- •2.1 Электропривод с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением.
- •2.1.1 Теоретические сведения.
- •2.1.2 Лабораторная работа № 1 «Определение координат и параметров электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением в статическом режиме»
- •2.1.2.1 Определение естественной статической механической характеристики электродвигателя
- •2.1.2.2 Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении сопротивления в цепи якоря
- •2.1.2.3 Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении напряжения в цепи якоря
- •2.1.2.4 Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении тока обмотки возбуждения
- •2.1.2.5 Контрольные вопросы:
- •2.1.3 Лабораторная работа № 2 «Регулирование скорости двигателя постоянного тока с независимым возбуждением»
- •2.1.3.1 Регулирование скорости вращения изменением сопротивления в цепи якоря
- •2.1.3.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением возбуждения
- •2.1.3.3 Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря
- •2.1.3.4 Контрольные вопросы:
- •2.1.4 Лабораторная работа № 3 «Исследование электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением в генераторном режиме»
- •2.1.4.1 Торможение противовключением
- •2.1.4.2 Динамическое торможение
- •2.1.4.3 Контрольные вопросы:
- •2.1.5 Лабораторная работа № 4 «Определение координат и параметров электропривода в переходном режиме»
- •2.1.5.1 Изучение переходных процессов при пуске и торможении электродвигателя
- •2.1.5.2 Изучение переходных процессов при сбросе и набросе нагрузки
- •2.1.5.3 Изучение переходных процессов при изменении магнитного потока в электродвигателе
- •2.1.5.4 Контрольные вопросы:
- •2.2 Электропривод с асинхронным электродвигателем
- •2.2.1 Теоретические сведения
- •2.2.1.1 Механические характеристики асинхронного двигателя
- •2.2.1.2 Динамическое торможение
- •2.2.1.3 Режим противовключения
- •2.2.1.4 Рекуперативное торможение
- •2.2.1.5 Регулирование скорости вращения с помощью тиристорного преобразователя напряжения
- •2.2.1.6 Частотный способ регулирования скорости
- •2.2.2 Лабораторная работа №5 «Определение координат и параметров электропривода с асинхронным электродвигателем в двигательном режиме»
- •2.2.2.1 Определение зависимости момента от потерь
- •2.2.2.2 Определение естественной характеристики электродвигателя
- •2.2.2.3 Определение реостатной характеристики асинхронного электродвигателя
- •2.2.2.4 Определение статической характеристики электропривода с асинхронным электродвигателем при изменении питающего напряжения
- •2.2.2.5 Указания по оформлению отчёта:
- •2.2.2.6 Контрольные вопросы:
- •2.2.3 Лабораторная работа № 6 «Изучение способов регулирования скорости»
- •2.2.3.1 Регулирование скорости вращения двигателя изменением сопротивления реостата в цепи ротора
- •2.2.3.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением питающего напряжения
- •2.2.3.3 Контрольные вопросы:
- •2.2.4 Лабораторная работа № 7 «Исследование электропривода с асинхронным двигателем в генераторном режиме»
- •2.2.4.1 Снять характеристики асинхронного электродвигателя в режиме рекуперативного торможения.
- •2.2.4.2 Снять характеристики электродвигателя в режиме торможения противовключением
- •2.2.4.3 Снять характеристики асинхронного электродвигателя в режиме динамического торможения
- •2.2.4.4 Контрольные вопросы:
- •2.2.5 Лабораторная работа № 8 «Определение координат и параметров электропривода с асинхронным двигателем в переходном режиме»
- •2.2.5.1 Изучение переходных процессов при пуске и торможении электродвигателя
- •2.2.5.2 Изучение переходных процессов при сбросе и набросе нагрузки.
