АННОТАЦИЯ

В данном курсовом проекте по заданным значениям полезных нагрузок, скоростей перемещения рабочих органов, длинам хода, расчетному давлению в гидросистеме, была спроектирована гидравлическая схема, работающего по заданному циклу и обеспечивающая следующие условия: ЗАЖИМ -БВ - РП1-РП2-БН – СТОП - РАЗЖИМ Также схема обеспечивает останов в любой момент времени посредством управления редукционным клапаном непрямого действия. Применение регуляторов расхода обуславливает возможность независимого регулирования скорости каждого рабочего органа для каждого режима работы.

Исходя из задания определены параметры гидроцилиндров, произведен выбор стандартной гидроаппаратуры, марки и характеристик рабочей жидкости. Определены параметры трубопроводов, расход рабочей жидкости, потери давления. Определяются параметры насоса, рассчитываются полный коэффициент полезного действия, спроектирован примененный в схеме гидроцилиндр.

Л. – 21; Ил. – 3; Библиограф. – 3; Прил. – 1.

ВВЕДЕНИЕ

Основным направлением развития машиностроения является увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат. Это обеспечивается путем совершенствования существующих и внедрения новых видов оборудования и технологических процессов, средств их механизации и автоматизации, а также улучшения организации и управления производством.

Станки должны обеспечивать возможность высокопроизводительного изготовления деталей с возможно меньшими затратами ручного труда, что могут обеспечить токарные полуавтоматы.

Основные задачи стоящие перед станкостроением – значительное повышение производительности труда и уровня автоматизации в машиностроении, удовлетворение непрерывно повышающимся требованиям к точности обработки, повышение надежности станков.

Если ранее проектирование станков могло основываться на подобии с хорошо зарекомендовавшими себя конструкциями, на условных расчетах и индивидуальном опыте конструкторов, то в настоящее время необходимы статистические обобщения опыта эксплуатации станков и экспериментальных исследований, уточненные методы расчета, соответствующие истенным критериям работоспособности станков, расчетная оптимизация параметров конструкций.

Применение гидропривода с автоматическим управлением в токарных полуавтоматах позволяет сократить ручной труд, увеличить рабочие нагрузки на исполнительный орган, увеличить плавность работы.

При разработке гидросхемы использовались стандартизированные гидроаппараты и другое оборудование. Тем самым обеспечивается унификация и взаимозаменяемость большинства устройств и механизмов гидропривода.

Гидросистема обеспечивает автоматическую работу манипулятора, однако существует возможность ручного отключения системы в случаях аварий и других непредвиденных обстоятельствах.

1. Описание работы гидравлической схемы

По заданию данная схема (см. рис.1) должна обеспечивать независимую цикловую работу каждого рабочего органа в определенной последовательности. Эта последовательность обеспечивается при помощи концевых выключателей, которые должны быть установлены в определенных точках перемещения рабочего органа, в данном случае перемещение штока гидроцилиндра. При замыкании рабочего органа того или иного концевого выключателя, на устройство управления подается управляющий сигнал, откуда он поступает на определенный электромагнит одного из четырех гидрораспределителей, отвечающих за подачу рабочей жидкости к гидроцилиндрам.

Работа всей гидросистемы может быть остановлена при помощи редукционного клапана непрямого действия, который отводит на слив рабочую жидкость, путем подачи управляющего сигнала на электромагнит ЭМ6. Также этот клапан служит для защиты гидросистемы от перегрузок, которые могут возникнуть при незапланированном превышении нагрузки на какой-либо рабочий орган, при загрязнении трубопроводов или гидроаппаратуры и т. п. Давление срабатывания клапана, т. е. максимально возможное давление в гидросистеме, настраивается при помощи контрольного манометра МН. Предохранительный клапан КП также работает как переливной – для направления излишков рабочей жидкости на слив в бак.

В гидросистеме применены два фильтра для очистки рабочей жидкости от загрязнений – на входе (после насоса) и на выходе из гидросистемы. Контроль за загрязненностью фильтров – визуальный.

При включении системы, когда рабочие органы находятся в исходных положениях, жидкость начинает поступать к гидроцилиндру Ц1, который обеспечивает зажим заготовки, находящейся в приспособлении на столе станка, через гидрораспределитель Р2.

При достижении требуемого усилия зажима срабатывает реле давления РД, настроенное на давление зажима и подаёт сигнал на электромагнит Эм3 гидрораспределителя Р2. Распределитель Р2 переходит в состояние «закрыто» и не даёт возможности РЖ вытекать из Ц1.

Для поддержания постоянства силы зажима в гидроцилиндре Ц1 в системе установлен аккумулятор АК, который заряжается только один раз в рабочую смену и компенсирует утечки и потери давления в Ц1.

После закрытия Р2 жидкость начинает перемещать гидроцилиндр Ц2 на котором закреплён стол с заготовкой. Это становится возможным по той причине, что давление зажима гораздо меньше, чем давления при перемещении в силовом гидроцилиндре подачи заготовки,и поэтому становится возможным последовательная работа Ц1 и Ц2. Гидроцилиндр Ц2 начинает совершать БП.

При достижении конечного выключателя К1 силовым столом подаётся сигнал на электромагнит Эм5 распределителя Р4 который переводит слив рабочей жидкости не через дроссель Др2, который обеспечивал скорость быстрого подвода, а через регулятор потока РП2, который обеспечивает рабочую подачу РП1.

После того как стол достигнет конечного выключателя К2, сигнал попадёт на электромагнитЭм4 распределителя Р3, который переведёт слив рабочей жидкости через регулятор потока РП1, обеспечивающий 2-ю рабочую подачу РП2.

При достижении столом конечного выключателя К3 срабатывает электромагнит Эм2 распределителя Р1 в среднее положение. Рабочая жидкость в это время начинает сливаться через предохранительный клапан КП в бак. Этим самым обеспечивается останов «тормоз» всей системы.

После того как на реле времени в системе станка она не показана выйдет всё время останова поступит импульс на электромагнит ЭМ 2 распределителя Р1 который переключит Р1в противоположное исходному положение.

Рабочая жидкость начнет поступать в противоположную полость цилиндра Ц2 и сливается через дроссель Др1, обеспечивая, при этом скорость быстрого отвода.

При достижении столом конечного выключателя К1 сработает электромагнит Эм3 распределителя Р2, который откроется и обеспечит слив рабочей жидкости через распределитель Р1 в бак.

После того, как произойдет разжим приспособления реле давление сработает на понижение давление в напорной магистрали цилиндра Ц1 и опять переключит распределитель Р1 в исходное положение при помощи электромагнита Эм1, для повторения вновь заданного цикла работы.

.

Рис.1 Гидравлическая схема