Министерство аграрной политики и продовольствия Украины

Государственное агентство рыбного хозяйства Украины

Керченский государственный морской технологический университет

Кафедра электрооборудования судов и автоматизации производства

Теория автоматического управления

Задания и методические указания к выполнению курсового

проекта для студентов направления 6.050702 "Электромеханика"

специальности "Электрические системы и комплексы

транспортных средств" дневной и заочной форм обучения

Керчь, 2011.

УДК 621.314.632:621.34:629.12

Дворак Н.М., Савенко А.Е. Теория автоматического управления: Задания и методические указания к выполнению курсового проекта. - 2-е изд. стереотипное. – Керчь: КГМТУ, 2011. – 35 с.

Рецензент: Титов В.В., к.т.н., доцент. каф. ЭСиАП КГМТУ

Методические указания является составной частью рабочего учебного плана дисциплины "Теория автоматического управления". Его выполнение способствует глубокому усвоению студентами основ синтеза следящих систем автоматического управления, приобретению практических навыков по разработке электронных корректирующих устройств.

Методические указания рассмотрены и одобрены на заседании

кафедры ЭСиАП КГМТУ, протокол № 9 от 9 июня 2011 г.

Методические указания рассмотрены и рекомендованы к утверждению на заседании учебно-методической комиссии МФ КГМТУ,

протокол № 5 от 1.07.2011 г.

© Керченский государственный морской технологический университет

Содержание

Предисловие 4

1. Общие методические указания 4

2. Последовательность выполнения и структура курсового проекта 4

2.1. Последовательность расчетов 4

2.2. Уравнения элементов следящих систем 4

2.3. Структура курсового проекта 6

3. Задание на курсовой проект 6

4. Пример курсового проектирования 16

4.1. Описание принципа действия следящей системы 16

4.2. Исходные данные 18

4.3. Синтез корректирующего устройства КУ1 18

4.4. Синтез корректирующего устройства ку2 27

4.5. Расчет и построение графика переходного процесса 28

Библиографический список 28

Предисловие

Настоящие задания и указания по выполнению курсового проекта по теории автоматического управления разработаны в соответствии с рабочей программой дисциплины.

Целью курсового проекта является приобретение студентами навыков составления и преобразования структурных схем, синтеза систем автоматического управления и анализа работы систем управления.

Задания построены на примере следящих электрических систем, которые применяются во многих судовых системах. Методические указания содержат десять схем заданий, различающихся элементной базой. Каждое задание содержит по десять вариантов числовых данных.

1. Общие методические указания

Курсовой проект выполняется на 3 курсе дневного и 4 курсе заочного отделения, состоит из пояснительной записки и графической части.

Рекомендуемый объем пояснительной записки 25…30 страниц формата А4.

Используемые в процессе курсового проекта формулы и другой материал необходимо снабдить ссылками на используемую литературу, перечень которой приводится в конце работы.

Формулы записываются в общем виде с расшифровкой обозначений, а затем подставляются конкретные числовые значения и производятся окончательные вычисления.

Все таблицы, рисунки и графики должны быть пронумерованы и подписаны.

Выполненный курсовой проект должен быть сдан на проверку не позднее, чем за 14 дней до зачетной недели.

Защита проекта производится перед комиссией из двух преподавателей кафедры, включая руководителя.