- •2.2.5.3 Изучение переходных процессов при изменении добавочного сопротивления в роторной цепи
- •2.2.5.4 Контрольные вопросы:
- •2.2.6 Лабораторная работа № 9 «Исследование работы системы преобразователь частот с автономным инвертором напряжения - асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором»
- •2.2.6.1 Определение статической механической характеристики
- •2.2.6.2 Регулирование скорости вращения двигателя согласованным изменением частоты и величины напряжения статора
- •2.2.6.3 Контрольные вопросы:
- •2.2.7 Лабораторная работа № 10 Исследование асинхронного электродвигателя с тиристорным преобразователем напряжения
- •2.2.7.1 Контрольные вопросы:
- •2.3 Лабораторная работа № 11 Исследование нагрузочных диаграмм электродвигателя
- •2.3.1 Краткая теория
- •2.3.2 Порядок проведения опыта:
- •2.3.3 Контрольные вопросы:
- •2.4 Список использованной литературы:
2.2.2.2 Определение естественной характеристики электродвигателя
Порядок проведения опытов:
Собрать электрическую схему для проведения опытов (рис. 2.30) Фазы роторной обмотки машины переменного тока, используемой как трехфазный асинхронный двигатель М1, через гнезда “F1 “, “F2”, “F3” присоединены к реостату АЗ. Статорная обмотка двигателя М1 через выключатель А2 и трехфазную трансформаторную группу присоединена к выходу трехфазного источника G1. Обмотка возбуждения машины постоянного тока, используемой как нагрузочный генератор GЗ с независимым возбуждением, присоединена к регулируемому выходу “ЯКОРЬ”, источника G2, вход питания которого присоединен с помощью электрического шнура к одной из двух розеток “220 В~ ‘ трехфазного источника G1. Якорная цепь генератора GЗ присоединена к нагрузке А4. Указатель частоты вращения Р 1 присоединен к выходу преобразователя угловых перемещений G4. В цепь якоря генератора GЗ и в цепь фазы двигателя М1 , соответственно включены амперметры РЗ и Р4. Между фазами статора двигателя М1 включен вольтметр Р5.
Соберите схему тепловой защиты машины переменного тока (рис. 2.14).
Соедините гнёзда защитного заземления устройств, используемых в эксперименте, с гнездом PE источника питания G1.
Переключатели режима работы источника G2 и выключателя А2 установите в положение “Ручн.”. Регулировочные рукоятки источника G2, реостата А3 и активной нагрузки А4 поверните против часовой стрелки до упора.
Установите переключателями в блоке А1 номинальные напряжения трансформаторов: первичное ~220 В, вторичное ~230 В.
Включите источник G1. При этом о работе источника, возможно, судить по наличию свечения индикатора.
Осуществите пуск двигателя М1 выключателем А2.
Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ» источника G2.
Вращая рукоятку источника G2, установите напряжение на выходе «ЯКОРЬ» 220 В.
Вращая регулировочные рукоятки нагрузки А4, изменяйте ток якоря Ia генератора G3, и занесите показания амперметра Р3, вольтметра Р6 и указателя частоты вращения вала электродвигателя Р1 в таблицу 2.8.
По завершении эксперимента сначала у возбудителя G3, а затем у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку «ОТКЛ.» и отключите выключатель «СЕТЬ». Отключите источник G1 нажатием на кнопку гриб и с последующим отключением ключа.
2.2.2.3 Определение реостатной характеристики асинхронного электродвигателя
Переключатели режима работы источника G2 и выключателя А2 установите в положение “Ручн.”. Регулировочные рукоятки источника G2, реостата А3 и активной нагрузки А4 поверните против часовой стрелки до упора.
Установите переключателями в блоке А1 номинальные напряжения трансформаторов: первичное ~220 В, вторичное ~230 В.
Включите источник G1. При этом о работе источника, возможно, судить по наличию свечения индикатора.
Установите переключатель блока добавочных сопротивлений в цепи ротора (А3) в любое положение.
Осуществите пуск двигателя М1 выключателем А2.
Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ» источника G2.
Рис. 2.29. Схема установки для исследования зависимости момента от потерь.
Вращая рукоятку источника G2, установите напряжение на выходе «ЯКОРЬ» 220 В.
Вращая регулировочные рукоятки нагрузки А4, изменяйте ток якоря Ia генератора G3, и занесите показания амперметра Р3, вольтметра Р6 и указателя частоты вращения вала электродвигателя Р1 в таблицу 2.8.
По завершении эксперимента сначала у возбудителя G3, а затем у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку «ОТКЛ.» и отключите выключатель «СЕТЬ». Отключите источник G1 нажатием на кнопку гриб и с последующим отключением ключа.
Опыт повторите при нескольких положениях переключателя блока А3.
Таблица 2.8.
№ п/п |
Измерено |
Вычислено |
|||||||
n, мин-1 |
Iн.м., А |
Iа, А |
Uн.м., В |
Р1, Вт |
∆М, н∙м |
w, с-1 |
М1, н∙м |
М2, н∙м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|