- •Предисловие
- •Гидродроссель
- •Регулятор расхода
- •Описание опытной установки
- •Порядок проведения работы
- •Контрольные вопросы
- •Теоретическая часть
- •Напорный клапан
- •Редукционный клапан
- •Описание опытной установки
- •Порядок проведения работы
- •Контрольные вопросы
- •Теоретическая часть
- •Гидроцилиндр
- •Описание опытной установки
- •Порядок проведения работы
- •Испытание гидроцилиндра
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4 испытания аксиально-поршневого гидромотора
- •Общие сведения
- •Описание опытной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка опытных данных
- •Лабораторная работа № 5 дроссельное регулирование объемного гидропривода
- •Общие сведения
- •Описание опытной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка опытных данных
Гидроцилиндр
Описание конструкции. Гидроцилиндр состоит из следующих основных деталей (рис. 3.4): поршень 1 диаметром D, шток 2 диаметром d, цилиндр (гильзу цилиндра) 3, крышки (головки) цилиндра 4 и 5, отверстия для подвода и отвода жидкости 6 и 8, уплотнения поршня 7 и штока 9, устройство для отвода воздуха из цилиндра, грязесъемники, тормозные устройства.
Рис. 3.4
Тормозные устройства применяют для избежания ударов, для обеспечения плавного замедления движения поршня в конце хода. С их помощью происходит поглощение (демпфирование) кинетической энергии движущихся масс.
Принцип действия. На рис. 3.4 изображен гидроцилиндр, в котором шток находится во втянутом положении. Движение поршня 1 вправо начнется тогда, когда на его поверхность станет воздействовать давление жидкости, проступающей через канал 6. При этом через канал 8 жидкость будет вытекать.
Движение штока внутрь цилиндра возможно под воздействием давления жидкости на кольцевую поверхность поршня. При этом жидкость будет поступать через отверстие 8, а выходить через отверстие 6.
Уплотнение поршня 7 препятствует перетечкам рабочей жидкости. Направляющая штока 9 препятствуют проникновению грязи внутрь цилиндра. Шток может быть нагружен грузом.
Технические характеристики гидроцилиндра: масса груза m = 2 кг, ход штока h = 200 мм, диаметр поршня D = 32 мм, диаметр штока d = 20 мм.
Описание опытной установки
Гидравлическая схема стенда представлена на рис. 3.5. Из бака 1 насос 2 подает масло к четырехлинейному трехпозиционному распределителю 5. От распределителя 5 две линии идут к гидроцилиндру 6, а еще одна на слив через дроссель 7. После насоса имеется ответвление через напорный клапан 4. Давление после насоса определяется манометром 3, на входах в гидроцилиндр – манометрами 8 и 9.
Рис. 4.5
Порядок проведения работы
Ознакомиться с расположением и основными элементами стенда. Перевести распределитель 5 в нейтральное положение.
Пригласить преподавателя для включения стенда.
После запуска насоса 2 напорным клапаном 4 установить заданное давление p = 30 бар.
Закрыть дроссель 7.
Открыть дроссель 7 на пол оборота.
Определить давления и с помощью манометров 8 и 9 во время поднятия поршня.
Определить с помощью секундомера время поднятия поршня.
Результаты измерений занести в таблицу
Повторить пункты 5–8 четыре раза.
Таблица
Испытание гидроцилиндра
Номер опыта |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Давление в поршневой полости, , бар |
|
|
|
|
|
Давление в штоковой полости, , бар |
|
|
|
|
|
Время поднятия поршня, t, c |
|
|
|
|
|
Скорость поршня, п, м/c |
|
|
|
|
|
Расход поршневой полости Qп, л/с |
|
|
|
|
|
Расход штоковой полости Qш, л/с |
|
|
|
|
|
Нагрузка, действующая на поршень, F, Н |
|
|
|
|
|
Потребляемая мощность гидроцилиндра, N, кВт |
|
|
|
|
|
Полезная мощность гидроцилиндра, Nп, кВт |
|
|
|
|
|
КПД гидроцилиндра, η, % |
|
|
|
|
|
1. Определить эффективные площади поршневой и штоковой полостей
, ,
2. Вычислить скорость поршня
.
3. Определить расход жидкости в поршневой и штоковой области:
, .
4. Определить нагрузку на поршень, при рабочем ходе:
.
5. Определить полезную мощность гидроцилиндра
.
6. Определить потребляемую мощность гидроцилиндра
.
10. Определить КПД гидроцилиндра:
.
11. Результаты расчетов занести в таблицу, построить зависимость КПД гидроцилиндра от нагрузки на поршень η = f (F).