- •2.1 Электропривод с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением.
- •2.1.1 Теоретические сведения.
- •2.1.2 Лабораторная работа № 1 «Определение координат и параметров электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением в статическом режиме»
- •2.1.2.1 Определение естественной статической механической характеристики электродвигателя
- •2.1.2.2 Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении сопротивления в цепи якоря
- •2.1.2.3 Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении напряжения в цепи якоря
- •2.1.2.4 Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении тока обмотки возбуждения
- •2.1.2.5 Контрольные вопросы:
- •2.1.3 Лабораторная работа № 2 «Регулирование скорости двигателя постоянного тока с независимым возбуждением»
- •2.1.3.1 Регулирование скорости вращения изменением сопротивления в цепи якоря
- •2.1.3.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением возбуждения
- •2.1.3.3 Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря
- •2.1.3.4 Контрольные вопросы:
- •2.1.4 Лабораторная работа № 3 «Исследование электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением в генераторном режиме»
- •2.1.4.1 Торможение противовключением
- •2.1.4.2 Динамическое торможение
- •2.1.4.3 Контрольные вопросы:
- •2.1.5 Лабораторная работа № 4 «Определение координат и параметров электропривода в переходном режиме»
- •2.1.5.1 Изучение переходных процессов при пуске и торможении электродвигателя
- •2.1.5.2 Изучение переходных процессов при сбросе и набросе нагрузки
- •2.1.5.3 Изучение переходных процессов при изменении магнитного потока в электродвигателе
- •2.1.5.4 Контрольные вопросы:
- •2.2 Электропривод с асинхронным электродвигателем
- •2.2.1 Теоретические сведения
- •2.2.1.1 Механические характеристики асинхронного двигателя
- •2.2.1.2 Динамическое торможение
- •2.2.1.3 Режим противовключения
- •2.2.1.4 Рекуперативное торможение
- •2.2.1.5 Регулирование скорости вращения с помощью тиристорного преобразователя напряжения
- •2.2.1.6 Частотный способ регулирования скорости
- •2.2.2 Лабораторная работа №5 «Определение координат и параметров электропривода с асинхронным электродвигателем в двигательном режиме»
- •2.2.2.1 Определение зависимости момента от потерь
- •2.2.2.2 Определение естественной характеристики электродвигателя
- •2.2.2.3 Определение реостатной характеристики асинхронного электродвигателя
- •2.2.2.4 Определение статической характеристики электропривода с асинхронным электродвигателем при изменении питающего напряжения
- •2.2.2.5 Указания по оформлению отчёта:
- •2.2.2.6 Контрольные вопросы:
- •2.2.3 Лабораторная работа № 6 «Изучение способов регулирования скорости»
- •2.2.3.1 Регулирование скорости вращения двигателя изменением сопротивления реостата в цепи ротора
- •2.2.3.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением питающего напряжения
- •2.2.3.3 Контрольные вопросы:
- •2.2.4 Лабораторная работа № 7 «Исследование электропривода с асинхронным двигателем в генераторном режиме»
- •2.2.4.1 Снять характеристики асинхронного электродвигателя в режиме рекуперативного торможения.
- •2.2.4.2 Снять характеристики электродвигателя в режиме торможения противовключением
- •2.2.4.3 Снять характеристики асинхронного электродвигателя в режиме динамического торможения
- •2.2.4.4 Контрольные вопросы:
- •2.2.5 Лабораторная работа № 8 «Определение координат и параметров электропривода с асинхронным двигателем в переходном режиме»
- •2.2.5.1 Изучение переходных процессов при пуске и торможении электродвигателя
- •2.2.5.2 Изучение переходных процессов при сбросе и набросе нагрузки.
- •2.2.5.3 Изучение переходных процессов при изменении добавочного сопротивления в роторной цепи
- •2.2.5.4 Контрольные вопросы:
- •2.2.6 Лабораторная работа № 9 «Исследование работы системы преобразователь частот с автономным инвертором напряжения - асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором»
- •2.2.6.1 Определение статической механической характеристики
- •2.2.6.2 Регулирование скорости вращения двигателя согласованным изменением частоты и величины напряжения статора
- •2.2.6.3 Контрольные вопросы:
- •2.2.7 Лабораторная работа № 10 Исследование асинхронного электродвигателя с тиристорным преобразователем напряжения
- •2.2.7.1 Контрольные вопросы:
- •2.3 Лабораторная работа № 11 Исследование нагрузочных диаграмм электродвигателя
- •2.3.1 Краткая теория
- •2.3.2 Порядок проведения опыта:
- •2.3.3 Контрольные вопросы:
- •2.4 Список использованной литературы:
2.1.3.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением возбуждения
Порядок проведения опытов:
Переведите регулировочные рукоятки реостатов А1 и A3, например, в крайнее против часовой стрелки положение, а активной нагрузки А2 в крайнее по часовой стрелке положение.
Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
Включите выключатель "СЕТЬ" и нажмите кнопку "ВКЛ." источника G2.
Вращая регулировочную рукоятку источника G2, разгоните двигатель Ml до частоты вращения, например, 1000 мин-1.
Включите выключатель "СЕТЬ" и нажмите кнопку “ВКЛ." возбудителя G3.
Вращая регулировочную рукоятку возбудителя G3, установите ток якоря двигателя Ml равным, например, 0,5 А и поддерживайте его в ходе эксперимента.
Меняя положение регулировочной рукоятки реостата А1, изменяйте ток возбуждения If и заносите показания амперметра Р2 и указателя Р1 в таблицу 2.4.
По завершении эксперимента сначала у возбудителя G3, а затем у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку "ОТКЛ." и отключите выключатель "СЕТЬ". Отключите источник G1 нажатием на кнопку - гриб, и последующим отключением ключа - выключателя.
Вычислите значения угловой частоты w двигателя и занесите полученные результаты в таблицу 2.4.
Таблица 2.4.
If, A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n, мин-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w, с-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Постройте характеристику w = f(If) двигателя.
2.1.3.3 Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря
Порядок проведения опытов:
Переведите регулировочные рукоятки реостатов А1 и A3, например, в крайнее против часовой стрелки положение, а активной нагрузки А2 в крайнее по часовой стрелке положение.
Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
Включите выключатель "СЕТЬ" и нажмите кнопку "ВКЛ." источника G2.
Вращая регулировочную рукоятку источника G2, разгоните двигатель Ml до частоты вращения, например, 1500 мин-1.
Включите выключатель "СЕТЬ" и нажмите кнопку "ВКЛ." возбудителя G3.
Вращая регулировочную рукоятку источника G2, уменьшайте напряжение якоря (источника G2) Ua двигателя Ml и заносите показания вольтметра источника G2 и указателя Р1 в таблицу 2.5.
Таблица 2.5.
Ua, B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n, мин-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w, с-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По завершении эксперимента сначала у возбудителя G3, а затем у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку "ОТКЛ." и отключите выключатель "СЕТЬ". Отключите источник G1 нажатием на кнопку - гриб, и последующим отключением ключа - выключателя.
Вычислите значения угловой частоты вращения w.
Постройте в виде графика характеристику w = f (Ua) двигателя.