁵	1,7·10⁵	2,2·10⁵	2,9·10⁵	2,5·10⁵	1,5·10⁵	0,9·10⁵	1,8·10⁵
i	1200	1300	1350	1400	1450	1500	1410	1360	1270	1210
К_δ	3,6	3,6	4,1	4,1	4,7	4,7	5,2	5,2	6	6
М	≤1,4	≤1,4	≤1,4	≤1,4	≤1,4	≤1,6	≤1,6	≤1,6	≤1,6	≤1,6
δ	8	9	7	6	5	4	5	7	8	9
β"_тах	0,05	0,15	0,2	0,25	0,2	0,15	0,1	0,15	0,05	0,1
β'_тах	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,4	0,3	0,2	0,1	0,2
Вариант	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9

Т_У	0,005	0,007	0,009	0,006	0,008	0,005	0,007	0,009	0,006	0,008	Рис.3.10. Вариант № 9 функциональной схемы СС и для неё варианты № 0…9 исходных данных
К_М	3,1	3,5	3,9	4,4	5	3,6	3,2	4	4,5	5,2
К_Ω	0,4	0,4	0,4	0,5	0,5	0,5	0,5	0,6	0,6	0,6
L_Ц	0,01	0,015	0,02	0,025	0,015	0,02	0,01	0,025	0,01	0,015
R_Ц	3	3,5	4	4,5	5	5,5	6	6,5	7	7,5
μ	14	14	14	12	12	12	15	15	15	15
К_ТГ	1,2	1,3	1,4	1,5	1,2	1,4	1,3	1,5	1,4	1,2
J_Д	0,33	0,28	0,24	0,2	0,25	0,3	0,35	0,42	0,48	0,51
J_H	1,5·10⁵	1,7·10⁵	1,9·10⁵	2,1·10⁵	2,3·10⁵	2,5·10⁵	2,7·10⁵	2,9·10⁵	3,1·10⁵	3,3·10⁵
i	2400	2150	1900	1660	1300	2000	2200	2400	1800	1540
К_δ	2	2,5	3	3,5	4	4,5	5	5,5	6	6,5
М	≤1,2	≤1,3	≤1,4	≤1,5	≤1,6	≤1,5	≤1,5	≤1,3	≤1,4	≤1,2
δ	9	7	8	5	6	9	7	5	8	6
β"_тах	0,15	0,2	0,25	0,3	0,15	0,2	0,1	0,3	0,15	0,25
β'_тах	0,4	0,2	0,3	0,4	0,5	0,4	0,2	0,3	0,4	0,5
Вариант	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9

<<< < Предыдущая 1 23 / 63 4 5 6 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
05.09.2019902.66 Кб80SEES курс лекций часть 1.DOC
#
02.08.201958.47 Кб5sessia_Ukrainsky_yazyk1.docx
#
24.04.2019224.36 Кб11Shporko_finalko.docx
#
08.02.201686.07 Кб129svm_rgr-nasosy.docx
#
16.11.201964.57 Кб7SVM_RGR_2.docx
#
15.11.20191.88 Mб8TAU_KP.doc
#
23.08.201952.67 Кб4Tema_7.docx
#
23.08.201945.95 Кб3Tema_8.docx
#
08.02.201623.13 Кб7TOS-Listovka.docx
#
08.02.201673.22 Кб5VopGEK09-10bak_stud.doc
#
15.08.2019123.39 Кб3Zadania_dlya_podgotovki_k_zanyatiam_po_BZhD.doc