Примечания:

1. Способом Жуковского решаются задачи, если механизм находится в движении (т.е. в неравновесном состоянии) используя принцип Даламбера. При этом действительный план скоростей является одним из возможных, поэтому задачу можно решать на нём.

2. Если на отдельные звенья механизма действуют моменты сил, то при решении задач способом Жуковского их необходимо заменить парой сил с некоторым удобным плечом.