- •Методические указания и задания
- •Введение
- •Требования к оформлению курсового проекта
- •1.1 Оформление графической части
- •1.2 Оформление расчетно-пояснительной записки
- •1.2.1 Общие требования
- •1.2.2 Нумерация страниц рпз
- •1.2.3 Иллюстрации
- •1.2.4 Таблицы
- •1.2.5 Формулы и уравнения
- •1.2.6 Единицы физических величин
- •1.2.7 Ссылки
- •Динамический синтез механизма (лист 1 графической части)
- •Динамический анализ (силовой расчет) рычажного механизма (лист 2 графической части)
- •Синтез кулачкового механизма (лист 3 графической части)
- •Исходные данные для структурного, кинематического и силового анализа плоского рычажного механизма
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 1, таблица 1)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2, таблица 2)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 3, таблица 3)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 4, таблица 4)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 5, таблица 5)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 6, таблица 6)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 7, таблица 7)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 8, таблица 8)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 9, таблица 9)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 10, таблица 10)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 11, таблица 11)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 12, таблица 12)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 13, таблица 13)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 14, таблица 14)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 15, таблица 15)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 16, таблица 16)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 17, таблица 17)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 18, таблица 18)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 19, таблица 19)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 20, таблица 20)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 21, таблица 21)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 22, таблица 22)
- •Исходные данные для синтеза кулачкового механизма
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 21, таблица 21)
Рисунок 21
Варианты |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
K |
1.4 |
1.5 |
1.35 |
1.25 |
1.3 |
1.3 |
1.4 |
1.5 |
1.35 |
1.45 |
H, мм |
120 |
100 |
105 |
110 |
115 |
95 |
110 |
70 |
110 |
80 |
n, об/мин |
400 |
500 |
530 |
550 |
560 |
450 |
210 |
250 |
420 |
240 |
Pпс |
600 |
700 |
750 |
650 |
500 |
650 |
800 |
900 |
720 |
700 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
60–70 |
|||||||||
ldc =0,8 lde |
Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 22, таблица 22)
Рисунок 22
Варианты |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
K |
2 |
2 |
1.8 |
1.9 |
2 |
1.8 |
1.95 |
1.85 |
1.9 |
2 |
H, мм |
220 |
210 |
180 |
190 |
180 |
140 |
130 |
125 |
120 |
140 |
n, об/мин |
400 |
500 |
530 |
550 |
560 |
450 |
210 |
250 |
420 |
240 |
Pпс |
600 |
700 |
750 |
650 |
500 |
650 |
800 |
900 |
720 |
700 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1/3 |
Исходные данные для синтеза кулачкового механизма
Исходными данными для синтеза кулачкового механизма являются:
- кинематическая схема механизма (рисунок 23–28);
- закон движения ведомого звена (рисунок 29–30);
- углы поворота кулачка по фазам;
- максимальный ход толкателя.
Варианты заданий представлены ниже на рисунок 23–28 и в таблица 23–28.
Амплитуда аналога ускорения (рисунок 26–27) на фазе подъема <a > с вязана с амплитудой на фазе опускания <a > зависимостью
(5.1)
Обозначения:
f() – закон движения толкателя (аналог ускорения);
Smax – максимальный ход толкателя, мм;
0 – угол начального положения коромысла, ;
max – максимальный угол поворота коромысла, ;
п – фаза подъёма кулачкового механизма, ;
вв – фаза верхнего выстоя, ;
о – фаза опускания, ;
нв – фаза нижнего выстоя, ;
lк – длина коромысла, мм.
Спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с поступательно движущимся толкателем (рисунок 23).
Варианты задания представлены в таблица 23.
