11

Направления подготовки:	Авионика Системная инженерия Аэронавигация
Дисциплина:	Машинные модели объектов автоматического управления
Курс, семестр, уч. год:	3, осенний, 2012/2013
Кафедра:	301 – СУЛА
Руководитель обучения:	доцент, к.т.н. Гордин А.Г.

Основные положения лекции 4

Тема: первичные характеристики летательных аппаратов как объектов управления

Летно-технические характеристики. Геометрические характеристики. Массово-инерционные характеристики. Тяговые характеристики. Аэродинамические характеристики. Получение массово-инерционных характеристик

Первичные характеристики используют при формировании любых математических моделей летательного аппарата. Для получения коэффициентов исходных уравнений состояния летательного аппарата необходимы его первичные характеристики, которые условно можно разделить на следующие пять групп:

1. летно - технические;

2. геометрические;

3. массово - инерционные;

4. тяговые;

5. аэродинамические.

Летно-техническая характеристика: основное техническое, надежностное, аэродинамическое, прочностное свойство, признак или параметр, заданные в техническом задании и сертифицированное в процессе проектирования, производства и летной эксплуатации летательного аппарата и его оборудования на соответствие нормам летной годности.

К основным летно-техническим характеристикам самолета относят:________ ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Посадочная скорость – это_______________________________________ ______________________________________________________________________

Длина пробега – это_____________________________________________ ______________________________________________________________________ Длина разбега – это________________________________________________ ______________________________________________________________________ Статический потолок –____________________________________________ _____________________________________________________________________Динамический потолок – это_______________________________________ _____________________________________________________________________Потребная тяга силовой установки – это____________________________ ______________________________________________________________________

Характеристики, используемые для описания геометрии летательного аппарата в целом

Базовая плоскость самолета – это_________________________________ ______________________________________________________________________

Характерная площадь летательного аппарата S – это_________________ ____________________________________________________________________

Характерная длина летательного аппарата l – это__________________ ______________________________________________________________________

Хорда несущей поверхности (крыла) – это____________________________ _________________________________________________________________________________________________________________________________________

Местная хорда b(z) – это отрезок условной линии на крыле, соединяющий переднюю и заднюю точки контура профиля крыла. Длина местной хорды представляет собой длину указанного отрезка и обозначается b(z), где величина в скобках условно показывает, в каком сечении по размаху взята местная хорда.

Центральная хорда крыла b_o – это местная хорда крыла в базовой плоскости самолета. Длиной центральной хорды считают длину отрезка между передней и задней точками контура профиля крыла в базовой плоскости самолета и обозначают ее через b_o. Бортовая хорда крыла - хорда по линии разъема крыла и фюзеляжа в сечении крыла, параллельном базовой плоскости самолета. Длина бортовой хорды обозначается b_б.

Базовая плоскость крыла – это____________________________________ __________________________________________________________________

Плоскостью симметрии крыла – это_________________________________ __________________________________________________________________

Размах крыла летательного аппарата – это____________________________ _________________________________­­­­­­­­­_________________________________

Площадь крыла летательного аппарата – это________________________ ________________________________________________________________________________________________________________________________________

Площадь горизонтального оперения – это___________________________ ________________________________________________________________________________________________________________________________________

Площадь вертикального оперения – это______________________________ _________________________________________________________________________________________________________________________________________

Площади рулей и элеронов – это____________________________________ ________________________________________________________________________________________________________________________________________

Площадь миделевого сечения тела – это_______________________________ ____________________________________________________________________

Рис.4.1. Площадь миделевого сечения тела

Площадь миделевого сечения фюзеляжа (корпуса) – это____________________ ______________________________________________________________________

Рис.4.2. Площадь миделевого сечения фюзеляжа самолета

Удлинение крыла – это_____________________________________________ __________________________________________________________________

Местный угол стреловидности крыла по линии n процентов хорд. Местный угол стреловидности крыла _n(z) по линии, состоящей из точек, лежащих на местных хордах на расстоянии n процентов от передней кромки, определяется как угол между касательной к этой линии в заданной точке и плоскостью, перпендикулярной центральной хорде. Угол положителен, если точка пересечения касательной с базовой плоскостью самолета находится впереди заданной точки.

Местный угол стреловидности крыла по передней кромке – это__________ ________________________________________________________________________________________________________________________________________

Местный угол стреловидности крыла по задней кромке – это___________ ________________________________________________________________________________________________________________________________________

_{Рис.4.3. Угол стреловидности по передней кромке крыла }п.к.

Рис.4.4. Угол стреловидности крыла по линии хорд 	Рис.4.5. Углы стреловидности крыла изменяемой в полете геометрии

Углы стреловидности крыла с изменяемой в полете геометрией с прямыми передними кромками. Характерными углами стреловидности в этом случае являются:

 угол стреловидности неподвижной части крыла (центроплана), обозначаемый _ц;

 угол стреловидности подвижной части (консоли) крыла, обозначаемый _к (рис.4.5).

Местный угол поперечного V-крыла – это______________________________ ________________________________________________________________________________________________________________________________________

На рис.4.6 приведен простейший случай определения угла  (дан положительный угол).

Угол установки крыла – это угол между центральной хордой крыла и базовой осью самолета. Этот угол положителен, если передняя точка центральной хорды крыла расположена выше задней (по отношению к базовой оси).

Рис.4.6. Угол поперечного V-крыла

Угол стреловидности вертикального оперения – это_____________________ _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Рис.4.7. Угол стреловидности вертикального оперения	Рис.4.8. Угол отклонения предкрылка пр: 1 - предкрылок; 2 - полукрыло

Углы отклонения органов управления самолета. Углы отклонения рулей, предкрылков, элеронов, закрылков, за исключением углов отклонения стабилизаторов и киля, отсчитываются в плоскости, перпендикулярной оси вращения органов управления от неотклоненных их положений.

Угол отклонения предкрылка. Характеризует поворот базовой системы координат предкрылка при его отклонении. Угол _пр положителен, если точки передней кромки предкрылка в отклоненном состоянии находятся ниже соответствующих точек предкрылка в неотклоненном состоянии (рис.4.8).

У гол отклонения закрылка. Этот угол находится между хордой закрылка в отклоненном положении и его хордой в неотклоненном положении (рис.4.9, 4.10).

Рис.4.9. Угол отклонения однощелевого закрылка _з

Угол _з положителен, если задняя кромка закрылка отклонена вниз. Он измеряется в плоскости, перпендикулярной к оси вращения закрылка.

Рис.4.10. Угол отклонения двухщелевого закрылка _з :

1 - дефлектор; 2 - звено закрылка

Угол отклонения элерона (элевона) – это_______________________________ ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Рис.4.11. Угол отклонения целиком поворотного стабилизатора _ст :