- •1. Элементы линейной алгебры
- •1.1. Матрицы и операции над ними
- •1.1.1. Понятие матриц
- •1.1.2. Операции над матрицами
- •1.2. Определители матриц.
- •1.2.1. Понятие определителей матриц
- •1.2.2. Свойства определителей
- •1.2.3. Вычисления определителей любого порядка
- •1.2.4. Разложение определителя по элементам ряда
- •1.2.5. Преобразование определителя к треугольному виду
- •1.3. Обратная матрица
- •1.3.1. Определение обратной матрицы
- •1.3.2. Алгоритм построения обратной матрицы
- •1.3.3. Простейшие матричные уравнения
- •1.4. Ранг матрицы
- •1.4.1. Определение ранга матрицы.
- •1.4.2. Вычисление ранга матрицы
- •1.5. Системы n линейных уравнений с n неизвестными.
- •1.5.1. Определение системы линейных уравнений.
- •1.5.2. Решение системы матричным методом
- •1.5.3. Решение системы методом Крамера
- •1.5.4. Решение системы методом Гаусса
- •1.6. Системы m линейных уравнений с n неизвестными
- •1.6.1. Теорема Кронекера-Капелли
- •1.6.2. Понятие общего решения системы уравнений
1.2. Определители матриц.
1.2.1. Понятие определителей матриц
Каждой квадратной матрице можно поставить в соответствие некоторое число, называемое определителем или детерминантом.
Определение 7. Определителем n-го порядка квадратной матрицы А порядка n называется число, являющееся алгебраической суммой n!* членов, каждый из которых есть произведение n его элементов, взятых только по одному из каждой из n строк из каждого из n столбцов матрицы А, причем половина (определенных) членов берется с их знаками, а остальные – с противоположными, и обозначаются А, Аили det А.
А =А= det А = .
Определителем матрицы А = (а11) первого порядка является число
det А = а11.
Определитель матрицы А = (аij) второго порядка вычисляется по формуле
det A = = а11а22 а12а21
Пример. Вычислить det А =
Решение.
det A = = 1 4 2 3 = -2
Определитель матрицы А = (аij) третьего порядка вычисляется по правилу треугольников (Сарруса).
d et A = = (а11а22а33 + а12а23а31 + а21а13а32) (а13а22а31 + а12а33а21 + а11а23а32).
Пример. Вычислить определитель матрицы А = .
Решение. Для вычисления определителя воспользуемся правилом треугольников.
det A = = (1 5 9 + 2 6 7 + 4 3 8) (3 5 7 + 4 2 9+ 1 6 8) = 0.
1.2.2. Свойства определителей
1. Определитель произведения матриц равен произведению определителей перемножаемых матриц, т.е.
det (A B) = det A det B
2. Определитель транспонированной матрицы равен определителю исходной матрицы, т.е.
det A = det Aт
3. При перестановке двух параллельных рядов местами определитель изменяет свой знак на противоположный.
4. Общий множитель элементов одного ряда можно вынести за знак определителя.
5. Определитель имеющий два одинаковых параллельных ряда равен нулю.
6. Если элементы двух параллельных рядов определителя пропорциональны, то он равен нулю.
7. Если определитель имеет ряд из одних нулей, то он равен нулю.
8. Если к элементам какого-либо ряда определителя прибавить соответствующие элементы параллельного ряда, умноженные на одно и то же число, то определитель не изменит своей величины.
9. Треугольный определитель, у которого все элементы лежащие ниже (выше) главной диагонали – нули, равен произведению элементов главной диагонали.
1.2.3. Вычисления определителей любого порядка
Определение 8. Минором Мij элементы аij определителя А порядка n называется новый определитель порядка (n-1) полученный из данного после вычеркивания строки и столбца, содержащих данный элемент аij.
Определение 9. Алгебраическим дополнением элемента аij определителя А называется минор этого элемента, взятый со знаком (-1)i+j, т.е.
Аij = (-1)i+j Мij .
Теорема Лапласа. Определитель равен сумме произведений элементов любого ряда на их алгебраические элементы.
А = аi1 Ai1 + аi2 Ai2 + … + аin Ain – разложение определителя по i-ой строке
А = а1j A1j + а2j A2j + … + аnj Anj – разложение определителя по j-ому столбцу.
1.2.4. Разложение определителя по элементам ряда
Применяя разложение по строкам или столбцам к определителям порядка (n-1), (n-2) и т.д., можно свести вычисление определителя порядка n к вычислению конечного числа определителей 2-го порядка.
С целью упрощения вычислений, прежде чем применить разложение определителя по формулам, можно обратить в нуль все элементы некоторого его ряда за исключением одного, используя свойство 8 определителей. При этом в разложении останется единственное слагаемое.
Пример. Вычислить определитель
Решение.
Обратим все элементы первого столбца определителя в нуль, кроме первого (а11 = 1). Для чего элементы первой строки умножим последовательно на (-3), (-1) и 2 и сложим соответственно с элементами второй, третьей и четвертой строк.
Вынесем за знак определителя 2 – общий множитель элементов четвертой строки и разложим определитель по элементам первого столбца.
= 2 (а11А11 + а21А21 + а31А31 + а41А41)
Отличным от нуля является лишь первое слагаемое, поэтому
= 2 а11А11 = 2 1 (-1)1+1 М11 = 2
Вычисляя определитель третьего порядка по правилу треугольников, окончательно получим: = 2 (-24) = -48