- •Основные положения лекции 3 Тема: системы координат в задачах динамики и управления летательными аппаратами
- •Геоцентрическая система координат
- •Географическая система координат
- •Инерциальная система координат ОиXиYиZи
- •Земная система координат OoXoYoZo
- •Нормальная земная система координат OoXgYgZg
- •Ориентированная подвижная система координат оXиYиZи
- •Земная подвижная система координат оXоYоZо
- •Нормальная система координат oXgYgZg
- •Связанная система координат oxyz
- •Скоростная система координат оXаYаZа
- •Контрольные вопросы
Земная подвижная система координат оXоYоZо
Это подвижная правая ортогональная система координат, оси которой направлены так же, как и соответствующие оси земной системы координат ОXоYоZо. Начало системы ОXоYоZо движется вместе с характерной точкой ЛА.
Нормальная система координат oXgYgZg
Это подвижная правая ортогональная система координат, ось которой OYg направлена вверх по местной вертикали, а положение осей ОХg и OZg выбирают в соответствии с характером задачи. В полете начало системы OXgYgZg движется вместе с характерной точкой ЛА, а оси остаются параллельными соответствующим осям нормальной земной системы координат OoXgYgZg .
Связанная система координат oxyz
Это подвижная правая ортогональная система координат осями которой являются продольная OX, нормальная OY и поперечная OZ оси, фиксированные относительно ЛА. Начало связанной системы находится в характерной точке ЛА.
Продольная ось ОХ - ось, расположенная в плоскости симметрии ЛА (его базовой плоскости) или в плоскости, параллельной ей, если начало координат О помещено вне плоскости симметрии, и направленная от хвостовой к носовой части ЛА. Направление продольной оси может быть выбрано как по базовым осям ЛА, крыла или фюзеляжа (оси управления или стабилизации), так и по главным осям инерции конструкции ЛА. Выбор продольной оси должен быть указан. Продольная ось осесимметричных ЛА располагается вдоль (по) оси симметрии.Нормальная ось OY - ось, перпендикулярная ОХ и расположена в плоскости симметрии ЛА (базовой плоскости) или в плоскости, параллельной ей, если начало координат О помещено вне плоскости симметрии, и направленная к верхней части ЛА или части, условно ей соответствующей.
Поперечная ось OZ - ось, перпендикулярная плоскости симметрии ЛА и направленная к правой части ЛА или части, условно ей соответствующей. С осями ОХ и OY ось OZ образует правый ортогональный триэдр.
Связанная система координат участвует во всех движениях ЛА.
Скоростная система координат оXаYаZа
Это подвижная правая ортогональная система координат с началом в характерной точке О ЛА, ось ОXа которой совпадает с вектором воздушной скорости характерной точки ЛА, ось ОYа перпендикулярна оси ОXа и лежит в плоскости симметрии XOY или в плоскости, параллельной ей, если начало координат О помещено вне плоскости симметрии, и направлена к верхней части ЛА или части, условно ей соответствующей. Ось ОZа в совокупности с осями ОXа и ОYа составляет правый ортогональный триэдр . Оси этой системы имеют следующие названия: ОХа - скоростная, ОYа - подъемной силы, OZa - боковая.
Скоростная система координат ОXаYаZа связана с вектором воздушной скорости характерной точки ЛА, поэтому в этой системе определяют аэродинамические силы и характеристики ЛА. Скорость (воздушная скорость) ЛА - это скорость начала О связанной системы координат OXYZ относительно воздушной Среды, не возмущенной ЛА.
Полусвязанная система координат ОXеYеZе__________________________ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Связанная с пространственным углом атаки система координат ОXпYпZп______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Траекторная система координат ОXкYкZк_____________________________ ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Орбитальная система координат OXsYsZs____________________________ ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Программная система координат OXpYpZp___________________________ ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Ортодромическая система координат CXmYmZm (OXmYmZm)___________ _____________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________