- •Методические указания и задания
- •Введение
- •Требования к оформлению курсового проекта
- •1.1 Оформление графической части
- •1.2 Оформление расчетно-пояснительной записки
- •1.2.1 Общие требования
- •1.2.2 Нумерация страниц рпз
- •1.2.3 Иллюстрации
- •1.2.4 Таблицы
- •1.2.5 Формулы и уравнения
- •1.2.6 Единицы физических величин
- •1.2.7 Ссылки
- •Динамический синтез механизма (лист 1 графической части)
- •Динамический анализ (силовой расчет) рычажного механизма (лист 2 графической части)
- •Синтез кулачкового механизма (лист 3 графической части)
- •Исходные данные для структурного, кинематического и силового анализа плоского рычажного механизма
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (Рисунок 1, таблица 1)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2, таблица 2)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 3, таблица 3)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 4, таблица 4)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 5, таблица 5)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 6, таблица 6)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 7, таблица 7)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 8, таблица 8)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 9, таблица 9)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 10, таблица 10)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 11, таблица 11)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 12, таблица 12)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 13, таблица 13)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 14, таблица 14)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 15, таблица 15)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 16, таблица 16)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 17, таблица 17)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 18, таблица 18)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 19, таблица 19)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 20, таблица 20)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 21, таблица 21)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 22, таблица 22)
- •Исходные данные для синтеза кулачкового механизма
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Динамический анализ (силовой расчет) рычажного механизма (лист 2 графической части)
В положении, заданном для силового расчета, повторить на листе 2 схему механизма и план скоростей.
При вращающемся начальном звене после приведения сил, масс и определения момента инерции маховика IM уравнение движения механизма примет вид:
Mn + Mд = (In + IM)1 + 0,512In().
Найдем 1, определив прежде производную In() через угол наклона касательной к графику In() в требуемом положении:
In()= (I/)tg ,
где I и – масштабные коэффициенты. Вместо действительной угловой скорости 1 кривошипа взять её среднее значение cp. При сложении моментов Mn и Mд учесть их знаки.
Построить план ускорений. На плане показать ускорения шарниров и центров масс звеньев. Определить величины и направления угловых ускорений других звеньев; направления угловых ускорений звеньев указать на схеме механизма.
Определить величины и направления главных векторов Pи и главных моментов Mи сил инерции всех звеньев. Определить расстояния x, на которые будут смещены главные векторы Pи, чтобы избавиться от моментов Ми. Расстояние x = Mи/Pи.
Принимая кривошип за начальное звено, расчленить механизм на группы Ассура.
Группу Ассура, присоединяемую при образовании механизма последней, их изобразить в некотором масштабе. Приложить в соответствующие точки внешние силы, реакции связей и силы инерции. Комбинируя уравнения равновесия отдельных звеньев и группы в целом, определить реакции внешних и внутренних связей группы. Таким же образом определить реакции в следующей группе Ассура и в начальной системе.
Определить момент My, уравновешивающий действие присоединенных к кривошипу звеньев, а также действие сил инерции кривошипа с маховиком.
Правильность определения реакции проверить нахождением My с помощью «Рычага Жуковского». Разница My не должна превышать 10% от My.
Синтез кулачкового механизма (лист 3 графической части)
Построить график аналога ускорения толкателя. При построении учесть, чтобы площадь положительной и отрицательной части графика на фазе подъема были одинаковы, такие же требования и к фазе опускания.
Графическим интегрированием графика аналога ускорения построить график аналога скорости толкателя. При этом угол поворота кулачка на фазе подъема толкателя разбить на четыре равные части в пределах положительных значений аналога ускорения и на столько же в пределах отрицательных значений. Точно так же разбить угол поворота на фазе опускания.
Интегрированием аналога скорости построить график функции положения толкателя.
Определить масштабные коэффициенты построенных графиков, начиная с графика функции положения, затем для аналогов скорости и ускорения. Если интегрирование выполняется измерением площадей, то масштабные коэффициенты определяются дня аналога скорости поступательно движущегося толкателя
где Smax – ход толкателя, выраженного в метрах ;
F – площадь под положительной частью кривой аналога скорости, выраженная в мм;
– масштабный коэффициент по оси угла поворота кулачка. Если толкатель качающийся, то буква S в формуле масштаба заменяется на — угол качания толкателя, выраженный а радианах. Для аналога ускорения масштаб:
где – истинный максимум аналога скорости, выраженный в метрах;
F – площадь под положительной частью кривой аналога ускорения на фазе подъема, мм2.
При качающемся толкателе заменяется на , выраженное отвлеченным числом.
Графически определить минимальный начальный радиус теоретического (центрового) профиля кулачка.
Построить теоретический и действительный профили кулачка с минимальным начальным радиусом.
Из построения начального радиуса профиля кулачка определить теоретические углы давления и построить их график.
По чертежу кулачка измерить фактические углы давления и сравнить их с теоретическими. Сделать это для двух положений, в которых углы давления достигают максимума.