Лабораторна робота № 19, 20

Тема: Дослідження САК промисловим роботом

1. Мета роботи: Розвинення практичних навиків в дослідженні САК промисловим роботом

2.Матеріальне забезпечення:

Таблиця 1

№	Найменування	Тип	Параметри	К-сть
1	Робот промисловий
2	Персональний комп’ютер
3	Блок живлення
4	Оптронні розв’язки
5	Транзисторні ключі
6	Програмне забезпечення

3. Домашнє завдання : Розробити циклограму роботи робота згідно технології, запропонованої викладачем

4. Порядок виконання роботи:

4.1 Ознайомитись з правилами техніки безпеки

4.2 Ознайомитись з обладнанням, записати дані в таблицю

4.3 Виконати ескіз маніпуляторів робота, та визначити їх можливі рухи

4.4 Переконатися в можливості керування маніпуляторами робота за допомогою блоку ЧПУ. Записати основні команди керування у звіт

4.5 Створити програму керування згідно алгоритму керування

4.6 Після дозволу викладача ввімкнути блок ЧПУ та ввести програму. Переконатися у роботі системи з ЧПУ

4.7 Модифікувати програму згідно нового завдання викладача

5. Оформити звіт.

5.1 Зробити висновки про виконану роботу

5.2 Пояснити роботу системи ЧПУ

6. Література: Інструкції до промислового роботу