- •Лекция 3 Характеристики датчиков
- •(A) (б) Рис. 3.2. Функция передачи и возможные погрешности обобщенного датчика
- •(А) (б) Рис. 3.5. Линейные приближения для нелинейной функции передачи
- •4. Динамическая погрешность
- •Обзор элементарных сведений о динамических звеньях
- •5. Эксплуатационные свойства
- •Факторы окружающей среды,
4. Динамическая погрешность
Динамические характеристики В статичном состоянии датчик полностью описывается своей характеристикой передачи, диапазоном измерения, калибровочной характеристикой и т.д. Если же входное воздействие изменяется, в отклике датчика могут появиться дополнительные ошибки из-за несовершенства как датчика, так и тракта передачи его сигнала. В данном случае поведение датчика характеризуют динамической характеристикой, и когда датчик не реагирует мгновенно, говорят о наличии динамической погрешности.
Обзор элементарных сведений о динамических звеньях
Зависимость ‘вход – выход’ и стационарные линейные дифференциальные уравнения…
Элементы, способные запасать (накапливать) энергию; порядок дифференциального уравнения…
Показатели динамики из частотной области (частотные характеристики, частоты среза, полоса пропускания)…
Динамические характеристики во временной области (переходная характеристика; показатели динамики : время переходного процесса, колебательность, демпфирование колебаний)…
|
|
Рис. 3.8. Отклики датчика (переходные характеристики) с разной степенью демпфирования
|
Рис. 3.9. Виды переходной характеристики: без ограничения полосы пропускания (A); 1-го порядка с ограниченной верхней частотой среза (B); 1-го порядка с ограниченной нижней частотой среза (C); 1-го порядка с ограничени-ем частоты снизу и сверху (D); отклик узко-полосного (резонансного) датчика (E); широкополосный датчик с резонансом (F).
|
Если датчик является частью системы управления, другие элементы которой имеют свои динамические особенности, сочетание динамических характеристик всех элементов может вызвать, в лучшем случае, задержку восприятия контролируемого воздействия, а в худшем случае - вызвать опасные колебания. Время прогрева – эксплуатационная динамическая характеристика, определяющая время между моментом подачи к датчику электрического питания и моментом, когда датчик начинает выполнение своей функции в пределах заданной точности.
5. Эксплуатационные свойства
Краткосрочная и долгосрочная стабильность (дрейф характеристик) – присутствует в паспортных данных как один из важных показателей точности...
Факторы окружающей среды,
соблюдение которых гарантирует работоспособность датчика в течение всего срока эксплуатации и хранения:
Условия хранения - .... Температурный режим…; Саморазогрев… может вызвать ошибки и повлиять на точность... Надежность Надежность - это способность датчика выполнять заданные функции в указанных условиях за определенное время. Она описывается статистически как вероятность того, что устройство будет работать без сбоев в течение определенного времени или для заданного количества циклов применения.
Эксплуатационные характеристики Приводимые в документации особенности конструкции, вес, габаритные размеры имеют целью обозначить возможные или преимущественные области применения. Цена. Может быть второстепенной проблемой тогда, когда надежность и точность датчика имеют первостепенное значение (например, оборона.., космос…).