Рисунок 23
Номер варианта |
Аналог ускорения f() рисунок 29–30 |
Smax, мм |
п, |
вв, |
о, |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
8 |
70 |
165 |
75 |
100 |
|
5 |
20 |
200 |
0 |
120 |
|
4 |
30 |
120 |
40 |
130 |
|
1 |
40 |
160 |
20 |
80 |
|
5 |
75 |
220 |
0 |
140 |
|
2 |
40 |
125 |
75 |
160 |
|
7 |
90 |
180 |
60 |
100 |
Продолжение таблицы 23 |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
5 |
20 |
95 |
40 |
65 |
|
2 |
40 |
150 |
30 |
75 |
|
3 |
45 |
115 |
40 |
85 |
|
5 |
70 |
120 |
80 |
50 |
|
5 |
60 |
75 |
100 |
45 |
|
2 |
30 |
125 |
60 |
75 |
|
2 |
50 |
120 |
20 |
100 |
|
5 |
40 |
150 |
80 |
130 |
|
5 |
20 |
200 |
0 |
120 |
|
7 |
180 |
180 |
20 |
160 |
|
5 |
25 |
130 |
180 |
50 |
|
6 |
15 |
80 |
80 |
100 |
|
5 |
60 |
75 |
100 |
45 |
|
5 |
10 |
90 |
60 |
80 |
|
5 |
25 |
130 |
180 |
30 |
|
2 |
30 |
125 |
25 |
130 |
|
3 |
50 |
120 |
40 |
150 |
|
2 |
70 |
100 |
70 |
20 |
|
2 |
40 |
125 |
75 |
160 |
|
5 |
75 |
220 |
0 |
140 |
|
1 |
40 |
160 |
20 |
80 |
|
4 |
30 |
120 |
40 |
130 |
|
1 |
25 |
55 |
180 |
100 |
|
4 |
48 |
150 |
60 |
150 |
|
4 |
40 |
180 |
20 |
160 |
|
6 |
25 |
135 |
35 |
70 |
|
9 |
40 |
90 |
0 |
200 |
|
7 |
50 |
160 |
40 |
100 |
|
8 |
60 |
180 |
20 |
100 |
Спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с поступательно движущимся роликовым толкателем (рисунок 24).
Варианты задания представлены в таблица 24.
Рисунок 24
Номер варианта |
Аналог ускорения f() рисунок 29–30 |
Smax, мм |
п, |
вв, |
о, |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
3 |
30 |
140 |
50 |
60 |
|
4 |
45 |
130 |
60 |
40 |
|
1 |
37 |
100 |
100 |
100 |
|
9 |
45 |
80 |
80 |
100 |
|
3 |
25 |
80 |
85 |
120 |
|
5 |
40 |
140 |
0 |
160 |
Продолжение таблицы 24 |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
1 |
40 |
150 |
40 |
150 |
|
1 |
15 |
120 |
50 |
60 |
|
6 |
100 |
180 |
0 |
120 |
|
5 |
50 |
120 |
90 |
90 |
|
4 |
50 |
135 |
45 |
90 |
|
9 |
25 |
100 |
40 |
100 |
|
1 |
45 |
150 |
30 |
100 |
|
1 |
37 |
100 |
100 |
100 |
|
7 |
42 |
200 |
65 |
60 |
|
4 |
45 |
130 |
60 |
40 |
|
6 |
70 |
120 |
30 |
180 |
|
4 |
40 |
180 |
20 |
160 |
|
1 |
20 |
125 |
75 |
160 |
|
4 |
48 |
150 |
60 |
150 |
|
6 |
25 |
135 |
35 |
70 |
|
4 |
40 |
180 |
20 |
160 |
|
1 |
25 |
55 |
180 |
100 |
|
7 |
60 |
180 |
0 |
120 |
|
4 |
30 |
120 |
90 |
90 |
|
9 |
40 |
90 |
0 |
200 |
|
4 |
50 |
180 |
0 |
90 |
|
1 |
40 |
150 |
40 |
150 |
|
4 |
50 |
135 |
45 |
90 |
|
3 |
25 |
80 |
85 |
120 |
|
1 |
20 |
120 |
20 |
140 |
|
3 |
30 |
135 |
40 |
165 |
|
5 |
25 |
225 |
25 |
100 |
|
5 |
50 |
120 |
90 |
90 |
|
6 |
100 |
180 |
0 |
120 |
|
0 |
25 |
210 |
10 |
140 |
Спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с поступательно движущимся плоским толкателем (рисунок 25).
Варианты задания представлены в таблица 25.
