- •Выбор основной системы
- •Канонические уравнения метода сил
- •Вычисление коэффициентов и свободных членов канонических уравнений
- •Универсальная проверка коэффициентов и свободных членов канонических уравнений
- •Построение окончательных эпюр внутренних силовых факторов
- •Проверка окончательной эпюры изгибающих моментов
- •Пример 1.
- •3. Составление системы канонических уравнений
- •4. Вычисление коэффициентов канонических уравнений
- •5. Проверка правильности подсчета коэффициентов
- •8. Проверка правильности построения эпюр Мок и q(z)
- •9. Построение эпюры n
- •10. Статическая проверка рамы в целом
- •Использование свойств симметрии при раскрытии статической неопределимости
- •Метод перемещений
5. Проверка правильности подсчета коэффициентов
Правильность расчета коэффициентов канонических уравнений осуществляется путем универсальных проверок, при этом должны выполняться следующие условия:
где - сумма всех найденных главных и побочных коэффициентов:
;
- величина, полученная в результате умножения единичной суммарной эпюры на себя:
;
- величина, определяемая сложением значений, полученных в результате умножения эпюры на эпюру MP и эпюры на эпюру Mq; k - количество участков эпюры.
Эпюра (рис. 17, и) строится в основной системе от одновременного воздействия на нее всех неизвестных единичных усилий (X1 = 1; X2 = 1), т.е. путем сложения единичных эпюр M1 и M2:
.
В нашем случае
Таким образом, оба условия удовлетворяются. Следовательно, коэффициенты канонических уравнений рассчитаны верно.
6. Решение системы канонических уравнений и проверка ее правильности
Подставив в систему уравнений значения коэффициентов канонических уравнений, получим:
Решив эту систему уравнений, найдем значения неизвестных:
X1 = 4,267 кН; X2 = 0,865 кН.
Правильность вычисления неизвестных проверим путем подстановки найденных значений X1 и X2 в исходные уравнения:
108 × 4,267 - 25,5 × 0,865 - 438,750 = 460,836 - 460,808 0;
-25,5 × 4,267 + 11,333 × 0,865 + 99 = -108,808 + 108,803 0.
7. Построение окончательной эпюры изгибающих моментов Mок
Ординаты окончательной эпюры изгибающих моментов Mок в характерных сечениях заданной системы целесообразно подсчитать в табличной форме (табл.14.3), предварительно пронумеровав все характерные сечения и задавшись правилом знаков изгибающих моментов (рис.18, б).
Окончательную эпюру изгибающих моментов Mок для заданной системы строим в соответствии с принципом независимости действия сил путем сложения «исправленных» эпюр M1 X1 и M2 X2 с грузовыми эпюрами MP и Mq , которые построены в основной системе:
Mок = M1 X1 + M2 X2 + MP + Mq .
«Исправленные» эпюры изгибающих моментов M1 X1 и M2 X2 строим путем умножения всех ординат единичных эпюр M1 и M2 , соответственно, на значения X1 и X2 с учетом их знака. Построенные таким образом эпюры M1 X1 и M2 X2 приведены на рис. 17, к и рис. 18, а.
Таблица 14.3
Номер сечения |
M1X1, Нм |
M2X2, кНм |
MP, кНм |
Mq, кНм |
Mок, кНм |
0 |
25,602 |
0 |
-9,0 |
-18,0 |
-1,398 |
1 |
25,602 |
-1,73 |
-9,0 |
-18,0 |
-3,128 |
2 |
25,602 |
-1,73 |
-9,0 |
-18,0 |
-3,128 |
3 |
12,801 |
-1,73 |
0 |
-6,0 |
5,071 |
4 |
0 |
-1,73 |
0 |
0 |
-1,730 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
6 |
12,801 |
0 |
0 |
-6.0 |
6,801 |
7 |
6,400 |
0 |
0 |
0 |
6,400 |
8 |
6,400 |
0 |
0 |
0 |
6,400 |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Так как на участке 2-3 эпюра Mок (рис. 18, в) криволинейна, то для уточнения ее очертания необходимо найти экстремальное значение изгибающего момента. Для этого рассмотрим элемент 2-3, вырезанный из статически неопределимой системы. На этот ригель действует равномерно распределенная нагрузка q = 2 кН/м и два опорных момента М2 = -3,128 кНм и М3 = 5,071 кНм (табл.14.3).
Расчетная схема этого элемента показана на рис. 18, г. Вначале вычислим опорные реакции, составив уравнения равновесия:
;
,
откуда R2 = 5,733 кН и R3 = 0,267 кН.
Проверим правильность вычисления опорных реакций, составив уравнения равновесия:
.
Определим координату сечения, в котором Q = 0, а M = , использовав следующую дифференциальную зависимость:
,
откуда
м.
Рис. 18
Тогда для этого сечения получим:
кНм.
По найденным значениям ординат строим окончательную эпюру изгибающих моментов Мок для заданной рамы (рис. 18, в).