I must hurry, I must warn him of the danger -- я должен торопиться, я должен предупредить его об опасности.

As soon as the shell is shot from the gun it must overcome the resistance of the air. -- Как только снаряд выпущен из орудия, он должен преодолеть сопротивление воздуха.

Must употребляется в отношении настоящего и будущего времени. В отношении прошедшего времени глагол must употребляется только в косвенной речи:

Не decided he must speak to Doctor Page himself -- Он решил, что должен поговорить с самим доктором Пейджем.

Наряду с глаголом must и взамен его недостающих форм употребляется глагол to have с последующим инфинитивом с частицей to.

Примечание. В ответах на вопрос, содержащий глагол must, в утвердительном ответе употребляется must, в отрицательном - needn't:

Must I go there? Yes, you must. No, you needn't. Нужно мне идти туда? Да, нужно. Нет, не нужно.

Mustn't означает нельзя и употребляется в отрицательном ответе на вопрос May I ...? Можно?

Глагол must может иметь значение вероятности, возможности действия. В этом значении глагол must переводится на русский язык должно быть, вероятно. В сочетании с Perfect Infinitive глагол must обычно употребляется в указанном значении в отношении действия, которое относится к прошлому.

Wait a little, the rain must stop soon. -- Подождите немного, дождь, вероятно, скоро перестанет.

It occurred to Bert that he must have said the wrong thing. -- Берту пришло на ум, что он, должно быть, сказал не то, что нужно.

Ought

Глагол ought в сочетании с Indefinite Infinitive выражает моральный долг, желательность действия, относящегося к настоящему и будущему времени. На русский язык ought переводится следовало бы, следует, должен.

Инфинитив после глагола ought употребляется с частицей to:

You ought to do it at once. Вам следует (следовало бы, вы должны) сделать это сейчас же.

His brother has measles. He ought to be isolated. -- У его брата корь. Его следует изолировать.

Глагол ought в сочетании с Perfect Infinitive употребляется в отношении прошедшего времени и указывает на то, что действие не было выполнено:

You ought to have done it at once -- Вам следовало бы сделать это сразу же (но вы не сделали).

Глагол ought может выражать вероятность, предположение, возможность действия, обозначенного последующим инфинитивом, и в этом случае переводится на русский язык словами должно быть или должен. В данном значении глагол ought в сочетании с Perfect Infinitive указывает на то, что действие относится к прошлому.

The weather ought to be fine tomorrow -- Завтра, должно быть, будет хорошая погода.

The train ought to have left. -- Поезд, должно быть, уже ушел.

Need

Глагол need в качестве модального глагола в сочетании с Indefinite Infinitive выражает необходимость совершения действия в отношении настоящего и будущего времени. Need употребляется в вопросительных и отрицательных предложениях, а также в утвердительных предложениях, содержащих такие наречия с отрицательным значением, как hardly, scarcely и др.:

Need you go there so soon? -- Нужно ли вам (должны ли вы) ехать туда так скоро?

You need hardly remind me of it. -- Вам едва ли надо напоминать мне об этом.