Рисунок 25
Номер варианта |
Аналог ускорения f() рисунок 29–30 |
Smax, мм |
п, |
вв, |
о, |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
2 |
35 |
75 |
75 |
100 |
|
2 |
40 |
150 |
30 |
75 |
|
5 |
70 |
120 |
80 |
50 |
|
3 |
45 |
115 |
40 |
85 |
|
5 |
20 |
95 |
40 |
65 |
|
6 |
15 |
65 |
80 |
100 |
Продолжение таблицы 25 |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
5 |
36 |
210 |
0 |
150 |
|
3 |
40 |
180 |
0 |
60 |
|
8 |
30 |
90 |
60 |
120 |
|
3 |
50 |
120 |
40 |
150 |
|
5 |
36 |
210 |
0 |
150 |
|
3 |
45 |
115 |
40 |
85 |
|
7 |
90 |
180 |
60 |
100 |
|
5 |
15 |
210 |
0 |
100 |
|
2 |
30 |
125 |
25 |
130 |
|
5 |
40 |
150 |
80 |
120 |
|
5 |
35 |
150 |
50 |
100 |
|
2 |
15 |
180 |
0 |
120 |
|
5 |
35 |
150 |
50 |
100 |
|
5 |
20 |
200 |
0 |
120 |
|
8 |
70 |
165 |
75 |
100 |
|
3 |
35 |
95 |
75 |
120 |
|
2 |
30 |
175 |
60 |
75 |
|
2 |
35 |
160 |
50 |
80 |
|
3 |
50 |
180 |
90 |
90 |
|
6 |
15 |
65 |
80 |
100 |
|
5 |
40 |
150 |
80 |
120 |
|
5 |
35 |
150 |
50 |
100 |
|
2 |
70 |
100 |
70 |
120 |
|
3 |
35 |
95 |
75 |
120 |
|
5 |
60 |
75 |
100 |
45 |
|
2 |
25 |
150 |
50 |
100 |
|
5 |
36 |
210 |
0 |
150 |
|
2 |
35 |
75 |
75 |
100 |
|
5 |
35 |
150 |
50 |
100 |
|
3 |
35 |
95 |
75 |
120 |
Спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с поступательно движущимся роликовым толкателем (рисунок 26).
Варианты задания представлены в таблица 26.
Рисунок 26
Номер варианта |
Аналог ускорения f() рисунок 29–30 |
Smax, мм |
п, |
вв, |
о, |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
1 |
45 |
100 |
75 |
50 |
|
4 |
40 |
180 |
20 |
160 |
|
1 |
15 |
120 |
50 |
60 |
|
1 |
25 |
55 |
180 |
100 |
|
7 |
60 |
180 |
0 |
120 |
|
6 |
25 |
135 |
35 |
70 |
Продолжение таблицы 26 |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
4 |
30 |
120 |
90 |
90 |
|
2 |
20 |
100 |
50 |
150 |
|
5 |
25 |
210 |
10 |
140 |
|
7 |
50 |
160 |
40 |
100 |
|
8 |
60 |
180 |
20 |
100 |
|
6 |
70 |
120 |
30 |
180 |
|
9 |
45 |
80 |
80 |
100 |
|
1 |
45 |
100 |
75 |
60 |
|
4 |
50 |
180 |
0 |
90 |
|
4 |
40 |
180 |
20 |
160 |
|
4 |
30 |
120 |
90 |
90 |
|
6 |
25 |
135 |
35 |
70 |
|
6 |
35 |
90 |
40 |
120 |
|
5 |
45 |
210 |
0 |
100 |
|
6 |
25 |
135 |
35 |
70 |
|
4 |
50 |
180 |
0 |
90 |
|
5 |
25 |
225 |
25 |
100 |
|
6 |
105 |
240 |
0 |
120 |
|
4 |
30 |
120 |
90 |
90 |
|
8 |
20 |
125 |
45 |
45 |
|
3 |
25 |
115 |
85 |
160 |
|
5 |
40 |
205 |
0 |
155 |
|
1 |
45 |
100 |
75 |
80 |
|
9 |
15 |
120 |
30 |
70 |
|
8 |
20 |
125 |
45 |
45 |
|
1 |
45 |
100 |
75 |
60 |
|
1 |
45 |
150 |
30 |
100 |
|
7 |
30 |
200 |
0 |
140 |
|
1 |
15 |
120 |
50 |
60 |
|
2 |
20 |
100 |
50 |
150 |
Спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с роликовым коромыслом (рисунок 27).
Варианты задания представлены в таблица 27.
