
- •Інститут економіки та нових технологій Кафедра прикладної математики та математичного моделювання
- •Наклад 200 примірників Передмова
- •І. Основні питання, що вивчаються в розділі „Диференціальні рівняння”.
- •Іі. Основні теоретичні відомості. Приклади розв’язання задач
- •1. Основні поняття. Задача Коші
- •2. Диференціальні рівняння 1-го порядку та способи їх розв’язання
- •Теорема 1 (Коші)
- •2.1. Диференціальні рівняння із змінними, які розділяються
- •Приклад 1
- •Розв’язання
- •Приклад 2
- •Розв’язання
- •2.2. Однорідні диференціальні рівняння.
- •Приклад 3
- •Розв’язання
- •Приклад 4
- •Розв’язання
- •2.3. Лінійні диференціальні рівняння.
- •3.1. Рівняння вигляду
- •3.2. Рівняння вигляду
- •3.3. Рівняння вигляду
- •Приклад 9
- •Розв’язання
- •Приклад 10
- •Розв’язання
- •4. Лінійні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами
- •4.1. Однорідні лінійні диференціальні рівняння
- •4.2. Неоднорідні лінійні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами та спеціальною правою частиною
- •Приклад 14
- •Розв’язання
- •Приклад 15
- •Розв’язання
- •Приклад 16
- •Розв’язання
- •5. Системи лінійних диференціальних рівнянь зі сталими коефіцієнтами
- •Приклад 17
- •Розв’язання
- •Ііі. Завдання для самостійної роботи
- •Іv. Завдання для контрольної роботи Завдання 1
- •Завдання 2
- •Завдання 3
- •Завдання 4
- •Завдання 5
- •Завдання 6
- •Завдання7
- •V. Список використаної і рекомендованої літератури
- •Завдання 1
- •Завдання 2
- •Завдання 3
Приклад 10
Знайти
частинний розв’язок диференціального
рівняння
,
який
задовольняє даним початковим умовам:
.
Розв’язання
,
тоді
.
Підставляючи послідовно в отримані рівності початкові умови, знайдемо С1 та С2:
;
Частинним
розв’язком диференціального рівняння,
який задовольняє даним початковим
умовам, є
.
4. Лінійні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами
4.1. Однорідні лінійні диференціальні рівняння
Означення
8. Однорідні
лінійні диференціальні рівняння другого
порядку – це
рівняння,
що мають такий вигляд:
,
(4.1)
де у = у(х) – невідома функція, а, b, с - сталі коефіцієнти.
Для його
розв’язання складаємо характеристичне
рівняння, яке відповідає цьому
диференціальному рівнянню:
.
(4.2)
Залежно
від коренів характеристичного рівняння
(4.2) загальний розв’язок
шукаємо у вигляді:
|
|
k1=k2=k - дійсні |
|
k1,2= |
|
(4.3)
Приклад 11
Знайти
загальний розв’язок диференціального
рівняння
.
Розв’язання
Складаємо характеристичне рівняння даного диференціального рівняння та знаходимо його корені:
– не
рівні дійсні корені, тому розв’язок,
згідно з таблицею (4.3), має вигляд:
.
Приклад 12
Знайти
загальний розв’язок диференціального
рівняння
.
Розв’язання
Складаємо
характеристичне рівняння даного
диференціального рівняння та знаходимо
його корені:
– рівні дійсні корені, тому розв’язок,
згідно з таблицею (4.3), має вигляд:
.
Приклад 13
Знайти
загальний розв’язок диференціального
рівняння
.
Розв’язання
Складаємо характеристичне рівняння даного диференціального рівняння та знаходимо його корені:
.
Таким
чином,
,
.
Отримуємо:
.
4.2. Неоднорідні лінійні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами та спеціальною правою частиною
Неоднорідне
рівняння має вигляд:
(4.4)
Його
розв’язком y
= y(x)
буде сума:
,
де
– загальний розв’язок відповідного
однорідного диференціального рівняння
,
– частинний розв’язок неоднорідного
рівняння (4.4), вигляд якого визначається
залежно від вигляду правої частини
f(x)
рівняння (4.4) згідно з таблицею (4.5):
|
Корені характ. рівн. |
Частинний
розв’язок
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приклад 14
Знайти
загальний розв’язок диференціального
рівняння:
.
Розв’язання
1. Запишемо
однорідне рівняння, яке відповідає
даному диференційному рівнянню, та
знайдемо його загальний розв’язок
,
.
2.
f(x) =
– многочлен 2-го степеня, тому частинний
розв’язок
,
згідно з таблицею (3.5), шукаємо у вигляді:
,
Знаходимо коефіцієнти А, В, С.
Оскільки
ліва частина даного диференціального
рівняння містить першу та другу похідні
,
,
знаходимо
та
:
.
Підставимо в дане рівняння знайдені похідні та :
,
.
3. Якщо рівні многочлени, то рівні й коефіцієнти при однакових степенях х, тобто:
при:
,
звідки:
Частинний
розв’язок:
.
4.
Загальний розв’язок
запишемо таким чином:
+
.
Відповідь:
+
.