Геоцентрическая система координат
Текущее положение характерной точки Оо относительно поверхности Земли удобно определять с помощью геоцентрической системы координат. Это сферическая система, жестко связанная с Землей. Начало системы координат (точка С) находится в центре масс или в центре фигуры Земли. Положение точки Оо, неподвижной относительно поверхности Земли, определяется тремя координатами (рис.7.2, приведите определения координат): _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Рис.3.2. Сферические системы координат
Географическая система координат
Географическая система координат это глобальная сферическая система, центр которой совмещен с центром земного эллипсоида, за основную плоскость отсчета принята плоскость экватора, а за координаты - географическая широта, географическая долгота и географическая высота (или радиус-вектор).
Прямая, на которой
располагается вектор
ускорения силы тяжести, представляет
собой линию отвеса и называется вертикалью
места. Эта прямая пересекает плоскость
экватора Земли в некоторой точке Сг
, положение которой нестабильно и зависит
от величины
ц
. Через любую точку, каким-либо образом
связанную с Землей или находящуюся на
поверхности ее фигуры, можно провести
вертикаль места.
Географическая - это сферическая система координат, жестко связанная с Землей. Начало системы координат ( точка СГ ) в общем случае не совпадает с точкой С. Положение точки Оо , неподвижной относительно поверхности Земли, характеризуется тремя координатами (см.рис.3.2):_______________________ ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Географическая система координат характеризуется сопровождающим трехгранником (триэдром), оси которого вводятся следующим образом (см.рис.3.2):_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Инерциальная система координат ОиXиYиZи
Это правая прямоугольная декартова система координат, начало О которой помещено в некоторой точке пространства либо перемещается с постоянной скоростью, а направление осей относительно удаленных звезд неизменно.
В реальных задачах динамики полета, навигации и управления, как указано выше, используют квазиинерциальные системы координат. В дальнейшем не абсолютно инерциальные системы координат будем называть инерциальными.
В качестве инерциальных систем координат можно рассматривать, например, следующие системы:_____________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________