Рисунок 27
Номер варианта |
Аналог ускорения f() рисунок 29–30 |
max, |
п, |
вв, |
о, |
lк, мм |
1 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
3 |
30 |
125 |
125 |
100 |
90 |
|
5 |
40 |
210 |
0 |
150 |
195 |
|
8 |
30 |
110 |
80 |
90 |
125 |
|
4 |
15 |
120 |
120 |
80 |
240 |
|
6 |
25 |
110 |
100 |
90 |
200 |
|
9 |
34 |
250 |
0 |
100 |
300 |
|
2 |
17 |
100 |
55 |
120 |
400 |
|
4 |
23 |
125 |
35 |
80 |
120 |
Продолжение таблицы 27 |
||||||
1 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
2 |
45 |
150 |
30 |
75 |
200 |
|
3 |
17 |
160 |
40 |
140 |
150 |
|
8 |
50 |
175 |
45 |
100 |
300 |
|
5 |
27 |
147 |
93 |
90 |
200 |
|
9 |
34 |
250 |
0 |
100 |
300 |
|
6 |
25 |
110 |
100 |
90 |
200 |
|
8 |
22 |
105 |
105 |
25 |
300 |
|
3 |
40 |
145 |
30 |
160 |
350 |
|
7 |
30 |
100 |
60 |
150 |
325 |
|
3 |
20 |
125 |
125 |
100 |
90 |
|
4 |
15 |
120 |
120 |
80 |
240 |
|
8 |
30 |
110 |
80 |
90 |
125 |
|
5 |
40 |
210 |
0 |
150 |
195 |
|
3 |
20 |
125 |
125 |
100 |
90 |
|
3 |
25 |
150 |
75 |
100 |
100 |
|
6 |
35 |
100 |
100 |
100 |
135 |
|
5 |
40 |
75 |
75 |
100 |
400 |
|
9 |
25 |
200 |
0 |
160 |
145 |
|
5 |
35 |
100 |
20 |
100 |
300 |
|
5 |
20 |
200 |
0 |
130 |
125 |
|
2 |
17 |
100 |
55 |
120 |
400 |
|
5 |
20 |
200 |
0 |
120 |
125 |
|
7 |
30 |
100 |
60 |
150 |
325 |
|
9 |
10 |
95 |
60 |
135 |
125 |
|
8 |
30 |
150 |
50 |
150 |
240 |
|
4 |
45 |
180 |
30 |
120 |
300 |
|
4 |
60 |
150 |
30 |
180 |
250 |
|
8 |
50 |
175 |
45 |
100 |
300 |
Спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с плоским коромыслом (рисунок 28).
Варианты задания представлены в таблица 28.
Рисунок 28
Номер варианта |
Аналог ускорения f() рисунок 29–30 |
max, |
п, |
вв, |
о, |
lк, мм |
1 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
3 |
25 |
150 |
75 |
100 |
100 |
|
3 |
17 |
160 |
40 |
140 |
150 |
|
4 |
28 |
180 |
10 |
160 |
280 |
|
5 |
35 |
100 |
20 |
100 |
300 |
|
3 |
25 |
150 |
75 |
100 |
100 |
|
5 |
40 |
75 |
75 |
100 |
400 |
|
9 |
20 |
145 |
25 |
100 |
200 |
|
8 |
30 |
110 |
80 |
90 |
125 |
|
3 |
25 |
150 |
75 |
100 |
100 |
|
6 |
32 |
140 |
30 |
100 |
200 |
|
1 |
28 |
110 |
110 |
140 |
140 |
|
8 |
22 |
105 |
105 |
125 |
300 |
Продолжение таблицы 28 |
||||||
1 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
5 |
27 |
147 |
93 |
90 |
200 |
|
6 |
35 |
110 |
100 |
90 |
200 |
|
3 |
30 |
150 |
45 |
90 |
100 |
|
3 |
25 |
150 |
75 |
100 |
100 |
|
4 |
15 |
120 |
120 |
80 |
240 |
|
4 |
45 |
180 |
30 |
120 |
300 |
|
8 |
30 |
150 |
50 |
150 |
200 |
|
5 |
40 |
75 |
75 |
100 |
400 |
|
8 |
20 |
135 |
40 |
95 |
240 |
|
9 |
10 |
95 |
60 |
135 |
125 |
|
6 |
35 |
100 |
100 |
135 |
300 |
|
3 |
30 |
150 |
45 |
90 |
100 |
|
2 |
17 |
145 |
55 |
100 |
180 |
|
4 |
23 |
165 |
35 |
80 |
320 |
|
8 |
30 |
150 |
50 |
150 |
250 |
|
9 |
10 |
95 |
60 |
135 |
125 |
|
4 |
28 |
180 |
10 |
160 |
280 |
|
7 |
20 |
100 |
50 |
50 |
50 |
|
9 |
10 |
95 |
60 |
135 |
125 |
|
3 |
30 |
150 |
45 |
90 |
100 |
|
6 |
35 |
100 |
100 |
100 |
135 |
|
5 |
20 |
100 |
60 |
130 |
200 |
|
9 |
30 |
210 |
20 |
120 |
300 |
|
4 |
28 |
180 |
10 |
160 |
280 |
|
4 |
45 |
180 |
30 |
120 |
300 |
|
9 |
10 |
95 |
60 |
135 |
125 |
|
1 |
28 |
110 |
110 |
140 |
140 |
|
6 |
32 |
140 |
30 |
100 |
200 |
Рисунок 29
Рисунок 30